本发明专利技术公开了一种5G天线冲压件毛边打磨装置，包括机壳，机壳内设有控制腔，控制腔下端壁内设有连杆腔，机壳上端面设有震盘，震盘固定连接有导轨，机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构，利用设置的换向块和打磨块，能够完成冲压件上的孔的打磨，而且换向块还能够完成对冲压件的转向，减少复杂机构的使用，通过检测灯控制换向块和打磨块，简化机构，减少人工对机构再次打磨，利用设计的定时弹簧，能够自动定时倒入冲压件，满足打磨完一个冲压件后，保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置，从而防止新的冲压件直接堆积在出口处。从而防止新的冲压件直接堆积在出口处。从而防止新的冲压件直接堆积在出口处。
【技术实现步骤摘要】
一种5G天线冲压件毛边打磨装置
[0001]本专利技术涉及打磨抛光领域，具体为一种5G天线冲压件毛边打磨装置。
技术介绍
[0002]目前对于5G天线冲压件的打磨大多是由人工进行，或者其边缘由机器打磨，而5G天线冲压件的孔依旧是人工打磨，5G天线冲压件如果不打磨很容易对安装的人造成伤害，而打磨前期都是人工参与，对于新手来说很容易受伤，而且人工打磨耗时久，效率低，很难做到完全的打磨，目前的人工加机器辅助打磨，大都是人工将5G冲压件通过夹具夹紧，然后送到打磨机器上打磨，打磨完一边，人工换向，继续打磨，这种打磨必须要人工参与，实时监督，效率不够高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种5G天线冲压件毛边打磨装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种5G天线冲压件毛边打磨装置，所述机壳内设有与外界联通的控制腔，所述控制腔下端壁内设有与外界联通的连杆腔，所述机壳前端面滑动连接有对称的两个套杆，所述套杆内设有移动腔，所述机壳上端面设有震盘，所述震盘固定连接有导轨，所述导轨设有与外界联通的定向腔，所述机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构，所述控制机构能够使冲压件换向，并且打磨冲压件的孔，所述边缘打磨机构能够打磨冲压件的边缘；所述夹取机构包括能够进行定向输送的输送机构，所述连杆腔上端壁固定连接有连杆电机，所述连杆电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有圆盘，所述圆盘固定连接有连接销，所述连接销在所述连杆腔外转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有定位销，所述定位销固定连接有移动块，所述机壳前端面滑动连接有所述移动块，所述移动块转动连接有夹具壳，所述移动块固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有固定板，所述固定板上端面固定连接有压力感应器，所述固定板转动连接有球形轴，所述球形轴转动连接有转动杆，所述固定板和所述转动杆靠近一端固定连接有保护橡胶，所述机壳前端面固定连接有导轨块，所述夹具壳内设有夹紧继电器，所述夹具壳滑动连接有动力杆，所述动力杆上套有复位弹簧，所述机壳前端面固定连接有固定轴，所述固定轴上端固定连接有收集电机，所述收集电机动力连接有换向轴，所述换向轴固定连接有输送夹具块，所述输送夹具块固定连接有接触电磁铁，所述接触电磁铁与夹紧销接触，所述夹紧销上套有固定弹簧。
[0005]进一步地，所述输送机构包括所述定向腔下端面固定连接有定位块，所述定位块固定连接有定时弹簧。
[0006]进一步地，所述定时弹簧另一端固定连接有拨杆。
[0007]进一步地，所述边缘打磨机构包括所述移动腔远离中心一端固定连接有软管，所
述软管另一端固定连接有气泵，所述移动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近中心一端固定连接有打磨电机，所述打磨电机动力连接有转轴，转轴固定连接有砂纸固定器。
[0008]进一步地，所述机壳前端面固定连接有对称的两个气缸。
[0009]进一步地，所述控制机构包括所述控制腔上端壁固定连接有吸力电磁铁，所述吸力电磁铁固定连接有调整弹簧，所述调整弹簧另一端固定连接有检测块，所述检测块前端面固定连接有检测灯。
[0010]进一步地，所述检测块上端面固定连接有上下对称的两个液压杆。
[0011]进一步地，所述液压杆前端面固定连接有微型电机，所述微型电机动力连接有打磨轴，下侧所述打磨轴固定连接有打磨块，上侧所述打磨轴固定连接有换向块。
[0012]本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本专利技术利用换向块和打磨块，能够完成冲压件上的孔的打磨，而且换向块和打磨块适合任何大小的孔，节省打磨工具的设置，而且换向块还能够完成对冲压件的转向，减少复杂机构的使用，使得整个装置更加简单，易操作，通过检测灯控制换向块和打磨块，简化机构，减少人工对机构再次打磨，打磨块和换向块结构简单，不需要人工监督和控制，提高效率，增加加工冲压件的种类，适应更多类型的冲压件；利用设计的定时弹簧，能够自动定时倒入冲压件，满足打磨完一个冲压件后，保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置，从而防止新的冲压件直接堆积在出口处，使得转动杆不能按时到达复位点后抓取冲压件，而导致冲压件掉落，或者定将夹取位置不准确。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一种5G天线冲压件毛边打磨装置整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A
