本发明专利技术公开了一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板，所述基板的上表面环形阵列的安装架，每个所述安装架内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构，所述风扇调节机构包括固定安装在安装架顶部的电机，所述连接轴顶部固定有调节扇叶，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器。本发明专利技术通过调节扇叶的转动可产生向下气流，从而使得调节扇叶所在的工作位置产生向上的反推力，以此来补偿由于撞击后无人机产生的倾斜，从而有效降低了无人机发生坠落的情况，提高了其安全性能。提高了其安全性能。提高了其安全性能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备
[0001]本专利技术涉及无人机运输
，具体为一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和物流配送等领域。物流配送无人机的应该越来越广泛，正在慢慢取代人工配送方式，无人机运输，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，现有的无人机运输的专用防撞锁紧设备，在使用过程中，如果操作不得当，使得无人机在运输过程中可能会撞击到障碍物上，容易导致触碰后的失衡偏向，严重可能导致无人机坠毁，安全性能不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，通过调节扇叶的转动可产生向下气流，从而使得调节扇叶所在的工作位置产生向上的反推力，以此来补偿由于撞击后无人机产生的倾斜，从而有效降低了无人机发生坠落的情况，提高了其安全性能，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板，所述基板的上表面环形阵列的安装架，每个所述安装架内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构；所述风扇调节机构包括固定安装在安装架顶部的电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴顶部固定有调节扇叶；每个所述安装架靠近底部的外壁连接有用于无人机发生碰撞时的防撞机构，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器。
[0005]优选的，每个所述防撞机构包括固定在安装架外壁上的滑轨和触发杆，所述滑轨内部滑动安装滑块，所述滑块与滑轨侧壁之间连接有第一弹簧，所述滑轨背面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁通过固定轴转动安装有转盘，所述转盘的正面固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离转盘的一端转动安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端与滑块转动连接，所述触发杆转动安装在转盘所在的固定轴上，所述触发杆上设置有用于碰撞时的缓冲机构。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括两个安装框，两个所述安装框固定安装在触发杆的侧壁上，两个所述安装框内部均滑动安装有活动块，每个所述活动块侧壁固定连接有第二活动杆，每个所述第二活动杆远离活动块延伸至安装框的外壁，每个所述活动块与安装框之
间的第二活动杆外壁连接有第二弹簧，两个所述活动块之间固定安装有第二安装块，所述第二安装块内部转动安装有滚轮。
[0007]优选的，靠近转盘的其中一个第二活动杆上固定连接有卡块，所述转盘外壁开设有与其对应设置的卡槽，所述压敏传感器设置在卡块的底部。
[0008]优选的，每个所述安装架下部连接有当风扇调节机构运行时进一步对无人机重心进行调节的辅助调节机构，所述辅助调节机构包括固定在安装架内壁的固定座和固定在安装架外壁的安装件，所述安装件的垂直段通过通孔转动安装有转杆，所述转杆远离安装件的一端固定连接有摆杆，所述摆杆上固定安装有第一安装块，所述固定座上转动安装有转动杆，所述转动杆一端延伸至固定座的背面并固定连接有连接板，所述转动杆的另一端连接有用于驱动夹紧机构运动的第一传动机构，所述连接板靠近摆杆的一端固定安装有弧形框，所述第一安装块滑动安装在弧形框内部，所述风扇调节机构上连接有使转杆转动的第二传动机构。
[0009]优选的，每个所述夹紧机构包括压板，所述压板通过第一活动杆固定安装在固定座的侧壁上，所述压板上通过多个弹性柱固定连接有橡胶垫。
[0010]优选的，所述第一传动机构包括齿轮和第二齿条，所述齿轮固定安装在转动杆的外壁上，所述第二齿条通过限位块滑动安装在上支架的前侧，所述第二齿条与齿轮之间啮合传动，所述第二齿条远离齿轮的一端与压板固定连接。
[0011]优选的，所述第二传动机构包括转动安装在安装架顶部的转轴和转动安装在安装件上的安装轴，所述转轴底部固定安装有第二锥齿，所述安装轴靠近转轴的一端固定连接有与第二锥齿相啮合的第一锥齿，所述安装轴远离转轴的一端固定连接有第四锥齿，所述安装轴靠近第四锥齿的一端固定连接有第三锥齿，所述转轴顶部固定连接有圆盘，所述圆盘外壁阵列分布有第二齿牙，所述连接轴外壁阵列分布有与第二齿牙相啮合的第一齿牙。
