一种自动放内衬机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动放内衬机，包括第一机架以及设于第一机架一侧的内衬上料机构，所述第一机架上设有内衬折叠机构、纸箱输送机构和内衬放置机构，所述内衬折叠机构位于内衬上料机构输出端并适于将内衬上料机构上的内衬来料自动折成框型，所述内衬放置机构适于将框型内衬放置到纸箱输送机构上的纸箱内。本发明专利技术通过设置内衬上料机构完成内衬来料的自动上料，经内衬折叠机构完成自动折叠，形成框型内衬，最后在内衬放置机构的作用下将框型内衬放置到纸箱内，整个过程无需人工操作，生产效率高，降低企业人工成本，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放内衬机


[0001]本专利技术涉及自动包装
，尤其涉及一种自动放内衬机。

技术介绍

[0002]在自动包装领域，经常需要在包装箱内部放入内衬，提高纸箱整体硬度来保护产品。常用的内衬为平板型或者框型，目前在进行包装箱内衬的装配时，无论什么结构的内衬，在来料时均为平整的纸板形状，生产中往往通过人工放置到纸箱内，尤其是框型内衬，需要人工将纸板折叠成型，再放置到纸箱内。在整个自动包装流水线上，内衬包装仍然需要配备大量人工以提高整线效率，工人的劳动强度大，企业的人工成本高。因此研发一种自动放内村机对包装行业有积极的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种自动放内衬机，实现内衬的自动放置，无需人工操作，生产效率高，降低企业人工成本，提高经济效益。
[0004]实现本专利技术目的技术方案是：
[0005]一种自动放内衬机，包括第一机架以及设于第一机架一侧的内衬上料机构，所述第一机架上设有内衬折叠机构、纸箱输送机构和内衬放置机构，所述内衬折叠机构位于内衬上料机构输出端并适于将内衬上料机构上的内衬来料自动折成框型，所述内衬放置机构适于将框型内衬放置到纸箱输送机构上的纸箱内。
[0006]进一步地，所述内衬上料机构包括第二机架，所述第二机架上安装有间距可调的内衬输送机构，所述内衬输送机构靠近第一机架的端部设有内衬分隔机构。
[0007]进一步地，所述内衬输送机构包括两条平行设置并可调节地安装在第二机架上的限位轨道，所述限位轨道的内侧设有皮带传送机构，所述皮带传送机构的一端设有适于驱动皮带传送机构动作的驱动机构，另一端设有内衬推动机构。
[0008]进一步地，所述第二机架上设有双向丝杆调节机构，所述双向丝杆调节机构上设有相互远离和靠近的移动块，所述限位轨道分别安装在移动块上，从而实现两个皮带传送机构的间距可调。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括转动安装在皮带传送机构上的动力气缸，所述动力气缸的活塞杆铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与皮带传送机构的转轴固定相连；内衬推动机构包括安装在限位轨道上的滚轮机构，所述滚轮机构的外侧固定安装有拉力器以及转动安装有推动板，所述推动板上设有把手，所述内衬输送机构的输出端设有与拉力器相配合的固定销。当内衬来料摆放至皮带传送机构上后，拉动把手，使推动板紧挨内衬来料，将拉力器上的拉环套设在固定销上，动力气缸活塞杆伸出，驱动皮带传送机构前移，从而带动内衬来料前移，当动力气缸活塞杆回缩时，由于内衬推动机构的存在，使得内衬来料在皮带传送机构后移的过程中保持不动，从而实现内衬的连续传送。该结构设计巧妙，相对于传统电机控制的传送机构，成本低且设备体积较小，不仅实现了连续传送，同时保证内衬
来料摆放整齐，不易倾倒。
[0010]进一步地，所述内衬分隔机构包括固定安装在内衬输送机构输出端的第一分隔气缸和第二分隔气缸以及转动安装在内衬输送机构输出端外侧的分隔前板组件和分隔后板组件，所述第一分隔气缸的活塞杆铰接有第二连杆，所述第二分隔气缸的活塞杆铰接有第三连杆，所述分隔前板组件和分隔后板组件的底部分别与第二连杆和第三连杆固定相连；所述分隔前板组件和分隔后板组件均为可调节结构，当分隔前板组件挡在第一个内衬来料前端时，分隔后板组件刚好卡在第一个内衬来料和第二个内衬来料之间，从而保证每次只有一张内衬来料流转至下道工序。
[0011]进一步地，所述内衬折叠机构包括位于内衬上料机构的输出端并可调节地安装在第一机架上的第一支架，所述第一支架上可调节地安装有内衬折板。
[0012]进一步地，所述纸箱输送机构包括固定安装在第一机架下部的同步带输送机构，所述同步带输送机构的两侧可调节地安装有限位挡架，所述限位挡架沿纸箱传输方向上依次设有第一挡箱机构和第二挡箱机构。
[0013]所述第一挡箱机构和第二挡箱机构结构类似，包括滑动安装在限位挡架外侧的气缸座，从而实现挡箱机构的位置可调；所述气缸座与限位挡架之间设有锁紧机构，从而固定挡箱机构；所述气缸座上固定安装有挡箱气缸，所述挡箱气缸的活塞杆安装有挡箱板，所述挡箱板为平板或L型折弯板，当纸箱传送到位后，挡箱气缸推动挡箱板伸出，从而挡住纸箱，实现限定纸箱的位置。
