本发明专利技术提供一种用于机动车内零部件的上盖装置及方法，包括载台用于放置盖子与待上盖的零部件，盖子位于零部件的侧边；拾取模组用于拾取盖子并进行传送，中转旋转模组用于夹持盖子并将其进行旋转，拧盖模组用于将中转旋转模组上的盖子拾取后盖于零部件上并将其拧紧，以使得盖子紧固于零部件上；该上盖装置通过拾取模组将载台上的盖子拾取并传送，利用中转旋转模组将盖子进行夹持并旋转其角度以使得盖子匹配拧盖模组，利用拧盖模组将中转旋转模组上的盖子拾取并盖于零部件上并将其拧紧，该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相互配合实现将盖子紧固于零部件的侧边，该上盖装置结构紧凑且上盖效率高。上盖装置结构紧凑且上盖效率高。上盖装置结构紧凑且上盖效率高。
【技术实现步骤摘要】
用于机动车内零部件的上盖装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内零部件的上盖装置及方法。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上，而如何高效率的将盖子装于水箱的侧边是亟需要解决的。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供用于机动车内零部件的上盖装置及方法，该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相互配合，以高效率的将载台上的盖子紧固于零部件上。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车内零部件的上盖装置，包括上盖装置本体，所述上盖装置本体包括：载台，其用于放置盖子与待上盖的零部件，所述盖子位于所述零部件的侧边；拾取模组，其用于拾取所述盖子并进行传送；中转旋转模组，其用于夹持所述拾取模组拾取的所述盖子并将其进行旋转；拧盖模组，其用于将所述中转旋转模组上的所述盖子拾取后盖于所述零部件上并将其拧紧，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。
[0005]优选地，所述拾取模组包括第一传送组件、拾取头组件和第一相机组件，所述拾取头组件与第一相机组件相邻设置，所述拾取头组件与第一相机组件均固定安装于所述第一传送组件上，所述第一相机组件用于获取所述盖子在所述载台上的位置信息，所述拾取头组件用于基于所述位置信息拾取所述盖子，所述拾取头组件在所述第一传送组件的传送下沿多个轴向进行运动。
[0006]优选地，所述拾取模组还包括调节组件，所述调节组件固定安装于所述第一传送组件上，所述调节组件连接所述拾取头组件，所述调节组件用于调节所述拾取头组件的位置姿态，以使得所述拾取头组件匹配所述盖子。
[0007]优选地，所述拾取模组还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括弹性件、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述弹性件的一端固定连接所述拾取头组件，另一端固定连接所述第一滑块，所述第一滑轨固定安装于第一传送组件上，当所述拾取头组件拾取所述盖子的时候，所述弹性件受力并使得所述第一滑块沿所述第一滑轨方向向上移动。
[0008]优选地，所述中转旋转模组包括夹爪组件与第一旋转组件，所述夹爪组件安装于所述第一旋转组件上，所述夹爪组件在所述第一旋转组件的驱动下进行旋转运动，以使得
所述夹爪组件匹配待夹持的所述盖子。
[0009]优选地，所述拧盖模组包括吸附组件与第二旋转组件，所述吸附组件安装于所述第二旋转组件上，所述吸附组件用于将所述中转旋转模组夹持的所述盖子进行吸附，所述吸附组件在所述第二旋转组件的驱动力下进行旋转，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。
[0010]优选地，所述拧盖模组还包括第二传送组件，所述第二旋转组件安装于所述第二传送组件上，所述第二旋转组件在所述第二传送组件的传送下沿多个轴向运动，以将所述盖子拾取并盖于所述零部件上。
[0011]优选地，所述第二旋转组件包括旋转头组件与第一驱动组件，所述旋转头组件安装于所述第一驱动组件上，所述第二旋转头组件在所述第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动；所述吸附组件包括吸附头，所述吸附头固定安装于所述旋转头组件上，所述吸附头吸附的所述盖子在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转头组件做旋转运动。
[0012]优选地，所述上盖装置本体还包括第三传送组件与抬升组件，所述第三传送组件用于传送所述载台，所述抬升组件用于将所述载台抬起以使得所述载台脱离所述第三传送组件。
[0013]另一方面，本专利技术实施例还提供一种用于机动车内零部件的上盖方法，所述方法包括：拾取模组拾取载台上的盖子；中转旋转模组夹持所述拾取模组正在拾取的所述盖子；所述中转旋转模组旋转夹持的所述盖子；拧盖模组将所述中转旋转模组上的所述盖子拾取后盖于所述零部件上并将其拧紧，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。
