机器人医生医疗人工智能机器人布置制造技术

机器人人工智能(AI)临床单元(60)将主医疗诊断装置定制到机器人医生(20)、自主实验室...中作为以服务器、AI和UAV支持的紧凑型医疗布置的一部分工作。所述机器人(20)的右手(21)的手指被可伸缩诊断和治疗工具代替：注射剂、针筒、凝胶管、超声换能器、相机和灯杆，他的手掌的中间具有X射线相机(32)，左手和另外两只额外任选的下部手用于其它支持性处置、测量、感测或半机械手任务。眼睛被计算机视觉相机和红外相机代替，耳朵用于倾听，嘴巴用于说话...隔室组(22)的胸部和腹部空间用于存储：血液样本、备用的试管、紧急注射剂、锭剂...隔室用智能屏幕(26)覆盖。AI机器人医生单元(60)是就地建立在建筑物、公司、火车、轮船...内部的诊所，或具备孪生机器人(20)的飞行救护车舱(51)。(51)。(51)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人医生医疗人工智能机器人布置


[0001]本专利技术涉及用于医疗服务的紧凑型临床布置中的机器人、人工智能、机械手和UAV的实施方案。

技术介绍

[0002]医疗诊断用于知晓疾病或病况，利用在一次就诊或多次就诊乃至在一个或多个国家的许多诊所、医疗中心和医院就诊期间从一个人或他的医疗历史以及简单到极其复杂的身体检查、诊断测试、实验室诊断、放射成像诊断、主诊断收集的信息阐释该人的症状。在许多情况下，症状具有误导性或指示许多病症，所收集的可变条数的信息应经由鉴别诊断相互关联来阐释或理解医疗个案。
[0003]医疗保健专业人员、医疗保健科学家、医师、执业护士、技术人员中的任一个的能力或者工具和装置或医疗服务的质量在各个国家、同一国家的各个城市、医院乃至同一医疗单位之间或多或少地有所不同。同时，来自同一住宅区、楼宇、公司、家族、部落或围区的人们在不同诊所或医院就诊...
[0004]因此，存在许多复杂的变量、不同因素和标准，至少从人工智能(AI)的视角来看，使整个过程分散且相关性相对较差。作为实例，鉴别诊断基于找到有可能导致病征或症状的许多候选疾病或病况继之以消除不太可能的条目...直至得到一个候选的疾病或病况的过程，在许多方面取决于人类能力和手动处理，鉴别诊断有时是冗长、令人厌烦且代价较大的过程。基于这些，能够搜索最佳服务的病人可能被困于差异、数据、诊断、历史、文件、判断、测试、药物、推荐和遗漏的家族史..等等之间，而贫穷或未意识到的人可能限于特定数目的选项，没有机会升级他正接收的服务的水平。
[0005]在二十世纪70年代开发了物理机器人或软件专家系统的形式的诊断机器人，IBM在2013年宣告了Watson软件系统。在第KR100759079 B1号专利中公开了包含机器人臂的用于检验样本的医疗自动诊断设备，且在DE102013204677A1中公开了用于与机器人连接的医疗内窥镜器械。另一方面，AI系统在与专家们的竞争中获胜，例如，AI神经网络可以看到人类在肿瘤型样中无法看到的型样。做了一些努力将数据大量输入到AI系统中，有疾病的最准确细节的信息，以及关于患者的病理的数据，在第US20110124975A1号美国专利申请中公开了一种利用PDA软件机器人进行医疗诊断的方法。
[0006]在本领域中还引入了医疗机械手，其中使用远程遥控机械手的外科医生进行特定移动以移动与外科手术相关联的机器人。在计算机控制的系统中，外科医生使用计算机来控制机器人臂及其末端执行器，尽管这些系统也可以仍使用遥控机械手来进行其输入，但在计算机控制的机器人系统中，外科医生可在控制手术室内的特定机器人的同时从世界上任何地方执行外科手术，第WO/2016/142050A8号PCT专利申请中公开了一种用于外科手术的医疗机器人系统。第CN201711497223A号专利申请中公开了一种用于获得患者脸部和身体的直接图像而且倾听他的语音的西医学机器人医生。
[0007]现有技术都没有公开使用他的手指和手作为用于医疗诊断的装置或依赖于UAV或
AI布置的机器人，这种机器人是本专利技术的目标，正如机器在过去所做的，在不久的将来，在AI和物联网发展的支持下，机器人医生甚至可以代替高技能人才，其中医学研究、作业和服务可被机器人医生AI医疗工程技术代替且由机器人医生AI医疗工程技术驱动。

