一种肢臂充气康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种肢臂充气康复机器人，涉及康复机器人技术领域；为了解决康复机器人只能在固定地点对患者进行康复训练的问题；具体包括中空支撑底座，所述中空支撑底座顶端内壁加工有转动圆周槽；转动圆周槽一侧内壁滑动连接有支撑转动杆；支撑转动杆四周外壁滑动连接有承载转动环；承载转动环顶端外壁通过螺钉固定连接有控制主机；控制主机一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的传动连杆；传动连杆一侧内壁转动连接有大腿传动杆。本发明专利技术通过设置中空支撑底座，采用中空支撑底座保证了该装置的平衡性，确保装置不会失去平衡，提高患者的安全性，且患者可以外出，一边欣赏风景一边进行康复训练，有利于患者的心理健康。有利于患者的心理健康。有利于患者的心理健康。

【技术实现步骤摘要】
一种肢臂充气康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机器人
，尤其涉及一种肢臂充气康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，现有技术中，康复机器人只能在室内的跑步机上进行操作，病患只能对着电脑进行康复训练，长时间在室内进行康复训练不利于病患的心理健康，因此，亟需可外出的一种肢臂充气康复机器人。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201810227011.1的专利，公开了一种肢臂充气康复机器人，包括背囊、脚部固定座，所述背囊前表面上下端设置有背带，所述背囊下方设置有腰部固定带，所述腰部固定带两侧下方设置有上动力臂，所述上动力臂下方设置有下动力臂，所述下动力臂下方设置有连接件，所述连接件下方设置有所述脚部固定座，所述上动力臂内部两端设置有驱动舵机，所述下动力臂内侧设置有防磨橡胶气囊，所述防磨橡胶气囊两侧设置有固定卡，所述防磨橡胶气囊内部设置有压力感应器，所述背囊包括外壳体。上述专利中的肢臂充气康复机器人虽然可以外出，但是由于康复机器人只能和患者进行良好的绑定，本身并不具有一定的稳定性，在外界环境中容易摔倒，使得患者遭受二次伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种肢臂充气康复机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：<br/>[0006]一种肢臂充气康复机器人，包括中空支撑底座；所述中空支撑底座顶端内壁加工有转动圆周槽；转动圆周槽一侧内壁滑动连接有支撑转动杆；支撑转动杆四周外壁滑动连接有承载转动环；承载转动环顶端外壁通过螺钉固定连接有控制主机；控制主机一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的传动连杆；传动连杆一侧内壁转动连接有大腿传动杆；大腿传动杆一侧外壁转动连接有小腿传动杆；大腿传动杆、小腿传动杆一侧外壁均固定连接有固定腿套；小腿传动杆、大腿传动杆均与控制主机电性连接。
[0007]优选地：所述小腿传动杆包括下端传动杆、上端传动杆；上端传动杆一侧外壁转动连接于大腿传动杆一侧内壁；上端传动杆一侧外壁通过螺钉固定连接有支撑连柱；支撑连柱一侧外壁通过螺钉固定连接有限位连杆；限位连杆一侧外壁固定连接有电磁铁块；电磁铁块与控制主机电性连接。
[0008]优选地：所述下端传动杆一侧外壁通过螺钉固定连接有限位柱；限位柱一侧内壁加工有限位孔；电磁铁块四周外壁滑动连接于限位孔一侧内壁。
[0009]优选地：所述承载转动环顶端外壁通过螺钉固定连接有手推连杆；手推连杆一侧内壁固定连接于支撑转动杆四周外壁；手推连杆顶端外壁通过螺钉固定连接有遮阳挡雨
盖。
[0010]优选地：所述遮阳挡雨盖底端内壁固定连接有均匀分布的弹性绳；弹性绳底端外壁固定连接有固定件；固定件底端外壁固定连接有定身连套。
[0011]优选地：所述控制主机一侧内壁加工有滑行槽；滑行槽一侧内壁滑动连接有限定滑块；限定滑块一侧外壁通过螺钉固定连接有限定连杆；限定连杆一侧外壁固定连接于定身连套一侧外壁。
[0012]优选地：所述中空支撑底座顶端外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的支撑连杆；中空支撑底座顶端外壁通过螺钉固定连接有调节支撑杆；小腿传动杆、调节支撑杆一侧内壁均滑动连接有伸缩连杆；伸缩连杆顶端外壁通过螺钉固定连接有固定承载环。
[0013]优选地：所述调节支撑杆一侧外壁通过螺纹连接有固定螺纹杆；固定承载环顶端外壁转动连接于承载转动环底端外壁；固定承载环顶端外壁设置有缓冲气囊。
[0014]优选的：所述中空支撑底座底端内壁加工有圆周移动槽；圆周移动槽底端内壁滑动连接有均匀分布的磁铁滑块；磁铁滑块底端外壁通过螺钉固定连接有平行固定块；圆周移动槽底端内壁滑动连接有均匀分布的垂直固定块。