[0014]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的用于机动车内零部件的上盖装置及方法，该上盖装置通过拾取模组将载台上放置的盖子拾取并传送，利用中转旋转模组将拾取模组拾取的盖子进行夹持并旋转盖子角度以使得盖子匹配拧盖模组，利用拧盖模组将中转旋转模组上的盖子拾取并盖于零部件上并将其拧紧，该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相互配合实现将盖子紧固于零部件的侧边，该上盖装置结构紧凑且上盖效率高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中涉及的带有延伸部的盖子的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于机动车内零部件的上盖装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于机动车内零部件的上盖装置中的局部结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为本专利技术实施例提供的用于机动车内零部件的上盖装置中的拾取模组的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的用于机动车内零部件的上盖装置中的中转旋转模组的结构示意图；
图7为本专利技术实施例提供的用于机动车内零部件的上盖装置中的第二旋转组件的结构示意图。
[0016]附图标记：f、水箱；f1、盖子；f11、延伸部；f12、盖体；f2、管口；5、上盖装置本体；50、基台；51、拾取模组；511、第一传送组件；512、拾取头组件；513、弹性件；514、第一滑块；515、第一滑轨；516、相机；517、光源；518、调节组件；52、载台；53、拧盖模组；531、第二旋转组件；5311、第一驱动组件；5313、旋转头组件；5314、第二缓冲组件；532、第二传送组件；533、吸附组件；54、中转旋转模组；541、夹爪组件；542、第一旋转组件。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术实施例提供一种用于机动车内零部件的上盖装置，该上盖装置用于将组装过程中从零部件上拧下来的盖子f1重新安装于零部件上，在组装过程中盖子f1放置于零部件的相邻处。本专利技术实施例利用拾取模组51、中转旋转模组54以及拧盖模组53的相互配合将盖子紧固于零部件上，该上盖装置结构紧凑且上盖精度高。
[0019]需要说明的是：本专利技术实施例中涉及的零部件以水箱f为例，当然并不仅限于此。水箱f上的盖子f1位于其侧边，在组装过程中盖子被拧下放置于载台52上。
[0020]还需要说明的是：如图1所示，本专利技术实施例中涉及的盖子f1包括盖体f12与延伸部f11，当然盖子f1的结构并不仅限于此。比如：没有延伸部f11的盖子f1同样可以通过本专利技术实施例中的上盖装置实现上盖。当盖子f1的结构不同时，拾取模组51、中转旋转模组54拾取或夹持盖子f1的位置将有所不同，根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车内零部件的上盖装置，其特征在于，包括上盖装置本体（5），所述上盖装置本体（5）包括：载台（52），其用于放置盖子与待上盖的零部件，所述盖子位于所述零部件的侧边；拾取模组（51），其用于拾取所述盖子并进行传送；中转旋转模组（54），其用于夹持所述拾取模组（51）拾取的所述盖子并将其进行旋转；拧盖模组（53），其用于将所述中转旋转模组（54）上的所述盖子拾取后盖于所述零部件上并将其拧紧，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。2.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上盖装置，其特征在于，所述拾取模组（51）包括第一传送组件（511）、拾取头组件（512）和第一相机组件，所述拾取头组件（512）与第一相机组件相邻设置，所述拾取头组件（512）与第一相机组件均固定安装于所述第一传送组件（511）上，所述第一相机组件用于获取所述盖子在所述载台（52）上的位置信息，所述拾取头组件（512）用于基于所述位置信息拾取所述盖子，所述拾取头组件（512）在所述第一传送组件（511）的传送下沿多个轴向进行运动。3.如权利要求2所述的用于机动车内零部件的上盖装置，其特征在于，所述拾取模组（51）还包括调节组件（518），所述调节组件（518）固定安装于所述第一传送组件（511）上，所述调节组件（518）连接所述拾取头组件（512），所述调节组件（518）用于调节所述拾取头组件（512）的位置姿态，以使得所述拾取头组件（512）匹配所述盖子。4.如权利要求2所述的用于机动车内零部件的上盖装置，其特征在于，所述拾取模组（51）还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括弹性件（513）、第一滑块（514）和第一滑轨（515），所述第一滑块（514）与第一滑轨（515）滑动连接，所述弹性件（513）的一端固定连接所述拾取头组件（512），另一端固定连接所述第一滑块（514），所述第一滑轨（515）固定安装于第一传送组件（511）上，当所述拾取头组件（512）拾取所述盖子的时候，所述弹性件（513）受力并使得所述第一滑块（514）沿所述第一滑轨（515）方向向上移动。5.如权利要求1或2所述的用于机动车内零部件的上盖装置，其特征在于， 所述中转旋转模组（54）包括夹爪组件（541）与第一旋转组件（542），所述夹爪组件（54...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，管向阳，方建旭，刘阳，孙金亮，黄建平，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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