本申请公开了一种车辆、电容泄放处理方法、电容泄放处理系统和一种计算机可读存储介质，该电容泄放处理方法，检测车辆的状态，在整车断电，各控制器输出功率为零时，控制动力电池与车辆用电设备的各控制器连接的负极接触器断开，控制动力电池与电机控制器连接的第一接触器吸合，且控制车辆用电设备的各控制器与第一接触器连接的第二接触器吸合、电机控制器导通，形成电容第一泄放回路和电容第二泄放回路，母线电容和车辆用电设备的各控制器对应的电容同时通过电机线圈主动泄放，采用同步泄放将电容电压降低到一定范围，避免不同电容分别先后泄放导致电容互相充电，产生接触器烧结、保险过流熔断或者电容击穿问题，提高车辆零部件寿命。件寿命。件寿命。
【技术实现步骤摘要】
存储介质、车辆及其电容泄放处理方法与系统
[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种车辆、电容泄放处理方法与系统、一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]电动汽车具有污染物排放低，污染小等特点，得到了国家的鼓励发展，电动汽车成为解决能源危机和环境污染问题较为有效的途径，电动汽车的能量来源于动力电池，动力电池的电压平台为300V以上的高压，电机控制器是将动力电池的直流电转化为交流电来驱动电机。电机控制器的可靠性和安全性是整车安全的关键，当车辆停止运行时，电机控制器前端的电容仍有很高的电压，考虑到相关人员安全，连接到能源或者直流电压中间电路的所有储能元件必须在短时间内快速放电，如果不能将这么高的电压及时泄放，会给司机或者相关人员带来安全隐患，国标法规中要求被动放电的时间小于120秒，主动放电时间小于5秒。相关技术中，采用电机对电机控制器前端的电容的电压进行泄放，但实际上车辆上的空调、电压变换器、空压器等用电设备的控制器端都设置有电容，存在电机控制器的母线电容泄放完毕，但是其他电容上电压还是500V的情况，此时其他电容会给电机控制器母线电容充电，极易造成接触器烧结，保险过流熔断或者电容击穿，影响零部件寿命。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种车辆及其电容泄放处理方法与装置，以解决现有技术中母线电容泄放时存在的接触器烧结、保险过流熔断或者电容击穿的问题。
[0004]为此，本申请的第一个目的在于提出一种电容泄放处理方法，该电容泄放处理方法，在整车断电时对各个电容的电压进行主动泄放，提高车辆零部件寿命。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种车电容泄放处理系统。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提出的电容泄放处理方法：所述电容泄放处理方法包括：
[0009]检测车辆的状态，若车辆收到退电命令，且当前车速小于预设车速阈值；
[0010]判断电机控制器和车辆用电设备的各控制器的输出功率是否均为零；
[0011]若是，则控制动力电池与车辆用电设备的各控制器连接的负极接触器断开，控制动力电池与所述电机控制器连接的第一接触器吸合，且控制车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器吸合；
[0012]控制所述电机控制器的开关模块导通，以使所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块及母线电容形成电容第一泄放回路，所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块、所述第一接触器、所述第二接触器及所述车辆用电设备的各控制器对应的电容组成电容第二泄放回路。
[0013]进一步地，所述方法还包括：
[0014]判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否下降；
[0015]若否，则限制车辆上高压电，并输出负极接触器故障信号；
[0016]若是，则第一预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否小于第一预设电压阈值；
[0017]若是，则输出电容主动泄放成功信号，并控制所述第一接触器断开。
[0018]进一步地，所述方法还包括：
[0019]电机控制器的开关模块保持导通，若检测到母线电容的电压下降为零，判断所述车辆用电设备对应的电容的电压是否下降；
[0020]若是，则限制车辆上高压电，并输出第一接触器故障信号。
[0021]进一步地，若否，则控制所述车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器断开，控制所述第一接触器吸合；
[0022]第二预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器电容电压是否下降为零；
[0023]若是，则电容的电压下降为零的回路对应的第二接触器故障，限制车辆上高压电，并输出相应回路的第二接触器故障信号。
[0024]进一步地，所述车辆用电设备至少包括空调、空气压缩机、转向电机及DC中的一个，所述空调对应的控制器及第二接触器为空调控制器和空调接触器，所述空气压缩机对应的控制器及第二接触器为空压机控制器和空压机接触器，所述转向电机对应的控制器及第二接触器为转向电机控制器和转向电机接触器，所述电压变换器对应的控制器及第二接触器为电压变换器控制器和电压变换器接触器，空调控制器对应的电容、空调接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空调电容泄放回路，空压机控制器对应的电容、空压机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空压机电容泄放回路，转向电机控制器对应的电容、转向电机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成转向电机电容泄放回路，电压变换器控制器对应的电容、电压变换器接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成电压变换器电容泄放回路，所述空调电容泄放回路、所述空压机电容泄放回路、所述转向电机电容泄放回路及所述电压变换器电容泄放回路形成电容第二泄放回路。
