一种整杆立式甘蔗收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置、下部剥叶装置和落料装置，分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，切割装置安装在输送装置前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方。该装置能够将各种姿态形式的甘蔗进行扶正后，保持直立状态进行砍伐、剥叶和输送，不会发生卡阻、拥堵现象，且各部件设计合理，能够顺利有序衔接，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种整杆立式甘蔗收获机


[0001]本专利技术属于农机领域，涉及一种整杆立式甘蔗收获机。

技术介绍

[0002]目前市场上整杆式甘蔗收获机的甘蔗输送形式主要有两种，一种为卧式输送，另一种为立式输送，普遍采用的是卧式输送形式。卧式输送形式的优点是技术实现方式简单，只需将甘蔗反向放倒后喂进输送装置，沿接近水平角度进行输送，缺点是输送效率低，并且在输送过程中容易出现多根甘蔗同时进入输送装置而发生堵塞造成卡死的现象。立式输送所要求的技术相对复杂，既要将原来倒卧的甘蔗进行扶直，又要将甘蔗保持成长的直立状态进行输送。
[0003]从甘蔗在输送过程中的前、后相邻排列状态来看，在单位长度输送距离内，立式输送具有比卧式输送更密集的甘蔗数量，输送效率大大提高，所以，立式输送将是整杆式甘蔗收获机输送方式发展的必然趋势。
[0004]中国专利申请201610156391.5公开了一种轻小型甘蔗立式收割机，该收割机只要沿着甘蔗行行走，甘蔗便能保持竖直状态依次完成砍伐、脱叶和捆扎。该收割机存在以下不足之处：1、脱叶装置结构复杂，不利于使用过程中的维护和维修；2、夹带装置是采用对称设置的链条对甘蔗进行夹持输送，两点夹持存在夹持不稳固的缺点，且链条在夹持过程易对甘蔗造成损伤；3、切割装置的割刀具有重叠的部分，不能根据实际情况对单个割刀进行高度调节，只能两个割刀同时调节，使用不够灵活方便；4、上提扶起分行装置未公布具体的结构，不清楚其具体功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种整杆立式甘蔗收获机，该装置能够将各种姿态形式的甘蔗进行扶正后，保持直立状态进行砍伐、剥叶和输送，不会发生卡阻、拥堵现象，且各部件设计合理，能够顺利有序衔接。
[0006]解决上述技术问题的技术方案是：一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，其特征在于：还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置和下部剥叶装置，所述分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置按前低后高的方式安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，输送装置按前低后高的方式布置，切割装置安装在输送装置入口端的前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方，所述输送装置的后端下方还设置有用于收集甘蔗的落料装置；所述上部剥叶装置和下部剥叶装置结构相同，均是由剥叶驱动电机和至少一组由两个剥叶组件对称布置构成的甘蔗进料端开口大、甘蔗出料端开口小的剥叶装置，所述剥叶组件包括剥叶转轴、剥叶安装座、旋转盘和在旋转盘圆周方向均匀布置的3-6个剥叶弹簧，所
述剥叶转轴由剥叶驱动电机驱动，所述剥叶弹簧一端为螺旋状，另一端为线状，所述剥叶弹簧的螺旋状一端通过连接件安装在旋转盘上，旋转盘安装在剥叶转轴上，剥叶转轴通过轴承安装在剥叶安装座上。
