一种自动微调全功能检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术提供的一种自动微调全功能检测设备及其检测方法，包括承载设备的主体框架，在主体框架内部的电气系统，以及在主体框架内的检测平台，检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；移动机构横跨在检测平台上，微调机构位于移动机构上，对产品进行微调；定位机构位于微调机构的上方，对产品进行检测。本发明专利技术提供的一种自动微调全功能检测设备，设计全新的四轴驱动来对产品位置进行微调，通过CCD相机准确定位产品位置，实现微调的可能性和准确性，在检测时利用检测砝码穿过检测板，在检测产品电学连接的同时检测内部的压力传感器，实现一侧定位，全功能检测，提高企业对产品的检测效率和检测精度。对产品的检测效率和检测精度。对产品的检测效率和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动微调全功能检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及一种自动检测设备，尤其涉及一种自动微调全功能检测设备，以及其应用的检测方法。

技术介绍

[0002]目前电子产品在生产完毕后都需要进行电学检测，使其满足相对应的电学要求，这就要求产品与检测探针之间进行电学连接，众所周知，电学连接需要高精度的配合与驳接，如果没有限制移动的外壳，插接口的探针就必须与产品进行高精密的接触并保持检测时间，在此过程中需要保证产品和探针的稳定性，才能有良好的检测，由于电子产品的接口都是小尺寸的外形，因此在检测过程中需要操作人员进行人工操作才能够满足检测需求，如此就无法实现产品的规模化检测，影响整个生产检测效率。
[0003]同时，在传统的检测过程中，需要对产品进行精确定位，采用治具直接定位产品，在此过程中，产品只能进行电学检测，不能检测其他项目，例如笔记本电脑的中控板，其结构呈工字型，在中间向外延伸出一条软线接头用于电学连接，而中控板的四个角落会设置有压力传感器，用于感应压力进行控制操作，软线接头的材料是由橡胶和塑料接头制成，尺寸小，且为了便于安装是不会进行固定的，因此软线接头在中控板的一侧位置是无法确定的，在软线接头连接通电进行检测时，压力传感器也会通电激活，如果此时对其进行检测，可以通过电学连接直接检测压力传感器的连接信号，而现有的设备又无法在软线接头进行检测的同时进行压力检测，因此在进行压力检测时又需要再度连接软线接头，这样就会直接影响生产检测效率，进而影响企业的生产经济效益。
[0004]由于软线接头的特性，在检测过程中需要操作人员进行人工操作，因为接头的位置不确定，无法形成流水化作业，因此只能通过人工对产品进行逐个检查，这样不仅增加了人工成本，还影响了检测效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动微调全功能检测设备及其检测方法，设计全新的设备结构，对中控板的软线接头进行精确定位，再通过CDD相机对接头的位置进行准确判断，并以此为依据使用探针进行电学连接，再此过程中对中控板四角的压力传感器进行压力检测，实现中控板的一次定位全功能检测，大大提高企业的检测效率，降低人工成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动微调全功能检测设备，其待检测产品为笔记本电脑的中控板，中控板的外形为工字形，一侧延伸出软线接头，软线接头的一端与中控板固定连接，另一端自由放置，不进行固定，中控板的四周设置压力传感器，需要对软线接头和压力传感器同时进行检测；检测设备包括承载设备的主体框架，在所述的主体框架内部的电气系统，以及在所述的主体框架内的检测平台，所述的检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；所述的移动机构横跨在所述的检测平台
上，承载着检测定位用的产品治具，在所述的检测平台上移动；所述的微调机构位于所述的移动机构上，在所述的移动机构上自由移动，同时位于所述的产品治具的一侧，面向所述的产品治具，对产品进行微调；所述的定位机构位于所述的微调机构的上方，面向所述的移动机构的一端；所述的检测机构位于所述的主体框架的内部，面向所述的移动机构的另一端，对产品进行检测；其中所述的微调机构采用四轴联动机构，包括移动底座、支撑台、四轴驱动和吸头；所述的移动底座位于所述的移动机构上，与所述的移动机构相配合，在所述的移动机构上自由移动；所述的支撑台位于所述的移动底座的一侧，与所述的移动底座固定连接，表面承载所述的产品治具；所述的四轴驱动位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相连接，同时一侧连接所述的吸头；所述的吸头位于所述的四轴驱动的一侧，同时位于所述的产品治具的上方；所述的定位机构位于所述的主体框架的上方，与所说的主体框架的顶部相连接，其包括移动组件和CCD相机，所述的移动组件位于所述的主体框架上，与所述的主体框架固定连接，沿竖直方向分布；所述的CCD相机位于所述的移动组件的下方，与所述的移动组件相连接，面向所述的产品治具，每一个所述的CCD相机采用两个相机为一组，配合使用；所述的检测机构包括检测板、检测电机、移动支架和检测砝码；所述的检测电机位于所述的主体框架的顶部下方，与所述的主体框架固定连接，驱动所述的移动支架；所述的移动支架位于所述的检测电机的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动；所述的检测砝码位于所述的移动支架内，与所述的移动支架相配合，穿过所述的检测板，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器；所述的检测板位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接，同时与所述的检测砝码相配合；工作时，所述的产品治具上通过机械手夹取产品放置，产品外形与所述的产品治具相配合，所述的CCD相机跟随所述的移动组件向下移动，正面面向所述的产品治具，进行拍照定位，检测产品与标准位置的偏差，所述的微调机构通过所述的吸头吸取产品上的软线接头，四轴联动进行位置微调，再通过所述的CCD相机进行确认，确认后所述的产品治具固定产品位置，所述的移动机构带动所述的产品治具和微调机构一起移动至所述的检测机构的下方，此时检测电机启动，带动所述的移动支架匀速下降，所述的检测板压至产品表面，实现电学导通，而所述的检测砝码同时压在产品的四角上，电学导通后进行产品检测，对产品的电学性能和四角的压力传感器同时检测，检测数据通过电学连接向外显示，完成自动化检测。