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A的示意图；图3是本专利技术图1中B
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B的示意图；图4是本专利技术图1中C
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C的示意图；图中：10、机壳；11、气泵；12、软管；14、定时弹簧；15、拨杆；17、气缸；18、定位销；19、连杆；20、圆盘；21、连接销；22、导轨块；23、连杆电机；24、动力轴；25、检测块；26、换向块；27、检测灯；28、打磨块；29、调整弹簧；30、吸力电磁铁；31、固定弹簧；32、输送夹具块；33、套杆；34、滑动杆；35、打磨电机；36、砂纸固定器；37、定位块；38、夹紧继电器；39、动力杆；40、复位弹簧；41、转动杆；42、保护橡胶；43、球形轴；44、压力感应器；45、固定板；46、夹具壳；47、旋转轴；48、旋转电机；49、震盘；50、导轨；51、微型电机；52、液压杆；53、打磨轴；54、移动块；55、接触电磁铁；56、夹紧销；57、收集电机；58、换向轴；59、固定轴；60、定向腔；61、连杆腔；62、移动腔；63、控制腔；64、控制机构；65、边缘打磨机构；66、夹取机构；67、输送机构。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：参照图1
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4，根据本专利技术的实施例的一种5G天线冲压件毛边打磨装置，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的控制腔63，所述控制腔63下端壁内设有与外界联通的
连杆腔61，所述机壳10前端面滑动连接有对称的两个套杆33，所述套杆33内设有移动腔62，所述机壳10上端面设有震盘49，所述震盘49固定连接有导轨50，所述导轨50设有与外界联通的定向腔60，所述机壳10内设有夹取机构66、边缘打磨机构65和控制机构64，所述控制机构64能够使冲压件换向，并且打磨冲压件的孔，所述边缘打磨机构65能够打磨冲压件的边缘；所述夹取机构66包括能够进行定向输送的输送机构67，所述连杆腔61上端壁固定连接有连杆电机23，所述连杆电机23动力连接有动力轴24，所述动力轴24固定连接有圆盘20，所述圆盘20固定连接有连接销21，所述连接销21在所述连杆腔61外转动连接有连杆19，所述连杆19另一端转动连接有定位销18，所述定位销18固定连接有移动块54，所述机壳10前端面滑动连接有所述移动块54，所述移动块54转动连接有夹具壳46，所述移动块54固定连接有旋转电机48，所述旋转电机48动力连接有旋转轴47，所述旋转轴47固定连接有固定板45，所述固定板45上端面固定连接有压力感应器44，所述固定板45转动连接有球形轴43，所述球形轴43转动连接有转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G天线冲压件毛边打磨装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有与外界联通的控制腔，所述控制腔下端壁内设有与外界联通的连杆腔，所述机壳前端面滑动连接有对称的两个套杆，所述套杆内设有移动腔，所述机壳上端面设有震盘，所述震盘固定连接有导轨，所述导轨设有与外界联通的定向腔，所述机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构，所述控制机构能够使冲压件换向，并且打磨冲压件的孔，所述边缘打磨机构能够打磨冲压件的边缘；所述夹取机构包括能够进行定向输送的输送机构，所述连杆腔上端壁固定连接有连杆电机，所述连杆电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有圆盘，所述圆盘固定连接有连接销，所述连接销在所述连杆腔外转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有定位销，所述定位销固定连接有移动块，所述机壳前端面滑动连接有所述移动块，所述移动块转动连接有夹具壳，所述移动块固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有固定板，所述固定板上端面固定连接有压力感应器，所述固定板转动连接有球形轴，所述球形轴转动连接有转动杆，所述固定板和所述转动杆靠近一端固定连接有保护橡胶，所述机壳前端面固定连接有导轨块，所述夹具壳内设有夹紧继电器，所述夹具壳滑动连接有动力杆，所述动力杆上套有复位弹簧，所述机壳前端面固定连接有固定轴，所述固定轴上端固定连接有收集电机，所述收集电机动力连接有换向轴，所述换向轴固定连接有输送夹具块，所述输送夹具块固定连接有接触电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涌，徐小花，蒋永熙，郭林，
申请(专利权)人：江苏华灿电讯集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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