[0015]优选的：所述垂直固定块、平行固定块底端外壁均设置有滚轮组件；平行固定块与垂直固定块之间设置有弧形连杆。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.通过设置中空支撑底座、大腿传动杆、小腿传动杆、转动圆周槽、传动连杆以及固定腿套，病患只需站在中空支撑底座内部，使用固定腿套将患者的膝盖处和小腿绑住，在控制主机的控制下，大腿传动杆、小腿传动杆运转带动患者进行移动，方便患者康复，采用中空支撑底座保证了该装置的平衡性，确保装置不会失去平衡，提高患者的安全性，且患者可以外出，一边欣赏风景一边进行康复训练，有利于患者的心理健康。
[0018]2.通过设置上端传动杆、下端传动杆、限位孔、限位柱以及电磁铁块，小腿传动杆分为下端传动杆、上端传动杆，使得小腿传动杆可以拉长，从而根据具体病患的小腿高度来调节小腿传动杆的长度，使得康复机器人适用于各个身高范围的病患，提高装置灵活性，在调节小腿传动杆长度时，电磁铁块停止通电，此时工作人员可以拉伸下端传动杆使得小腿传动杆的长度和病患小腿的长度相同，然后电磁铁块通电，将上端传动杆和下端传动杆固定住，保证后续进行康复训练时装置的稳定性。
[0019]3.通过设置遮阳挡雨盖、弹性绳、定身连套、滑行槽、限定滑块以及限定连杆，病患在将小腿以及膝盖处通过固定腿套绑定后，在通过定身连套、固定件、弹性绳将上身与康复机器人进行绑定，保证患者不会因为行走过快而摔倒，同时通过弹性绳可以确保患者在行走过程的安全稳定性，防止患者脚部长时间和地面磨损受到伤害，通过滑行槽、限定连杆以及限定滑块，患者在行走时臀部发生移动，通过滑行槽、固定件确保患者行走的正常性，同时控制主机可以收集患者行走的数据，使得患者康复进度可查，提高装置实用性。
[0020]4.通过设置缓冲气囊、支撑连杆、调节支撑杆、伸缩连杆以及固定承载环，可以将该康复机器人下移以及上移，并通过固定螺纹杆进行固定，提高装置的适用范围，方便患者进入中空支撑底座的内部，也方便患者从康复机器人中脱离，提高装置便捷性，固定承载环上的缓冲气囊可以在固定承载环四周形成缓冲带，进一步对康复机器人中的患者进行保护，防止其在行走过程中发生碰撞导致其他部位受伤，提高装置安全性，中空支撑底座和固
定承载环形成一个中空筒状结构，对患者进行全面的保护。
[0021]5.通过设置磁铁滑块、弧形连杆、平行固定块、垂直固定块以及滚轮组件，磁铁滑块和支撑转动杆相互吸引，当患者在行走想要转变方向时，只需转动手推连杆，使得支撑转动杆以及平行固定块发生移动，从而使得滚轮组件的方向变化，达到康复机器人转向的目的，平行固定块始终与其所处圆的切线平行，垂直固定块始终与其所处圆的切线垂直，通过弧形连杆将各个平行固定块、垂直固定块串联起来，从而保证滚轮组件的方向一致，方便患者调节行走方向，提高装置灵活性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种肢臂充气康复机器人的主观结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种肢臂充气康复机器人的剖面结构示意图；
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢臂充气康复机器人，包括中空支撑底座(1)；其特征在于，所述中空支撑底座(1)顶端内壁加工有转动圆周槽(22)；转动圆周槽(22)一侧内壁滑动连接有支撑转动杆(21)；支撑转动杆(21)四周外壁滑动连接有承载转动环(20)；承载转动环(20)顶端外壁通过螺钉固定连接有控制主机(6)；控制主机(6)一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的传动连杆(5)；传动连杆(5)一侧内壁转动连接有大腿传动杆(4)；大腿传动杆(4)一侧外壁转动连接有小腿传动杆(3)；大腿传动杆(4)、小腿传动杆(3)一侧外壁均固定连接有固定腿套(10)；小腿传动杆(3)、大腿传动杆(4)均与控制主机(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述小腿传动杆(3)包括下端传动杆(30)、上端传动杆(33)；上端传动杆(33)一侧外壁转动连接于大腿传动杆(4)一侧内壁；上端传动杆(33)一侧外壁通过螺钉固定连接有支撑连柱(34)；支撑连柱(34)一侧外壁通过螺钉固定连接有限位连杆(35)；限位连杆(35)一侧外壁固定连接有电磁铁块(36)；电磁铁块(36)与控制主机(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述下端传动杆(30)一侧外壁通过螺钉固定连接有限位柱(31)；限位柱(31)一侧内壁加工有限位孔(32)；电磁铁块(36)四周外壁滑动连接于限位孔(32)一侧内壁。4.根据权利要求3所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述承载转动环(20)顶端外壁通过螺钉固定连接有手推连杆(8)；手推连杆(8)一侧内壁固定连接于支撑转动杆(21)四周外壁；手推连杆(8)顶端外壁通过螺钉固定连接有遮阳挡雨盖(7)。5.根据权利要求4所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖，
申请(专利权)人：袁靖，
类型：发明
国别省市：