[0007]所述连接件是螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ和弹簧安装座，所述弹簧安装座连接在转盘上，所述螺杆Ⅰ上设置有圆台，剥叶弹簧的螺旋状一端套装在螺杆的圆台上，螺杆Ⅰ通过螺母Ⅰ固定在弹簧安装座上。
[0008]所述收拢扶立装置包括收拢装置和扶立装置，所述收拢装置包括结构相同的下收拢机构和上收拢机构，所述下收拢机构和上收拢机构主要由收拢组件和对称布置在收拢组件两侧的仿形导向板组成，所述的收拢组件包括两个收拢侧架和多组收拢棘爪，每组收拢棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的收拢棘爪组成，所述仿形导向板上设置有使收拢侧架做开合运动的导向槽，两个收拢侧架通过导向销分别安装在两侧仿形导向板的导向槽内；所述扶立装置包括上扶立机构、下扶立机构和由动力装置同步驱动的两个动力齿轮，所述上扶立机构和下扶立机构主要是由两个扶立侧架和多组扶立棘爪构成，每组扶立棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的扶立棘爪组成，上扶立机构的扶立侧架下端面和上扶立机构的扶立侧架上端面安装有齿条，两个扶立侧架的齿条分别与动力齿轮啮合；所述上扶立机构的扶立侧架上端面上还设置有上部导轮，所述下扶立机构的扶立侧架下端面上还设置有下部导轮；所述扶立装置的两个扶立侧架的底端分别与收拢装置的两个收拢侧架顶端通过收拢侧架转轴铰接。
[0009]所述收拢扶立装置与水平方向之间的夹角角度为15
º
至35
º
。
[0010]所述切割装置是由两个切割组件构成，所述的切割组件包括切割机架、空心轴、切割驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和用于控制液压缸动作的主控制器，所述空心轴穿过切割机架后与减速器固定连接，所述割刀安装圆柱内开有安装孔，割刀安装圆柱通过减速器与切割驱动电机连接，空心轴延伸出减速器下方并位于割刀安装圆柱的安装孔内，割刀安装圆柱套装在空心轴下部外侧并通过轴承与空心轴连接，传感器安装在空心轴底端内，传感器与主控制器电联接，割刀安装圆柱的顶端上安装有防止杂物进入减速器的防缠片，割刀安装圆柱的外侧面上设置有防缠螺管，圆环刀盘安装在割刀安装圆柱底端，所述液压缸两端分别与切割机架、减速器连接；所述割刀安装圆柱内开有的安装孔底部为喇叭状开口，传感器位于喇叭状开口的顶端，所述喇叭状开口的角度β为30
º
至45
º
，所述空心轴底端与割刀安装圆柱的安装孔内壁之间还设置有密封圈。
[0011]两个切割组件是按照一前一后一左一右的方式布置，两个切割组件的圆环刀盘之间有间隙；所述切割组件的圆环刀盘与地面之间形成倾角度γ，γ取3
º
至5
º
。
[0012]所述输送装置包括两个并排布置的橡胶输送机构，所述橡胶输送机构包括导向轮、伸缩架、张紧器、输送机架、驱动轮和夹紧输送组件，所述夹紧输送组件包括传动条带和安装在传动条带上的橡胶输送带，所述橡胶输送带的截面形状为Ω形，所述张紧器两端分别与输送机架和伸缩架铰接，驱动轮安装输送机架另一端，导轮安装在伸缩架另一端，传动条带安装在驱动轮和导轮上并环绕在输送机架、张紧器和伸缩架的外侧，其中一个橡胶输送机构在输送机架的上部和下部分别设置有两个夹紧输送组件，另一个橡胶输送机构在输送机架的中部设置有一个夹紧输送组件，橡胶输送机构的进料端设置为往外倾斜的结构，
两个橡胶输送机构并排布置形成喇叭状开口的进料端。
[0013]所述链条为外置滚轮链条，链条滚轮上连接有安装板，橡胶输送带与安装板连接，所述安装板安装在链条滚轮两侧，安装板的端面与链条滚轮高度的中线平齐；所述传动条带是链条或齿形带；所述张紧器是液压油缸或是由螺杆螺母构成。