技术实现思路

[0008]简要描述
[0009]本专利技术是将主医疗诊断装置定制到机器人中，作为以本地和国际性数据服务器、AI和UAV支持的紧凑型医疗布置的一部分工作。
[0010]机器人的右手手指被可伸缩工具代替：注射剂、针筒、凝胶管、超声换能器、相机和灯杆，而在机器人的手掌的中间安装X射线相机，机器人的左手用作支持手，类似于人手，抓握、携载、推动、按压和感测。另外额外的两只手可安装在机器人的腰部下方用于额外可选的机械手任务。
[0011]机器人的眼睛被相机代替，脸部类似于人脸，用耳朵倾听，用嘴巴说话。而胸部和腹部被四个腔室代替，这些腔室用于存储：血液样本和备用的试管、紧急注射剂、锭剂、液体药物。腔室的门自主地打开。腔室的四个门用一个智能平板电脑屏幕覆盖以用于演示。
[0012]在胸部下方，形成屏幕的凹槽，以当拍摄一个人的任何一个器官的X射线图像时在他的身体的相反侧使用。
[0013]此机器人医生位于任何设施(医疗中心、建筑物、工厂、飞机...)内，且他的诊所称为AI机器人医生单元。Drobot能够在任何时间出诊，但出于安全性通过乘坐灭菌的封闭电动舱出诊。
[0014]而对于紧急情况，在另一实施例中，Drobot是固定在飞行VTOL救护车(舱)内部的轨道上的孪生机器人，其具备外科手，且可以是计算机控制的，而在飞行救护车的侧部上，安装两个外部子舱用于携载提供支持的机器人工作人员，他们离开他们的舱以搜寻、搭载和抢救因事故受伤的人，将他平躺在医疗床上，并将他推向救护车舱。
附图说明
[0015]·
图1：示出Drobot的前侧及其右手细节的3D视图。
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图2：示出机器人右手可伸缩手指装置的视图。
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图3：示出Drobot存储隔室的3D视图。
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图4：示出Drobot右手手指装置配置的3D视图。
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图5：示出4只手Drobot配置的多个3D侧视图。
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图6：示出Drobot拍摄患者的X射线图像的多个3D侧视图。
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图7：示出显示于Drobot屏幕上的足部解剖结构图像。
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图8：示出Drobot 20数据输入传感器...，到智能系统和输出致动器的组合的框图。
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图9：示出可调整手柄和可折叠腿部支架+足部/腿部把持部和可折叠腿部支架的视图。
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图10：示出由Drobot乘坐的灭菌电动轮舱的视图。
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图11：示出Drobot、子服务器、本地服务器、城市服务器、省服务器、国家服务器、
地区性服务器和世界性服务器之间的数据的流程图。
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图12：示出通常处于飞行配置的飞行救护车舱的两个类型。
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图13：示出通常处于着陆或起飞配置的飞行救护车舱的两个类型。
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图14：示出助理技工机器人的视图。
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图15：示出从遭遇事故的汽车撤离受伤的人的方法的视图。
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图16：示出将受伤的人撤离到飞行救护车。
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图17：示出Drobot诊断/治疗受伤的人。
具体实施方式
[0032]为了便于实施本专利技术，这里提供了由图式支持的本专利技术的部件的详细描述，其中根据部件的重要性循序地排列主要部件，使得容易通过参考每一特征以部件描述文本中及部件编号列表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于人工智能、机器人(20)和UAV(51)的陆地或飞行机器人医生临床单元(60)，其包括：定制的机器人(机器人医生Drobot)(20)；定制的第一右手(21)；隔室组(22)；定制的第一左手(23)；定制的第二下部右手(24)；定制的第二下部左手(25)；智能显示屏(26)；定制的仿真凝胶供应手指(27)；定制的仿真注射剂(28)；定制的仿真超声换能器手指(29)；定制的仿真的端部具有灯/相机的杆条(30)；定制的仿真血液样本管(针筒)(31)；定制的X射线相机(32)；手凹座(33)；加速度计、陀螺仪、GPS组(43)；计算机视觉相机(44)；立体屏幕(45)；红外相机(47)；飞行救护车舱(51)；智能学习系统(ILS)(52)；智能感知系统(IPS)(53)；经验/知识系统(EKS)(54)；健康评估/故障保险系统(HEFS)(55)；搜索服务器建议系统(SSAS)(56)；可观察性/视觉/认知系统(OVCS)(57)；直觉/灵感/创新系统(IIIS)(58)；任务/决策制定系统(MDMS)(59)；AI诊所子服务器(61)；自主血液测试实验室(62)；可调整手柄(64)；陆地灭菌电动舱(66)；自动电话交换机(68)；可滑动轨道(75)；飞行灭菌舱(77)；侧部小舱(82)；钣金技工机器人(83)；遥控机械手(91)。
