回转支承组件和工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种回转支承组件和工程机械，涉及回转装置技术领域。该回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构，传动机构和辅助机构均安装在第一回转体和第二回转体之间；辅助机构包括移动件和环形的导轨，导轨沿传动机构的周向设置在传动机构的外侧，移动件安装在导轨中；当第一回转体和第二回转体相对回转时，移动件相对于导轨沿导轨的周向移动；当第一回转体和第二回转体相对倾斜时，沿与移动件的倾斜趋势相反的方向，导轨和移动件相互抵接，以将移动件限定在导轨中。本发明专利技术缓解了现有技术中回转支承组件应用于工程机械时，回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘，导致传动机构易长期偏心受力而损坏的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
回转支承组件和工程机械


[0001]本专利技术涉及回转装置
，尤其是涉及一种回转支承组件和工程机械。

技术介绍

[0002]回转支承组件是一种使工程机械等机械的回转部分能够绕其回转中心线做回转运动，从而可以转向的机构。
[0003]回转支承组件通常包括上底盘和下底盘，上底盘或者下底盘上安装有回转电机，回转电机的输出轴上固定有回转齿轮。对应的，下底盘或者上底盘上安装有直径大于回转齿轮的回转齿圈，回转齿轮位于回转齿圈的内侧并与回转齿圈啮合。回转齿轮与回转齿圈组成传动机构，用于将回转电机输出的旋转驱动力传输给上底盘或者下底盘。具体的，回转电机可以驱动回转齿轮自转，从而可以带动回转齿轮旋转并沿回转齿圈的周侧行走，进而可以实现上底盘和下底盘之间回转的功能。
[0004]但是现有的回转支承组件应用于工程机械中时，由于工程机械工作环境复杂，因而其工作过程中重心会不断变化，回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘，即，上底盘易于相对于下底盘倾斜，进而导致回转齿轮与回转齿圈长期偏心受力而易于损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种回转支承组件和工程机械，以缓解现有技术中存在的回转支承组件应用于工程机械时，由于工程机械工作过程中重心会不断变化，因而回转支承组件中的上底盘易于前翘或后翘，进而导致回转齿轮与回转齿圈构成的传动机构易长期偏心受力而损坏的技术问题。
[0006]本专利技术提供的回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构，所述传动机构和所述辅助机构均安装在所述第一回转体和所述第二回转体之间；
[0007]所述辅助机构包括移动件和环形的导轨，所述导轨沿所述传动机构的周向设置在所述传动机构的外侧，所述移动件安装在所述导轨中；
[0008]当所述第一回转体和所述第二回转体相对回转时，所述移动件相对于所述导轨沿所述导轨的周向移动；当所述第一回转体和所述第二回转体相对倾斜时，沿与所述移动件的倾斜趋势相反的方向，所述导轨和所述移动件相互抵接，以将所述移动件限定在所述导轨中。
[0009]进一步的，所述导轨包括环形的第一竖向侧壁，所述第一竖向侧壁的高度方向平行于所述第一回转体和所述第二回转体之间的回转中心轴；
[0010]所述移动件为圆柱状的滚轮，所述滚轮垂直设置于所述第一竖向侧壁的内侧，且所述滚轮的其中一端抵接在所述导轨的第一竖向侧壁上。
[0011]进一步的，所述传动机构包括齿轮和齿圈，所述齿轮啮合在所述齿圈的内侧。
[0012]进一步的，所述导轨设置在所述齿圈的外侧，且所述导轨与所述齿圈同心设置。
[0013]进一步的，所述导轨还包括环形的第二竖向侧壁，所述第二竖向侧壁平行且同心
设置在所述第一竖向侧壁的内侧；
[0014]所述滚轮垂直设置于所述第一竖向侧壁和所述第二竖向侧壁之间，且所述滚轮的两端分别抵接在所述第一竖向侧壁和所述第二竖向侧壁上。
[0015]进一步的，所述辅助机构还包括滚轮座，所述滚轮座包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别垂直安装在所述顶板的两侧；
[0016]所述滚轮位于两个所述侧板之间，且沿所述滚轮的轴向，所述滚轮的中部穿设有转动轴，所述转动轴的两端分别安装在两个所述侧板上。
[0017]进一步的，所述滚轮为多个，多个所述滚轮沿所述导轨的周向，等间距设置在所述第一竖向侧壁的内侧。
[0018]进一步的，所述滚轮不少于四个。
[0019]进一步的，所述齿圈和所述导轨均设置在所述第二回转体上，所述滚轮安装在所述第一回转体上；
[0020]所述传动机构还包括传动轴，所述传动轴的其中一端安装在所述第一回转体上，并能够在所述第一回转体上自转；所述传动轴的另一端上固定有所述齿轮。
[0021]本专利技术提供的工程机械包括回转驱动组件和上述技术方案中任一项所述的回转支承组件，所述回转驱动组件的输出端与所述传动机构连接。
