一种铰链轴装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种铰链轴装配机构，包括出料机构和送料机构，出料机构将铰链轴逐个送至送料机构，利用送料机构将铰链轴安装入铰链座和铰链臂内；本发明专利技术通过出料机构和送料机构配合，实现全自动单根上料，降低了人工成本。出料机构通过料斗和料板的结合，实现铰链轴逐个出料；同时通过顶料板的设置，不断对料斗内的铰链轴进行理料，使得铰链轴能够顺利通过出料口，促进装配进行的顺利进行。送料机构通过夹持导向机构对铰链轴进行引导，并且通过光电开关在铰链轴到达适当位置时自动打开，为推料机构提供驱动空间，进而使得铰链轴能够稳定的压入铰链座内。入铰链座内。入铰链座内。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链轴装配机构


[0001]本专利技术涉及铰链装配领域，特别涉及一种铰链轴装配机构。

技术介绍

[0002]市面上，铰链主要由铰链座、铰链轴、铰链臂和轴衬组成。一般铰链座孔直径小于铰链轴，铰链轴直径小于轴衬，轴衬外径小于铰链臂孔内径。通过加压装置将铰链轴压入穿过铰链座、铰链臂孔(轴衬)中，使铰链座、铰链轴固定不动，铰链臂能绕铰链轴转动。它能够适用于家具、大门、机电设备及其他需实现门扇转动的场景。
[0003]铰链装配过程中，先将轴衬安装于铰链臂的两端，而后将铰链臂与铰链座的轴孔对齐，将铰链轴插入后将铰链座与铰链臂转动连接。因此，亟需一种能够将铰链轴安装入铰链座和铰链臂的装配机构。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种铰链轴装配机构，包括出料机构和送料机构，所述出料机构将铰链轴逐个送至所述送料机构，利用所述送料机构将铰链轴安装入铰链座和铰链臂内；
[0005]所述出料机构包括出料支架、料斗、料板和第一气缸，所述料斗设置在所述出料支架上，所述料斗的底部设置容许所述铰链轴单个通过的出料口，所述出料口向下延伸设置用于出料的缓冲区，所述料板设置在所述出料口的底部，利用所述第一气缸驱动所述料板水平移动，所述料板的一侧壁向内凹设抬举区，所述抬举区的两侧的上表面凹设与所述铰链轴配合的定位槽；
[0006]所述送料机构包括推料机构和夹持导向机构，利用所述夹持导向机构将所述出料机构上的所述铰链轴抬升夹持，并利用所述推料机构推动所述铰链轴水平移动。
[0007]进一步地，所述出料机构还包括第二气缸、顶料块和顶料板，所述顶料板铰接在所述料斗上，并且位于所述出料口处，所述第二气缸和所述顶料块设置在所述顶料板下方，利用所述第二气缸驱动所述顶料块水平移动以推动所述顶料板摆动。
[0008]进一步地，所述缓冲区由间隔设置的两块立板组成，且所述顶料板的一侧边支撑于一所述立板上。
[0009]进一步地，所述推料机构包括推料底座、轴导套、顶针、第一弹簧、连接座、滑轨和电缸，所述电缸和所述滑轨设置在所述推料底座上，所述连接座滑动设置在导轨上，所述电缸连接所述连接座，所述顶针的一端设置在所述连接座上，所述轴导套和所述第一弹簧套设于所述顶针上，利用所述第一弹簧驱动所述轴导套水平移动使所述顶针端部隐没于所述轴导套内，所述轴导套的端部设置与所述铰链轴配合的连接孔。
[0010]进一步地，所述推料机构还包括压力传感器和压块，所述压力传感器设置在所述连接座内，所述压块浮动设置在所述连接座上，并且所述压块作用于所述压力传感器上，所述压块与所述电缸连接。
[0011]进一步地，所述推料机构还包括光电传感器和遮光片，所述遮光片设置在所述连接座上，所述光电传感器设置在所述推料底座上，利用所述光电传感器控制所述夹持导向机构打开。
[0012]进一步地，所述轴导套的侧壁上设置轴向延伸的导槽，所述顶针上设置连接轴，所述连接轴延伸至所述导槽内。
[0013]进一步地，所述夹持导向机构包括第三气缸、第四气缸、缓冲机构、压轮和抬举块，所述抬举块的上表面凹设两端贯通的引导槽，所述抬举块设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述抬举块上下移动，所述压轮通过所述缓冲机构设置在所述第四气缸上，利用所述第四气缸驱动所述压轮移动；使用时，所述压轮位于所述抬举块上方，且作用于所述铰链轴上。
[0014]进一步地，所述缓冲机构包括固定座、导杆、上端板、下端板、第二弹簧和夹持板，所述固定座设置在所述第四气缸上，所述导杆间隔在所述固定座的两端，并且所述导杆与所述固定座滑动连接，所述导杆的上端设置所述上端板，下端设置所述下端板，所述下端板的两端分别设置所述压轮，所述第二弹簧套设在所述导杆上，并且所述第二弹簧位于所述下端板和所述固定座之间。
[0015]进一步地，所述第四气缸为杠杆气缸。
[0016]本专利技术取得的有益效果：
