基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统，基于底盘测功机进行混动汽车的起步性能测评，避免了传统主观评价对驾驶员和环境要求较高的问题，并且能够将主观感受量化为具体过程数据。具体地，测试过程记录了整车CAN信号等过程数据，通过预设的测试指标进行客观的数据分析能够解析出混动车型起步控制的策略优劣，为在研车辆起步性能优化提供数据支持，尤其地，结合多级评价体系可以得到目标起步性能客观综合评价。本发明专利技术突破传统狭义起步测试工况，将使用场景与产品标定相结合，且有效避免现有道路测试的不足，通过搭建数据同步采集设备，能实时同步底盘测功机、整车三路CAN和油耗信号，实现对起步性能的多维度解析。的多维度解析。的多维度解析。

【技术实现步骤摘要】
基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及混动车辆性能测试领域，尤其涉及一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着国家排放和油耗政策逐步收紧，2025年乘用车新车油耗需降至4L/100km，因此发展混合动力汽车技术成为各大企业发展的重中之重。随着新能源市场的逐步发展，电机和电池成本不断下降，双电机串并联混动系统出色的油耗和成本优势逐渐显现出来，成为现阶段主流混动解决方案。
[0003]双电机串并联混动系统一般由高效发动机DHE、P1发电机、P3驱动电机、动力电池和各控制模块组成。起步过程一般为纯电模式(由动力电池为P3驱动电机供能，P3驱动电机负责驱动车轮)，但当动力电池功率不足时则切换至串联模式，此时发动机启动，带动P1发电机为P3驱动电机提供电能(同步地，可以由P1发电机为动力电池充电)，并由P3驱动电机驱动车轮。
[0004]而混合动力车型普及率相对传统燃油汽车较低，现阶段起步性能测试与评价方案主要基于传统燃油汽车的测试模式。例如，在试车跑道上进行客观评价和主观评价。客观测试方式主要是在试车跑道上从车辆静止全油门加速至100km/h，以0
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100km/h最快加速时间作为起步动力性的评价指标；主观测试方式相对较多，例如由经验丰富的试车员按照各评价指标(动力、平顺度、响应等)依次驾驶车辆，并对测试车辆的实际表现进行主观打分。
[0005]经分析，以上现有的起步性能评测方式至少存在如下弊端：
[0006](1)对驾驶员驾驶操作经验要求较高，而且不同驾驶员的感受差距较大，导致评价区分度较小；
[0007](2)全油门的测试方式与用户实际驾驶状态有较大差异(实际驾驶过程中，用户的常用油门开度通常在50％以内)；
[0008](3)主观评价无法提供详细的过程数据以对评价结果进行支撑，对起步性能的开发贡献度较低；
[0009](4)在道路上开展测试时，无法可靠监测车轮端的实际动力输出数据；
[0010](5)数据重复性较差，难以有效排除偶发性数据。

