一种可加固机器人手臂连接的保护板制造技术

本发明专利技术公开了一种可加固机器人手臂连接的保护板，涉及机器人技术领域，包括底座，底座上转动连接有机械臂，底座上设有驱动机械臂转动的气缸，底座上设有对机械臂起到保护作用的机械臂，机械臂与环形保护盒转动连接，环形保护盒内部的中间位置处固定安装有隔板，隔板通过一号安装槽的作用被分隔为一号安装槽和二号安装槽，一号安装槽内设有对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的保护件，该可加固机器人手臂连接的保护板，可对机械臂的外表面起到压紧保护作用，减少了机械臂在使用过程中变形的可能性，同时可对机械臂的转动处进行散热，提高了机械臂的使用年限。提高了机械臂的使用年限。提高了机械臂的使用年限。

【技术实现步骤摘要】
一种可加固机器人手臂连接的保护板


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种可加固机器人手臂连接的保护板。

技术介绍

[0002]目前仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展，在当代工业中，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人手臂组是机器人的关键部件，然而现有的机器人手臂存在长期使用而使得机器人手臂的外表面产生变形的问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可加固机器人手臂连接的保护板，解决了现有的机器人手臂存在长期使用而使得机器人手臂的外表面产生变形的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括底座，所述底座上转动连接有机械臂，所述底座上设有驱动机械臂转动的气缸，所述底座上设有对机械臂起到保护作用的机械臂，所述机械臂与环形保护盒转动连接，所述环形保护盒内部的中间位置处固定安装有隔板，所述隔板通过一号安装槽的作用被分隔为一号安装槽和二号安装槽，所述一号安装槽内设有对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的保护件。r/>[0007]通过上述技术方案，通过环形保护盒的作用可对转动的机械臂起到保护作用，通过保护件的作用可进一步对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的可能性，提高了该装置的使用年限。
[0008]优选的，所述环形保护盒上开设有便于机械臂转动的开口槽，所述气缸延伸至环形保护盒的内部，所述保护件包括与机械臂的外表面抵触的保护板，所述一号安装槽的内壁上固定安装有不影响机械臂转动的环形固定块，所述保护板与环形固定块通过一号弹簧固定连接。
[0009]通过上述技术方案，通过一号弹簧的作用可对保护板起到限位作用，通过保护板与机械臂抵触，可在机械臂转动过程中对机械臂起到夹持保护作用，减少了机械臂转动过程中由于使用时间长而变形的可能性，通过开口槽的作用使得环形保护盒不会影响机械臂的转动。
[0010]优选的，所述二号安装槽内设有便于对机械臂转动处起到散热作用的散热件。
[0011]通过上述技术方案，通过散热件的作用便于对机械臂转动处起到散热作用，减少
了机械臂转动处因过热而损坏的可能性，对机械臂起到保护作用。
[0012]优选的，所述散热件包括与二号安装槽内壁固定连接的气箱，所述气箱内开设有气腔，所述气腔内部滑动连接有推板，所述二号安装槽上设有驱动推板在气腔内部滑动以起到散热作用的驱动件，所述气箱内靠近机械臂转动处的一端分别开设有便于出气散热的出气槽和便于进气的进气槽，所述出气槽的外侧设有位于气箱外侧且对出气槽起到密封作用的一号密封件，所述进气槽的外侧设有位于气腔内部且对进气槽起到密封作用的二号密封件。
[0013]通过上述技术方案，通过驱动件的作用可带动推板在气腔的内部滑动，进而可将气腔内部的气体通过出气槽推出，此时一号密封件打开，不影响气体排出，同时二号密封件关闭，气体无法通过进气槽流入气腔的内部，进而可对机械臂转动处起到散热作用。
[0014]优选的，所述驱动件包括与二号安装槽内壁固定连接的微型电机，且微型电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮与微型电机的输出轴同心连接，所述齿轮背离微型电机的一侧铰接连接有一号连杆，所述一号连杆与齿轮偏心连接，所述一号连杆远离齿轮的一端铰接连接有二号连杆，所述二号连杆与推板固定连接。
[0015]通过上述技术方案，通过微型电机的作用可带动一号连杆的转动，通过一号连杆的转动可带动二号连杆的滑动，进而可带动推板在气腔的内部滑动，便于将气腔内部的气体通过出气槽挤出。
[0016]优选的，所述一号密封件包括位于出气槽外侧且位于气箱的外侧的一号导杆，所述一号导杆使得外侧套接连接有一号密封板，所述一号密封板与一号导杆滑动连接，所述一号密封板与气箱通过位于一号导杆外侧的二号弹簧固定连接。