[0007]进一步的，所述的四轴驱动包括驱动支撑、X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动；所述的X轴直线驱动位于移动底座上，连接所述的驱动支撑，沿X轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Y轴直线驱动位于所述的X轴直线驱动的一侧，同时位于所述的驱动支撑的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Z轴直线驱动位于所述的驱动支撑的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑的竖直移动；所述的R轴旋转驱动位于所述的吸头的一侧，一端连接所述的驱动支撑，一端连接所述的吸头，带动所述的吸头在空间实现旋转动作。
[0008]进一步的，所述的驱动支撑有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动、Y
轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动的作用下，实现空间内的移动或转动。
[0009]进一步的，所述的检测板的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应。
[0010]进一步的，每一个所述的检测砝码包括检测柱、砝码块和支撑垫；所述的支撑垫设置有四个，均匀分布在所述的移动支架内，承载所述的砝码块；所述的砝码块位于所述的支撑垫上，底面与所述的支撑垫相接触；所述的检测柱贯穿所述的砝码块，同时穿过所述的移动支架和检测板，向下移动抵触在产品上。
[0011]进一步的，每一个所述的检测砝码采用重量为800g的重物，误差为
±
0.3g，模拟操作人员手指的压力，进行中控板的模拟工作状态，实现检测。
[0012]进一步的，所述的检测电机与移动支架采用丝杠连接，带动所述的移动支架匀速移动，移动速度为3
‑
10mm/s。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动微调全功能检测设备，其待检测产品为笔记本电脑的中控板，中控板的外形为工字形，一侧延伸出软线接头，软线接头的一端与中控板固定连接，另一端自由放置，不进行固定，中控板的四周设置压力传感器，需要对软线接头和压力传感器同时进行检测；检测设备包括承载设备的主体框架，在所述的主体框架内部的电气系统，以及在所述的主体框架内的检测平台，所述的检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；所述的移动机构横跨在所述的检测平台上，承载着检测定位用的产品治具，在所述的检测平台上移动；所述的微调机构位于所述的移动机构上，在所述的移动机构上自由移动，同时位于所述的产品治具的一侧，面向所述的产品治具，对产品进行微调；所述的定位机构位于所述的微调机构的上方，面向所述的移动机构的一端；所述的检测机构位于所述的主体框架的内部，面向所述的移动机构的另一端，对产品进行检测；其特征在于，所述的微调机构采用四轴联动机构，包括移动底座、支撑台、四轴驱动和吸头；所述的移动底座位于所述的移动机构上，与所述的移动机构相配合，在所述的移动机构上自由移动，承载整个所述的微调机构；所述的支撑台位于所述的移动底座的一侧，与所述的移动底座固定连接，表面承载所述的产品治具，用于放置所述的产品治具和待检测产品；所述的四轴驱动位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相连接，同时一侧连接所述的吸头，利用四轴联动的原理对所述的吸头在空间内进行精确的调整；所述的吸头位于所述的四轴驱动的一侧，同时位于所述的产品治具的上方，用于吸取产品上的软线接头，将其调整到检测位置；所述的定位机构位于所述的主体框架的上方，与所说的主体框架的顶部相连接，其包括移动组件和CCD相机，所述的移动组件位于所述的主体框架上，与所述的主体框架固定连接，沿竖直方向分布，带动所述的CCD相机移动，调整焦距；所述的CCD相机位于所述的移动组件的下方，与所述的移动组件相连接，面向所述的产品治具，每一个所述的CCD相机采用两个相机为一组，配合使用，将产品的位置图片进行拍照比对，进而为所述的微调机构的动作提供指导数据；所述的检测机构包括检测板、检测电机、移动支架和检测砝码；所述的检测电机位于所述的主体框架的顶部下方，与所述的主体框架固定连接，驱动所述的移动支架在竖直方向进行匀速移动；所述的移动支架位于所述的检测电机的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动，承载所述的检测砝码；所述的检测砝码位于所述的移动支架内，与所述的移动支架相配合，穿过所述的检测板，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器，当所述的检测砝码重量全部压在产品表面时，不再跟随所述的移动支架进行移动，静置在产品的表面，实现标准压力检测；所述的检测板位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接，同时与所述的检测砝码相配合，接触产品的软线接头，实现电学连接。2.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的四轴驱动包括驱动支撑、X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动；所述的X轴直线驱动位于移动底座上，连接所述的驱动支撑，沿X轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Y轴直线驱动位于所述的X轴直线驱动的一侧，同时位于所述的驱动支撑的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Z轴直线驱动位于所述的驱动支撑的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑的竖直移动；所述的R轴旋转驱动位于所述的吸头的一侧，一
端连接所述的驱动支撑，一端连接所述的吸头，带动所述的吸头在空间实现旋转动作。3.根据权利要求2所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的驱动支撑有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动的作用下，实现空间内的移动或转动。4.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的检测板的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应，所述的检测探针接触到软线接头后保持接触，设备的电子系统进行运转，将产品连通电源，实现电学连接。5.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，每一个所述的检测砝码包括检测柱、砝码块和支撑垫；所述的支撑垫设置有四个，均匀分布在所述的移动支架内，位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静晴，马纪飞，易长江，
申请(专利权)人：苏州威达智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：