[0022]本专利技术提供回转支承组件和工程机械能产生如下有益效果：
[0023]本专利技术提供的回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构，传动机构和辅助机构均安装在第一回转体和第二回转体之间。辅助机构包括移动件和环形的导轨，导轨沿传动机构的周向设置在传动机构的外侧，移动件安装在导轨中。本专利技术提供的回转支承组件中的传动机构可以为现有的回转支承组件中的传动机构，传动机构用于将外界旋转驱动力传输给第一回转体或第二回转体，以使第一回转体和第二回转体之间相对回转。在本专利技术提供的回转支承组件中，当第一回转体和第二回转体相对回转时，移动件相对于导轨沿导轨的周向移动，因而本专利技术提供的回转支承组件中的辅助机构不会影响第一回转体和第二回转体之间的相对回转过程。而当第一回转体和第二回转体相对倾斜时，沿与移动件的倾斜趋势相反的方向，导轨和移动件相互抵接，此时导轨会将移动件限定在导轨中。由于导轨会将移动件限定在导轨中，且导轨沿传动机构的周向设置在传动机构的外侧，因而第一回转体和第二回转体相对倾斜时，导轨和移动件会先于传动机构受到相对倾斜时产生的偏心力，导轨和移动件会对传动机构起到保护作用，延长传动机构的使用寿命。
[0024]此外，沿传动机构的周向设置在传动机构的外侧的导轨，可以与移动件配合放大该回转支承组件的作用半径，提升该回转支承组件使用过程中的稳定性，从而可以减缓第一回转体和第二回转体之间的相对倾斜过程。
[0025]因此，与现有技术相比，本专利技术提供的回转支承组件利用辅助机构可以在第一回转体和第二回转体相对倾斜时，先于传动机构受到相对倾斜时产生的偏心力，从而对传动机构起到保护作用，延长传动机构的使用寿命。此外，本专利技术提供的回转支承组件利用辅助机构可以放大作用半径，提升使用过程中的稳定性，从而可以减缓第一回转体和第二回转体之间的相对倾斜过程。
[0026]本专利技术提供的工程机械包括回转驱动组件和上述回转支承组件，回转驱动组件的输出端与传动机构连接。传动机构可以将回转驱动组件输出的旋转驱动力传递至第一回转
体或者第二回转体上，从而可以带动第一回转体和第二回转体之间相对回转。本专利技术提供的工程机械包括上述回转支承组件，因而本专利技术提供的工程机械与上述回转支承组件具有相同的有益效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的回转支承组件的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例一提供的回转支承组件中的辅助机构的剖视图；
[0030]图3为本专利技术实施例一提供的回转支承组件中的辅助机构、传动机构和第二回转体的俯视图；
[0031]图4为图2中的滚轮的结构示意图。
[0032]图标：1-第一回转体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转支承组件，其特征在于，所述回转支承组件包括第一回转体(1)、第二回转体(2)、传动机构(3)和辅助机构(4)，所述传动机构(3)和所述辅助机构(4)均安装在所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间；所述辅助机构(4)包括移动件和环形的导轨(40)，所述导轨(40)沿所述传动机构(3)的周向设置在所述传动机构(3)的外侧，所述移动件安装在所述导轨(40)中；当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对回转时，所述移动件相对于所述导轨(40)沿所述导轨(40)的周向移动；当所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)相对倾斜时，沿与所述移动件的倾斜趋势相反的方向，所述导轨(40)和所述移动件相互抵接，以将所述移动件限定在所述导轨(40)中。2.根据权利要求1所述的回转支承组件，其特征在于，所述导轨(40)包括环形的第一竖向侧壁(400)，所述第一竖向侧壁(400)的高度方向平行于所述第一回转体(1)和所述第二回转体(2)之间的回转中心轴；所述移动件为圆柱状的滚轮(41)，所述滚轮(41)垂直设置于所述第一竖向侧壁(400)的内侧，且所述滚轮(41)的其中一端抵接在所述导轨(40)的第一竖向侧壁(400)上。3.根据权利要求2所述的回转支承组件，其特征在于，所述传动机构(3)包括齿轮(30)和齿圈(31)，所述齿轮(30)啮合在所述齿圈(31)的内侧。4.根据权利要求3所述的回转支承组件，其特征在于，所述导轨(40)设置在所述齿圈(31)的外侧，且所述导轨(40)与所述齿圈(31)同心设置。5.根据权利要求2所述的回转支承组件，其特征在于，所述导轨(40)还包括环形的第二竖向侧壁(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭樱，彭桂皎，陈海同，谭燕姬，
申请(专利权)人：卓典机器人海南有限公司，
类型：发明
国别省市：