[0014]所述蔗叶鞭打装置包括液压马达、机架安装座、辊筒和安装在辊筒上的多根长鞭打绳，所述液压马达安装在机架安装座上，辊筒通过轴承与机架安装座连接，辊筒与液压马达输出轴联接，所述辊筒上开有多个穿绳孔，所述长鞭打绳两端从辊筒上的穿绳孔穿出，一根长鞭打绳中部通过一组紧固组件固定在辊筒内，即一根长鞭打绳延伸出辊筒外形成两条短鞭打绳，所述紧固组件包括上压板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整杆立式甘蔗收获机，包括车架、行驶系统和驾驶室，其特征在于：还包括有安装在车架上的分蔗器、切割装置、蔗叶鞭打装置、收拢扶立装置、输送装置、上部剥叶装置和下部剥叶装置，所述分蔗器位于车架最前端，收拢扶立装置按前低后高的方式安装在分蔗器的后方，蔗叶鞭打装置和输送装置按甘蔗的进料方向依次安装在收拢扶立装置的上方，输送装置按前低后高的方式布置，切割装置安装在输送装置入口端的前方并位于收拢扶立装置下方，下部剥叶装置和上部剥叶装置按甘蔗的进料方向依次安装在输送装置的下方和上方，所述输送装置的后端下方还设置有用于收集甘蔗的落料装置；所述上部剥叶装置和下部剥叶装置结构相同，均是由剥叶驱动电机和至少一组由两个剥叶组件对称布置构成的甘蔗进料端开口大、甘蔗出料端开口小的剥叶装置，所述剥叶组件包括剥叶转轴、剥叶安装座、旋转盘和在旋转盘圆周方向均匀布置的3-6个剥叶弹簧，所述剥叶转轴由剥叶驱动电机驱动，所述剥叶弹簧一端为螺旋状，另一端为线状，所述剥叶弹簧的螺旋状一端通过连接件安装在旋转盘上，旋转盘安装在剥叶转轴上，剥叶转轴通过轴承安装在剥叶安装座上。2.根据权利要求1所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述连接件是螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ和弹簧安装座，所述弹簧安装座连接在转盘上，所述螺杆Ⅰ上设置有圆台，剥叶弹簧的螺旋状一端套装在螺杆的圆台上，螺杆Ⅰ通过螺母Ⅰ固定在弹簧安装座上。3.根据权利要求1所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述收拢扶立装置包括收拢装置和扶立装置，所述收拢装置包括结构相同的下收拢机构和上收拢机构，所述下收拢机构和上收拢机构主要由收拢组件和对称布置在收拢组件两侧的仿形导向板组成，所述的收拢组件包括两个收拢侧架和多组收拢棘爪，每组收拢棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的收拢棘爪组成，所述仿形导向板上设置有使收拢侧架做开合运动的导向槽，两个收拢侧架通过导向销分别安装在两侧仿形导向板的导向槽内；所述扶立装置包括上扶立机构、下扶立机构和由动力装置同步驱动的两个动力齿轮，所述上扶立机构和下扶立机构主要是由两个扶立侧架和多组扶立棘爪构成，每组扶立棘爪由两个对称铰接在收拢侧架上仅能向上转动的扶立棘爪组成，上扶立机构的扶立侧架下端面和上扶立机构的扶立侧架上端面安装有齿条，两个扶立侧架的齿条分别与动力齿轮啮合；所述上扶立机构的扶立侧架上端面上还设置有上部导轮，所述下扶立机构的扶立侧架下端面上还设置有下部导轮；所述扶立装置的两个扶立侧架的底端分别与收拢装置的两个收拢侧架顶端通过收拢侧架转轴铰接。4.根据权利要求3所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述收拢扶立装置与水平方向之间的夹角角度为15
º
至35
º
。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种整杆立式甘蔗收获机，其特征在于：所述切割装置是由两个切割组件构成，所述的切割组件包括切割机架、空心轴、切割驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和用于控制液压缸动作的主控制器，所述空心轴穿过切割机架后与减速器固定连接，所述割刀安装圆柱内开有安装孔，割刀安装圆柱通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏章，罗福球，白仲斌，陈立创，李贝，戴鹏炯，梁德政，
申请(专利权)人：柳州哈维智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：