[0025]本申请第二方面实施例提出的电容泄放处理系统，所述电容泄放处理系统包括：
[0026]电机控制器，所述电机控制器的母线电容与各相桥臂并联连接，各相桥臂由开关模块组成；
[0027]电机线圈，所述电机线圈的各相绕组与所述电机控制器的各相桥臂的中点连接；
[0028]车辆用电设备的各控制器的电容，所述各控制器的电容的一端与所述母线电容的一端连接；
[0029]第一接触器，所述母线电容的另一端通过所述第一接触器与车辆的动力电池连接；
[0030]至少一个第二接触器，所述各控制器的电容的另一端通过所述第二接触器与所述第一接触器连接；
[0031]负极接触器，所述负极接触器的一端与动力电池负极连接，另一端共接到所述各
控制器电容和母线电容的连接端；
[0032]电容泄放处理器，所述电容泄放处理器被配置为控制所述第一接触器、所述第二接触器、所述负极接触器及所述电机控制器的开关模块的导通状态；
[0033]其中，所述电机线圈、所述电机控制器的开关模块及母线电容形成电容第一泄放回路，所述电机线圈、所述电机控制器的开关模块、所述第一接触器、所述第二接触器及所述车辆用电设备的各控制器对应的电容形成电容第二泄放回路。
[0034]进一步地，所述电容泄放处理器被配置为控制所述负极接触器断开，所述第一接触器和所述第二接触器吸合，所述电机控制器中的开关模块导通，以使所述母线电容经所述电容第一泄放回路进行主动放电，所述车辆用电设备的各控制器对应的电容经所述电容第二泄放回路进行主动放电。
[0035]进一步地，判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否下降，若否，则所述电容泄放处理器被配置为限制车辆上高压电，并输出负极接触器故障信号；若是，则在第一预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否小于第一预设电压阈值，若是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容泄放处理方法，其特征在于，所述电容泄放处理方法包括：检测车辆的状态，若车辆收到退电命令，且当前车速小于预设车速阈值；判断电机控制器和车辆用电设备的各控制器的输出功率是否均为零；若是，则控制动力电池与车辆用电设备的各控制器连接的负极接触器断开，控制动力电池与所述电机控制器连接的第一接触器吸合，且控制车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器吸合；控制所述电机控制器的开关模块导通，以使所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块及母线电容形成电容第一泄放回路，所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块、所述第一接触器、所述第二接触器及所述车辆用电设备的各控制器对应的电容组成电容第二泄放回路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否下降；若否，则限制车辆上高压电，并输出负极接触器故障信号；若是，则第一预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否小于第一预设电压阈值；若是，则输出电容主动泄放成功信号，并控制所述第一接触器断开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：电机控制器的开关模块保持导通，若检测到母线电容的电压下降为零，判断所述车辆用电设备对应的电容的电压是否下降；若是，则限制车辆上高压电，并输出第一接触器故障信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若否，则控制所述车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器断开，控制所述第一接触器吸合；第二预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器电容电压是否下降为零；若是，则电容的电压下降为零的回路对应的第二接触器故障，限制车辆上高压电，并输出相应回路的第二接触器故障信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆用电设备至少包括空调、空气压缩机、转向电机及电压变换器中的一个，所述空调对应的控制器及第二接触器为空调控制器和空调接触器，所述空气压缩机对应的控制器及第二接触器为空压机控制器和空压机接触器，所述转向电机对应的控制器及第二接触器为转向电机控制器和转向电机接触器，所述电压变换器对应的第二接触器为电压变换器控制器和电压变换器接触器，空调控制器对应的电容、空调接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空调电容泄放回路，空压机控制器对应的电容、空压机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空压机电容泄放回路，转向电机控制器对应的电容、转向电机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成转向电机电容泄放回路，电压变换器控制器对应的电容、电压变换器接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成电压变换器电容泄放回路，所述空调电容泄放回路、所述空压机电容泄放回路、所述转向电机电容泄放回...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘美忠，马爱国，谭乐，郭培岩，司郡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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