2.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)的所述右手(21)能定制有或多或少的医疗装置，所述装置/工具是可更换的，常规地且自主地可伸缩且能存储在凹座(33)内部，并能在使用中根据医疗中央处理单元(CPU)(34)命令展开，所述命令发送到数字马达电子器件(DME)(35)以移动电动左手(23)从而从所述右手(21)移除使用过的凝胶管(27)、注射剂(28)或针筒(31)...，将其放在指定的隔室(22)中且拾取一个或另一个新的不同的定制装置，接着将其安装在所述右手(21)的特定位置中，或在另一实施例中，用另一只具有不同装置的不同的手或用不同的机械手替代整只手，来执行所需的诊断或治疗。3.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述隔室组(22)根据所需隔室的需求和数目划分和结构化，使得基本组由四个隔室制成，第一隔室(36)用于紧急注射剂(28)、第二隔室(37)用于血液样本(31)，第三隔室(38)用于紧急锭剂或药瓶样本，且第四隔室(39)用于备用的材料配件。4.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述第一左手(23)手掌、抓握处和手指指尖取决于常规技术为类似于皮肤的传感器、触觉感知、感测腹部声音、心跳速率、患者温度...。5.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)的所述第二下部右手(24)作为选择而添加以用于额外任务，例如测量血压以及固定或支撑患者身体或人类器官，从而辅助其它手在患者的身体上实行它们的任务。6.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)的四只手具备所有必需的装置和仪表，例如姿态仪表(41)、磁力计(42)，和加速度计、陀螺仪、GPS组(43)...用于测量角速度、倾斜角、偏航角、俯仰角...以经由所述CPU(34)内部的算法程序处理来指定人体上的特定点，然后将所述特定点与经由Drobot眼睛相机(44)(47)扫描的此些器官的设定的图像进行比较，以辅助定位人类器官的位置和定位以及其上特定点的坐标，从而知晓应在何处诊断、展涂凝胶、使换能器(29)通过、抽取血液样本、注射药物...以及针对器官、尿液...等执行半裸眼视觉测试。7.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述下部机器人左手(25)使用经适应的可用常规机制，经由所述第一左手(23)和第二右手(24)的辅助在安置于伤口上的绷带围绕缠绕粘合剂。8.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot 20的第1眼睛相机(44)是计算机视觉相机类型，且所述第2红外相机(眼睛)47通过每一次移动重复地处理患者的3D图像以建立所述患者的身体的3D图像，而耳朵48、鼻子49和嘴巴50基于常规机制用于连续地看、听、嗅、说，所有这些都协调工作来辅助所述Drobot目测、说话和交流。9.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述立体屏幕(45)存储在带凹槽的隔室(46)内部在所述Drobot(20)的所述主隔室组(22)下方，使得如果所述Drobot(20)发现其需要拍摄X射线图像，则其使用其第一左手(23)拉出所述立体屏幕(45)，将所述立体屏幕竖直升高直至朝向所述患者的胸部，且利用他的右手手掌X射线相机(32)开始所述患者的背部的成像。10.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述智能显示屏(26)安装在所述隔室组(22)上方，且用于为所述患者演示和说明Drobot(20)的指令、解释和说明...。
11.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中包含取决于机器学习算法技术(MLAT)的智能学习系统(ILS)(52)、智能感知系统(IPS)(53)、经验和知识系统(EKS)(54)、健康评估和故障保险系统(HEFS)(55)、搜索服务器建议系统(SSAS)(56)、可观察性/视觉/认知系统(OVCS)(57)、直觉、灵感和创新系统(IIIS)(58)，以及任务决策制定系统(MDMS)(59)...的所述drobot(20)的自教育参数经安装且设定为智能地思考且独立地行动，超出人类训练和更新的程序指令。12.根据权利要求1到11所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)部件和系统由所述Drobot(20)采用以通过收集症状、搜集病征、沟通，和采取正确的决策来独立地实行以主诊断为目标的多种类型的诊断。13.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述自主血液测试实验室(61)从所述Drobot(20)手接收所述血液样本，为所述血液样本指派参考编号且自主地执行测试，与所述机器人医生单元(60)的所述子服务器(62)共享血液测试板结果，所述子服务器研究所述结果且对所述结果执行分析，讨论所述结果且必要时采纳城市本地服务器(63)的建议，并将所述结果和决策传递到所述Drobot(20)，所述Drobot经由应用与所述患者共享所述结果和决策，且根据所述患者的日程安排为所述患者指派另一次就诊或约诊以论述所述结果和决定接下来要做什么。14.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)从所述陆地机器人医生单元(60)接收充电、配件和所有自主服务。15.根据权利要求1所述的机器人医生单元(60)，其中所述Drobot(20)连接到所述机器人医生单元(60)中的子服务器(62)，所述子服务器是Drobot(20)和所述本地数据服务器(63)之间的通信连接中心，所述本地数据服务器连接到城市服务器(70)、省服务器(71)、国家服务器(72)、地区性服务器(73)、世界性服务器开放源数据(74)且连接到世界医疗历史地图(WMHP)(69)，使得当Drobot(20)遇到与患者疑难个案或所述Drobot(20)本身的故障相关的问题时，所述机器人医生单元(60)从相关联数据服务器搜索建议，或寻求来自第2Drobot(20)的帮助，所述第2Drobot位于所述单元60中或来自附近AI物流中心。16.根据权利要求1所述的机器人医生单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦斯菲，
申请(专利权)人：瓦斯菲，
类型：发明
国别省市：