技术实现思路

[0011]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统，以弥补现有起步性能评价方案的不足。
[0012]本专利技术采用的技术方案如下：
[0013]第一方面、一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其中包括：
[0014]预先基于道路滑行试验，获得测试车辆的道路滑行阻力以及底盘测功机加载系数；
[0015]根据道路滑行阻力以及底盘测功机加载系数设置底盘测功机；
[0016]基于预设的起步性能测试参数，设定装配在底盘测功机上的测试车辆的油门开度以及测试车辆的SOC；
[0017]触发油门动作并在本轮测试过程中维持油门踏板状态；
[0018]在本轮测试过程中同步采集并记录底盘测功机信号、测试车辆的三路CAN信号以及与测试车辆连接的油耗仪的油耗信号；
[0019]在本轮测试完成后，基于预设的起步性能测试参数，改变油门开度限值以及初始SOC，并进行多轮测试；
[0020]基于采集到的原始信号，分别求取每轮测试车辆在起步工况下的预设测试指标的数据，所述预设测试指标包括：动力性、推背感、平顺性、动力响应以及经济性；
[0021]利用预设测试指标的测试数据以及基于预设测试指标预先构建的多级评测体系，获得测试车辆的起步性能客观评价结果。
[0022]在其中至少一种可能的实现方式中，所述动力性的数据计算方式包括：
[0023]从原始信号中提取加速时间；
[0024]利用加速时间中的速度差数据以及时间差数据计算瞬时加速度；
[0025]根据瞬时加速度，计算单位时间内的平均加速度；
[0026]提取所述平均加速度的最大值作为持续单位时间的峰值加速度；
[0027]基于与油门开度所对应的所述峰值加速度，求取所述峰值加速度随油门变化的斜率作为动力性数据。
[0028]在其中至少一种可能的实现方式中，所述推背感的数据计算方式包括：以所述峰值加速度表征推背感数据。
[0029]在其中至少一种可能的实现方式中，所述动力响应的数据计算方式包括：将油门踩下瞬间至预设开度以及最大加速度时所需的时间表征动力响应数据。
[0030]在其中至少一种可能的实现方式中，所述平顺性的数据计算方式包括：
[0031]从原始信号中提取所有加速度的极值；
[0032]计算相邻极值的差值，并与相隔时间结合，得到不平顺度；
[0033]将所述不平顺度的最大值作为冲击度数据。
[0034]在其中至少一种可能的实现方式中，所述经济性的数据计算方式包括：
[0035]根据瞬时油耗值，计算累计油耗；
[0036]根据所述累计油耗，求取油耗相对动力性的增加度作为经济性数据。
[0037]在其中至少一种可能的实现方式中，所述利用预设测试指标的测试数据以及基于预设测试指标预先构建的多级评测体系，获得测试车辆的起步性能客观评价结果包括：
[0038]基于所述预设测试指标，构建包含两个层级的起步性能客观评测体系，其中以动力性、推背感、平顺性、动力响应以及经济性作为一级指标，并从各所述一级指标中划分出若干个二级指标；
[0039]基于所述二级指标以及预存储在数据库中的二级指标记录，确定权重；
[0040]利用所述权重对所述一级指标进行加权评分，得到起步性能综合分数。
[0041]在其中至少一种可能的实现方式中，所述起步性能测试参数包括：测试速度区间、多段SOC工况以及若干个油门开度限值。
[0042]在其中至少一种可能的实现方式中，所述维持油门踏板状态包括：
[0043]在测试过程中按所述油门开度限值维持油门踏板开度，直至车速不再增加或者到达预设的用于停止测试的车速阈值。
[0044]第二方面、一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试系统，其中包括：用于提供测试车辆的车速和轮边力的底盘测功机、用于提供瞬时油耗的油耗仪、用于提供测试车辆三路CAN信号的车载自诊断模块、用于实现数据采集及传递功能的数据同步采集设备、用于根据预先配置的参数对所述数据同步采集设备采集的数据进行处理的上位机；
[0045]所述底盘测功机、所述油耗仪、所述车载自诊断模块以及所述上位机分别与所述数据同步采集设备信号连接。
[0046]本专利技术的主要设计构思在于，基于底盘测功机进行混动汽车的起步性能测评，避免了传统主观评价对驾驶员和环境要求较高的问题，并且能够将主观感受量化为具体过程数据，解决知其然知其所以然的问题。具体地，测试过程记录了整车CAN信号和轮边信号过程数据，通过预设的测试指标进行客观的数据分析能够解析出混动车型起步控制的策略优劣，为在研车辆起步性能优化提供数据支持，尤其地，将测试指标明确为动力性、推背感、平顺性、动力响应及经济本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其特征在于，包括：预先基于道路滑行试验，获得测试车辆的道路滑行阻力以及底盘测功机加载系数；根据道路滑行阻力以及底盘测功机加载系数设置底盘测功机；基于预设的起步性能测试参数，设定装配在底盘测功机上的测试车辆的油门开度以及测试车辆的SOC；触发油门动作并在本轮测试过程中维持油门踏板状态；在本轮测试过程中同步采集并记录底盘测功机信号、测试车辆的三路CAN信号以及与测试车辆连接的油耗仪的油耗信号；在本轮测试完成后，基于预设的起步性能测试参数，改变油门开度限值以及初始SOC，并进行多轮测试；基于采集到的原始信号，分别求取每轮测试车辆在起步工况下的预设测试指标的数据，所述预设测试指标包括：动力性、推背感、平顺性、动力响应以及经济性；利用预设测试指标的测试数据以及基于预设测试指标预先构建的多级评测体系，获得测试车辆的起步性能客观评价结果。2.根据权利要求1所述的基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其特征在于，所述动力性的数据计算方式包括：从原始信号中提取加速时间；利用加速时间中的速度差数据以及时间差数据计算瞬时加速度；根据瞬时加速度，计算单位时间内的平均加速度；提取所述平均加速度的最大值作为持续单位时间的峰值加速度；基于与油门开度所对应的所述峰值加速度，求取所述峰值加速度随油门变化的斜率作为动力性数据。3.根据权利要求2所述的基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其特征在于，所述推背感的数据计算方式包括：以所述峰值加速度表征推背感数据。4.根据权利要求2所述的基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其特征在于，所述动力响应的数据计算方式包括：将油门踩下瞬间至预设开度以及最大加速度时所需的时间表征动力响应数据。5.根据权利要求2所述的基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法，其特征在于，所述平顺性的数据计算方式包括：从原始信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，宋誓利，鲍小鸥，祖万里，王海艳，张松，余燕，袁俊善，陈旭东，司朝坤，汪旭明，葛胜迅，姚强，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：