一种废旧电路板拆解自动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种废旧电路板拆解自动设备，包括：圆盘式的工作台与围绕工作台设置的锡池、呈料箱，所述工作台下端设置有带动工作台旋转的带动模组；所述工作台上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置；所述锡池的下端设置有将锡池整体抬升的抬升模组，实现自动化的废旧电路板的熔锡回收，回收效率高，在回收的过程中不需要过多工人的参与，有效的降低劳动力，且在回收的过程中工人只需要负责安全性较高的上料工作，有效的提高工人的安全性。有效的提高工人的安全性。有效的提高工人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧电路板拆解自动设备


[0001]本专利技术涉及机械装置领域，尤其是涉及一种废旧电路板拆解自动设备。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCB)产业是电子电器行业的基础，其产量和用量都很巨大，2012 年全球印制电路板产值已达543.10亿美元(国家统计年鉴2013年)。我国是全球 最大的印刷电路板的生产和消费国，约占全球40％(全球电子电路行业2013年年 度报告)，每年我国废弃的印刷电路板(WPCB)超过50万吨(中国塑料行业2013 年统计报告)。大量的废旧电路板焚烧会产生有毒气体，废弃在外和简单填埋的电 路板，随着日晒雨淋，重金属还会污染周边的土地和水资源，因此如何有效处理和 利用废旧电路板已经迫在眉睫，其中废旧电路板中存在大量的可回收的锡资源；但是目前废旧电路板的熔锡回收夹取都是采用人工夹取熔锡回收，存在夹取效率低，危险程度高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种废旧电路板拆解自动设备，包括：圆盘式的工作台与围绕工作台设置的锡池、呈料箱，所述工作台下端设置有带动工作台旋转的带动模组；所述工作台上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置；所述锡池的下端设置有将锡池整体抬升的抬升模组。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述转抖落夹取装置包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述直线滑轨的数量为两条，且两条直线滑轨相互平
行设置。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述气动夹爪装置包括：固定座，所述固定座前端安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置；所述气动夹爪装置包括：夹爪固抖座安装板，所述夹爪固抖座安装板的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接；所述夹爪固抖座安装板的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨，该燕尾滑轨上安装有一对固定座条，所述固定座条的后端设置有与燕尾滑轨契合的燕尾槽，该固定座条的前端面设置有竖直向下设置的T型滑轨；所述固定座条上设置有上下分布的上夹爪与下夹爪，所述上夹爪的后端面设置有与T型滑轨契合的T型滑槽；所述下夹爪的后端面与固定压条固定连接；所述夹爪固抖座安装板的前端面中部还设置有抬升气缸，该抬升气缸的伸缩杆竖直向上伸缩，该抬升气缸的伸缩杆上安装有水平设置的连接条，所述连接条向两侧延伸分别与两侧的上夹爪固定连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述上夹爪与下夹爪组成三角板结构的夹爪组；所述上夹爪上设置有若干向下竖直延伸的夹柱；所述下夹爪上设置有若干向上突起的夹点，一个夹柱与一个夹点对其，在上夹爪与下夹爪闭合时，相互对其的夹柱与夹点贴合。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述上夹爪与下夹爪采用钛合金材料或不锈钢中的一种制成。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述工作台上还设置有工作电磁阀组，工作电磁阀组与抬升气缸电连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现自动化的废旧电路板的熔锡回收，回收效率高，在回收的过程中不需要过多工人的参与，有效的降低劳动力，且在回收的过程中工人只需要负责安全性较高的上料工作，有效的提高工人的安全性。
[0013]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术结构示意图。
[0016]图2是本专利技术中翻转抖落夹取装置的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术中弹簧底座的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术中气动夹爪装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种废旧电路板拆解自动设备，包括：圆盘式的工作台108与围绕工作台108设置的锡池104、呈料箱107，所述工作台108下端设置有带动工作台108旋转的带动模组106；所述工作台108上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置102；所述锡池104的下端设置有将锡池104整体抬升的抬升模组104。
[0021]通过人工上料的方式将电路板以电路板电子零件朝上，焊锡面针脚锡点朝下的形式平稳夹持于一个翻转抖落夹取装置102上，而后工作台108旋转将该翻转抖落夹取装置102带至锡池104上端，锡池104上升使电路板的针脚进入锡池104中进行熔锡，熔锡完成后，锡池104下降，翻转抖落夹取装置102带动电路板进行抖动，电路板下面已经融化的锡抖落到锡池104中；而后工作台108再一次带动该翻转抖落夹取装置102移动至呈料箱107中，再通过抖动和利用电路板的自重和机械惯性，将电路板抖落进零件呈料箱107中完成加工。
[0022]进一步的，所述转抖落夹取装置包括：抖座安装板3，所述抖座安装板3的后端的上方位置安装有抖动马达1，该抖动马达1的下端安装有与其传动配合的减速机10，所述减速机10的传动轴穿过抖座安装板3向抖座安装板3前端延伸，该减速机10的传动轴上安装有抖动凸轮2；所述抖座安装板3的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨5，直线滑轨5上安装有与其滑动配合的滑块4；所述抖座安装板3的前端面位置设置有抖动爪运动座8，所述抖动爪运动座8的后端面与滑块4固定连接；所述抖动爪运动座8上安装有抖动轴承9，所述抖动轴承9位于抖动凸轮2的上方并位于抖动凸轮2的远毂半径范围内；所述抖座安装板3的前端面下侧还设置有弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧电路板拆解自动设备，其特征在于，包括：圆盘式的工作台与围绕工作台设置的锡池、呈料箱，所述工作台下端设置有带动工作台旋转的带动模组；所述工作台上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置；所述锡池的下端设置有将锡池整体抬升的抬升模组。2.根据权利要求1所述的一种废旧电路板拆解自动设备，其特征在于，所述转抖落夹取装置包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。3.根据权利要求2所述的一种废旧电路板拆解自动设备，其特征在于，所述直线滑轨的数量为两条，且两条直线滑轨相互平行设置。4.根据权利要求2所述的一种废旧电路板拆解自动设备，其特征在于，所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晨，陈忠伟，夏杰，
申请(专利权)人：惠州市国轻轻合金材料研究院，
类型：发明
国别省市：