[0014]进一步地，所述内衬放置机构包括固定安装在第一机架上的内衬吸取机构、内衬抓取机构和内衬导向机构，所述内衬吸取机构位于内衬折叠机构的输出端，所述内衬抓取机构设于纸箱输送机构的上方，所述内衬导向机构位于内衬抓取机构和纸箱输送机构之间并正对纸箱输送机构。
[0015]进一步地，所述内衬吸取机构包括固定安装的吸取气缸以及与吸取气缸的活塞杆固定连接并沿水平方向滑动安装在第一机架上的第二支架，所述第二支架上可调节地安装有第一吸盘组件。
[0016]进一步地，所述内衬抓取机构包括固定安装在第一机架顶部并位于内衬吸取机构正上方的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有可升降和水平移动的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的底部固定安装有抓取模具。
[0017]进一步地，所述抓取模具包括与Z轴滑轨的底部固定相连的连接板，所述连接板的底部设有连接杆和模板，所述模板通过连接杆与连接板相连；所述模板的底部固定安装有多个第二吸盘组件。
[0018]进一步地，所述内衬导向机构包括第三支架以及设于第三支架上的可升降的连接框架，所述连接框架上安装有多个导向组件。
[0019]进一步地，所述第三支架的两侧固定安装有Z轴导轨，两个所述Z轴导轨之间滑动安装有连接座，所述连接座的两端固定安装有Z轴气缸，两个所述Z轴气缸的活塞杆分别固定连接有滑动安装在Z轴导轨上的滑动块，所述连接框架固定安装在两个滑动块上，从而实现升降运动；所述连接座的中部与第三支架之间设有单向丝杆调节机构，从而实现连接座的上下移动，满足不同高度的纸箱的内衬导向需求。
[0020]进一步地，所述导向组件包括固定安装在连接框架四个导向气缸，所述导向气缸
的活塞杆固定安装有竖直向下的导向板，所述导向板的上端向外扩张，便于框型内衬板放置其内，下端逐渐缩小，方便插入纸箱中。
[0021]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
[0022](1)本专利技术通过设置内衬上料机构完成内衬来料的自动上料，经内衬折叠机构完成自动折叠，形成框型内衬，最后在内衬放置机构的作用下将框型内衬放置到纸箱内，整个过程无需人工操作，生产效率高，降低企业人工成本，提高经济效益。
[0023](2)本专利技术的内衬上料机构通过设置间距可调的内衬输送机构，完成内衬来料的输送，由于间距可调，可适用于不同尺寸内衬的输送，通用性好；通过设置内衬分隔机构，控制内衬来料每次只输送一个至下道工序，避免杂乱。
[0024](3)本专利技术内衬输送机构通过设置限位轨道防止内衬从侧边脱落，同时保证内衬排列整齐，通过驱动机构带动皮带传送机构动作，从而带动内衬来料前移，通过设置内衬推动机构，防止内衬来料后退和倾斜。
[0025](4)本专利技术内衬折叠机构的第一支架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放内衬机，其特征在于：包括第一机架(1)以及设于第一机架(1)一侧的内衬上料机构(2)，所述第一机架(1)上设有内衬折叠机构(3)、纸箱输送机构(4)和内衬放置机构(5)，所述内衬折叠机构(3)位于内衬上料机构(2)输出端并适于将内衬上料机构(2)上的内衬来料自动折成框型，所述内衬放置机构(3)适于将框型内衬放置到纸箱输送机构(4)上的纸箱内。2.根据权利要求1所述的一种自动放内衬机，其特征在于：所述内衬上料机构(2)包括第二机架(2
‑
1)，所述第二机架(2
‑
1)上安装有间距可调的内衬输送机构(2
‑
2)，所述内衬输送机构(2
‑
2)靠近第一机架(2
‑
1)的端部设有内衬分隔机构(2
‑
3)。3.根据权利要求2所述的一种自动放内衬机，其特征在于：所述内衬输送机构(2
‑
2)包括两条平行设置并可调节地安装在第二机架(2
‑
1)上的限位轨道(2
‑2‑
1)，所述限位轨道(2
‑2‑
1)的内侧设有皮带传送机构(2
‑2‑
4)，所述皮带传送机构(2
‑2‑
4)的一端设有适于驱动皮带传送机构(2
‑2‑
4)动作的驱动机构(2
‑
4)，另一端设有内衬推动机构(2
‑
5)。4.根据权利要求1所述的一种自动放内衬机，其特征在于：所述内衬折叠机构(3)包括位于内衬上料机构(2)的输出端并可调节地安装在第一机架(1)上的第一支架(3
‑
1)，所述第一支架(3
‑
1)上可调节地安装有内衬折板(3
‑
3)。5.根据权利要求1所述的一种自动放内衬机，其特征在于：所述纸箱输送机构(4)包括固定安装在第一机架(1)下部的同步带输送机构(4
‑
1)，所述同步带输送机构(4
‑
1)的两侧可调节地安装有限位挡架(4
‑
2)，所述限位挡架(4
‑
2)沿纸箱传输方向上依次设有第一挡箱机构(4
‑
3)和第二挡箱机构(4
‑
4)。6.根据权利要求1所述的一种自动放内衬机，其特征在于：所述内衬放置机构(5)包括固定安装在第一机架(1)上的内衬吸取机构(5
‑
1)、内衬抓取机构(5
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，罗克龙，闵维达，张飞鸿，王彦翔，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：