[0012]优选的，多个所述安装架顶部连接有用于将防撞锁紧设备固定安装在无人机底部的安装机构，所述安装机构包括多个上支架，每个所述上支架固定连接在安装架的顶部，每个所述上支架顶部连接有固定框。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过结构的设置及压敏传感器的作用，当发生碰撞时，单片机控制对应侧的调节扇叶转动，通过调节扇叶的转动可产生向下气流，从而使得调节扇叶所在的工作位置产生向上的反推力，以此来补偿由于撞击后无人机产生的倾斜，从而有效降低了无人机发生坠落的情况，提高了其安全性能。
[0014]2、本专利技术通过设置的缓冲机构，当滚轮与碰撞物接触时，滚轮受到挤压发生自身转动的同时，进一步带动活动块向后缩进，从而使得第二弹簧被压缩，此时第二活动杆向安装框外侧延伸并使得卡块插入卡槽内，通过滚轮的转动摩擦与第二弹簧的弹力收缩，可实现碰撞时的初步减震。
[0015]3、本专利技术通过结构的进一步设置，当卡块插入卡槽内，可使得触发杆与转盘形成一个整体，当触发杆继续发生偏转时，可进一步带动转盘发生转动，当转盘转动时，可进一步带动第一铰接杆发生转动，由于第二铰接杆的连接作用，可进一步使得滑块在滑轨内部向内侧滑动并压缩第一弹簧，此时通过第一弹簧的形变作用可进一步对碰撞过程进行的二次减震，从而极大降低撞击力对无人机的影响。
[0016]4、本专利技术通过第二齿条与齿轮的啮合作用，可进一步实现第二齿条带动压板向中间靠近，通过四个压板向中间运动，即可对运输的货物进行夹紧和固定。
[0017]5、本专利技术通过设置的辅助调节机构，当调节扇叶转动时，可进一步带动其下方的辅助调节机构运行，此时转杆的转动可进一步带动摆杆运动，从而带动连接板向上发生微偏，使得此处的重心调高，从而可进一步补偿撞击后无人机产生的倾斜，进一步提高无人机碰撞后的平衡性能。
[0018]6、本专利技术由于弹性柱与橡胶垫的弹性设置，当调节扇叶工作所在的连接板向上发生微偏时，可进一步使得此处的转动杆发生微转，此时转动杆的转动，使得第二齿条带动压板对货物进一步挤压，从而加固对运输的货物的进一步夹紧，从而有效防止货物因撞击而发生掉落，进一步提高了其安全性能。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的正视立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视立体结构示意图；图3为本专利技术的仰视立体结构示意图；图4为本专利技术的俯视结构示意图；图5为本专利技术的A
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A剖面结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板（15），其特征在于：所述基板（15）的上表面环形阵列的安装架（7），每个所述安装架（7）内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架（7）顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构；所述风扇调节机构包括固定安装在安装架（7）顶部的电机（6），所述电机（6）的输出端连接有连接轴（24），所述连接轴（24）顶部固定有调节扇叶（2）；每个所述安装架（7）靠近底部的外壁连接有用于无人机发生碰撞时的防撞机构，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器；每个所述安装架（7）下部连接有当风扇调节机构运行时进一步对无人机重心进行调节的辅助调节机构，所述辅助调节机构包括固定在安装架（7）内壁的固定座（37）和固定在安装架（7）外壁的安装件（20），所述安装件（20）的垂直段通过通孔转动安装有转杆（18），所述转杆（18）远离安装件（20）的一端固定连接有摆杆（17），所述摆杆（17）上固定安装有第一安装块（28），所述固定座（37）上转动安装有转动杆（39），所述转动杆（39）一端延伸至固定座（37）的背面并固定连接有连接板（21），所述转动杆（39）的另一端连接有用于驱动夹紧机构运动的第一传动机构，所述连接板（21）靠近摆杆（17）的一端固定安装有弧形框（29），所述第一安装块（28）滑动安装在弧形框（29）内部，所述风扇调节机构上连接有使转杆（18）转动的第二传动机构。2.根据权利要求1所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：每个所述防撞机构包括固定在安装架（7）外壁上的滑轨（9）和触发杆（47），所述滑轨（9）内部滑动安装滑块（31），所述滑块（31）与滑轨（9）侧壁之间连接有第一弹簧（36），所述滑轨（9）背面固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的侧壁通过固定轴转动安装有转盘（32），所述转盘（32）的正面固定连接有第一铰接杆（34），所述第一铰接杆（34）远离转盘（32）的一端转动安装有第二铰接杆（35），所述第二铰接杆（35）远离第一铰接杆（34）的一端与滑块（31）转动连接，所述触发杆（47）转动安装在转盘（32）所在的固定轴上，所述触发杆（47）上设置有用于碰撞时的缓冲机构。3.根据权利要求2所述的用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，其特征在于：所述缓冲机构包括两个安装框（42），两个所述安装框（42）固定安装在触发杆（47）的侧壁上，两个所述安装框（42）内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：石遵懿麒，葛一，陆亚朋，
申请(专利权)人：云奕智创航空科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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