[0017]本专利技术通过出料机构和送料机构配合，实现全自动单根上料，降低了人工成本。出料机构通过料斗和料板的结合，实现铰链轴逐个出料；同时通过顶料板的设置，不断对料斗内的铰链轴进行理料，使得铰链轴能够顺利通过出料口，促进装配进行的顺利进行。送料机构通过夹持导向机构对铰链轴进行引导，并且通过光电开关在铰链轴到达适当位置时自动打开，为推料机构提供驱动空间，进而使得铰链轴能够稳定的压入铰链座内。夹持导向机构通过上下设置的导轮和抬举块，对铰链轴进行定位和引导，保证铰链轴与铰链座的相对位置，进而确保顺利装配。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种铰链轴装配机构的立体结构示意图；
[0019]图2为出料机构的立体结构示意图；
[0020]图3为图2的左视图；
[0021]图4为出料机构的内部结构示意图；
[0022]图5为图4的右视图；
[0023]图6为送料机构的立体结构示意图；
[0024]图7为推料机构的立体结构示意图
[0025]图8为推料机构的内部结构示意图；
[0026]图9为夹持导向机构的立体结构示意图；
[0027]附图标记如下：
[0028]1、出料机构，2、送料机构，11、出料支架，12、料斗，13、料板，14、第一气缸，15、第二气缸，16、顶料块，17、顶料板，18、第一光电传感器，19、第二光电传感器，21、推料机构，22、夹持导向机构，121、出料口，122、缓冲区，123、立板，124、侧板，125、第一挡边，126、第二挡
边，131、抬举区，132、定位槽，161、滚轮，211、推料底座，212、轴导套，213、顶针，214、第一弹簧，215、连接座，216、滑轨，217、电缸，218、光电开关，219、遮光片，221、第三气缸，222、第四气缸，223、缓冲机构，224、压轮，225、抬举块，2121、连接孔，2122、导槽，2131、连接轴，2151、压力传感器，2152、压块，2231、固定座，2232、导杆，2233、上端板，2234、下端板，2235、第二弹簧，2251、引导槽。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]一种铰链轴装配机构，如图1所示，包括出料机构1和送料机构2，出料机构1将铰链轴逐个送至送料机构2，利用送料机构2将铰链轴安装入铰链座和铰链臂内。
[0031]如图2
‑
5所示，出料机构1包括出料支架11、料斗12、料板13和第一气缸14，料斗12设置在出料支架11上，料斗12的底部设置容许铰链轴单个通过的出料口121，出料口121向下延伸设置用于出料的缓冲区122，缓冲区122用于叠设几根铰链轴，以防止出料不及时影响整体装配进程。料板13设置在出料口121的底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链轴装配机构，其特征在于，包括出料机构和送料机构，所述出料机构将铰链轴逐个送至所述送料机构，利用所述送料机构将铰链轴安装入铰链座和铰链臂内；所述出料机构包括出料支架、料斗、料板和第一气缸，所述料斗设置在所述出料支架上，所述料斗的底部设置容许所述铰链轴单个通过的出料口，所述出料口向下延伸设置用于出料的缓冲区，所述料板设置在所述出料口的底部，利用所述第一气缸驱动所述料板水平移动，所述料板的一侧壁向内凹设抬举区，所述抬举区的两侧的上表面凹设与所述铰链轴配合的定位槽；所述送料机构包括推料机构和夹持导向机构，利用所述夹持导向机构将所述出料机构上的所述铰链轴抬升夹持，并利用所述推料机构推动所述铰链轴水平移动。2.根据权利要求1所述的一种铰链轴装配机构，其特征在于，所述出料机构还包括第二气缸、顶料块和顶料板，所述顶料板铰接在所述料斗上，并且位于所述出料口处，所述第二气缸和所述顶料块设置在所述顶料板下方，利用所述第二气缸驱动所述顶料块水平移动以推动所述顶料板摆动。3.根据权利要求2所述的一种铰链轴装配机构，其特征在于，所述缓冲区由间隔设置的两块立板组成，且所述顶料板的一侧边支撑于一所述立板上。4.根据权利要求1所述的一种铰链轴装配机构，其特征在于，所述推料机构包括推料底座、轴导套、顶针、第一弹簧、连接座、滑轨和电缸，所述电缸和所述滑轨设置在所述推料底座上，所述连接座滑动设置在导轨上，所述电缸连接所述连接座，所述顶针的一端设置在所述连接座上，所述轴导套和所述第一弹簧套设于所述顶针上，利用所述第一弹簧驱动所述轴导套水平移动使所述顶针端部隐没于所述轴导套内，所述轴导套的端部设置与所述铰链轴配合的连接孔。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：查世清，
申请(专利权)人：富乐压铸太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：