[0017]通过上述技术方案，通过一号密封件的作用，当推板向靠近出气槽的方向滑动时，此时通过气体的作用会推动一号密封板在一号导杆的外侧滑动，此时二号弹簧被拉伸，气体通过出气槽和一号密封板之间的间隙流出且对机械臂的转动处起到散热作用。
[0018]优选的，所述二号密封件包括位于进气槽外侧且位于气腔内壁上的二号导杆，所述二号导杆上套接有二号密封板，所述二号密封板与二号导杆滑动连接，所述二号密封板与气腔的内壁通过位于二号导杆外侧的三号弹簧固定连接。
[0019]通过上述技术方案，当推板向远离进气槽的方向滑动时，此时通过气体的作用一号密封板对出气槽起到密封作用，同时气体会带动二号密封板向远离进气槽的方向滑动，这时三号弹簧被拉伸，外界气体通过进气槽与二号密封板的间隙处流入气腔的内部，便于再次将气体通过出气槽挤出以对机械臂进行散热。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种可加固机器人手臂连接的保护板。具备以下有益效果：
[0022](1)、该可加固机器人手臂连接的保护板，通过环形保护盒的作用可对机械臂起到保护作用，通过保护板的作用可对机械臂起到夹紧作用，通过一号弹簧的作用可对保护板的转动起到限位作用，可对机械臂起到保护作用，减少机械臂在使用过程中因长时间使用而变形的可能性。
[0023](2)、该可加固机器人手臂连接的保护板，通过齿轮的转动可带动一号连杆的转动，通过一号连杆的转动可带动二号连杆的转动，通过二号连杆的转动可带动推板在气腔的内部滑动，通过推板向靠近机械臂的方向滑动时，此时一号密封板与出气槽断开连接，气
体从一号密封板和出气槽的间隙中流出且对机械臂进行降温散热，提高了机械臂的使用年限，减少了机械臂因过热而变形的可能性，当推板在气腔的内部向远离机械臂的方向滑动时，此时通过气压的作用二号密封板与进气槽断开连接，外界气体通过进气槽与二号密封板的间隙处进入气腔的内部，便于下一次机继续将气体压入机械臂处以便于对机械臂进行降温散热。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术环形保护盒剖视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图；
[0027]图4为本专利技术环形保护盒局部剖视结构示意图；
[0028]图5为本专利技术齿轮与一号连杆连接结构示意图；
[0029]图6为本专利技术图5中B处放大结构示意图。
[0030]图中：1、底座；2、气缸；3、机械臂；4、环形保护盒；5、隔板；6、保护板；7、一号弹簧；8、二号安装槽；9、一号安装槽；10、齿轮；11、一号连杆；12、二号连杆；13、气箱；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有机械臂(3)，所述底座(1)上设有驱动机械臂(3)转动的气缸(2)，所述底座(1)上设有对机械臂(3)起到保护作用的机械臂(3)，所述机械臂(3)与环形保护盒(4)转动连接，所述环形保护盒(4)内部的中间位置处固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)通过一号安装槽(9)的作用被分隔为一号安装槽(9)和二号安装槽(8)，所述一号安装槽(9)内设有对机械臂(3)起到保护作用且减少机械臂(3)在使用过程中变形的保护件。2.根据权利要求1所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述环形保护盒(4)上开设有便于机械臂(3)转动的开口槽，所述气缸(2)延伸至环形保护盒(4)的内部，所述保护件包括与机械臂(3)的外表面抵触的保护板(6)，所述一号安装槽(9)的内壁上固定安装有不影响机械臂(3)转动的环形固定块，所述保护板(6)与环形固定块通过一号弹簧(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述二号安装槽(8)内设有便于对机械臂(3)转动处起到散热作用的散热件。4.根据权利要求3所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述散热件包括与二号安装槽(8)内壁固定连接的气箱(13)，所述气箱(13)内开设有气腔(14)，所述气腔(14)内部滑动连接有推板(15)，所述二号安装槽(8)上设有驱动推板(15)在气腔(14)内部滑动以起到散热作用的驱动件，所述气箱(13)内靠近机械臂(3)转动处的一端分别开设有便于出气散热的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾波，
申请(专利权)人：芜湖锐锢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：