一种集成式转向电驱动桥制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式转向电驱动桥，包括车桥，所述车桥的两端安装有轮边总成，两端的所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接，所述车桥上设有转向机总成支架，所述转向机总成支架上设有转向机总成，所述轮边总成上设有转向节，所述转向节上设有转向臂，所述转向机总成与所述转向臂连接。本发明专利技术无需匹配副车架及相应的安装附件，结构更为紧凑、合理，有利于减少电驱动桥的结构尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力，改善电驱动桥的性能。的性能。的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式转向电驱动桥


[0001]本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种集成式转向电驱动桥。

技术介绍

[0002]随着我国新能源汽车的蓬勃发展，电动汽车由于高效率、低成本、污染少等特点，在市场上占据了重要的地位，对于电动汽车的核心零部件电驱动桥，其应用及技术发展迅速。电动汽车大多为独立悬架前桥驱动，采用承载式整体转向前桥的产品较少；减速箱通过球笼半轴连接至轮端完成动力输出，这种现有的动力驱动系统、转向系统、制动系统需要匹配副车架及相应的安装附件，导致零件装配复杂，成本高，承载能力较低。此外，现有无人车的车辆制动，制动器基本设置在驱动电机端，或者设置在驱动轮端，不利于精确的对制动力矩进行控制，并且制动器制动力矩越大，相应的体积、重量也越大，在车辆上的布局会受到限制，也会增加车辆重量，影响车辆的动力性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局紧凑，有利于降低电驱动桥的尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力的集成式转向电驱动桥。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种集成式转向电驱动桥，包括车桥，所述车桥的两端安装有轮边总成，两端的所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接，所述车桥上设有转向机总成支架，所述转向机总成支架上设有转向机总成，所述轮边总成上设有转向节，所述转向节上设有转向臂，所述转向机总成与所述转向臂连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述半轴总成上设有齿圈，所述轮边总成上设有用于采集所述齿圈转速信号的传感器。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述齿圈与所述半轴总成可拆卸连接，所述轮边总成上设有可拆卸的传感器支架，所述传感器安装于所述传感器支架上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动电机与其中一组所述轮边总成相对的一侧设有驻车制动装置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述驻车制动装置包括制动齿轮、制动器及齿轮传动组件，所述输出轴上设有输出齿轮，所述齿轮传动组件设于所述驱动电机的转轴与所述输出齿轮之间，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述制动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述齿轮传动组件包括驱动齿轮、第一传动齿
轮和第二传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述驱动电机的转轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴布置并与所述输出齿轮啮合，所述驱动齿轮的分度圆半径小于所述第一传动齿轮的分度圆半径，所述第二传动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述制动器上设有应急操作手柄。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述车桥中部设有减速箱定位区，所述减速箱定位区两侧焊接有安装法兰，所述减速箱通过紧固件与所述安装法兰连接，所述车桥两端为管状结构，所述半轴总成穿设于所述车桥中。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述车桥的两端还安装有悬架安装支架，所述悬架安装支架位于所述轮边总成与所述转向机总成支架之间，所述悬架安装支架包括减振器支架和连杆支架，所述减振器支架和连杆支架均为U型结构且朝向相反。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的集成式转向电驱动桥，驱动电机依次经过减速箱、减速箱输出端的两输出轴、减速箱两侧的半轴总成将扭矩同时输出至车桥两端的轮边总成，进而驱动车辆行走，传动效率高；车桥上集成了转向机总成支架，转向机总成安装于转向机总成支架上，轮边总成上设有转向节，转向节上设有转向臂，转向机总成可以依次通过转向臂、转向节带动轮边总成转动，从而实现车辆转向功能，无需匹配副车架及相应的安装附件，结构更为紧凑、合理，有利于减少电驱动桥的结构尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力，改善电驱动桥的性能。
附图说明
[0016]图1是本专利技术集成式转向电驱动桥的立体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术集成式转向电驱动桥的俯视结构示意图。
[0018]图3是图1的局部放大图。
[0019]图4是本专利技术中的驻车制动装置的内部结构示意图。
[0020]图中各标号表示：1、车桥；11、减速箱定位区；12、安装法兰；13、紧固件；2、轮边总成；21、车轮安装轴；22、制动盘；23、制动卡钳；3、驱动电机；4、减速箱；41、输出轴；42、输出齿轮；5、半轴总成；6、转向机总成支架；61、转向节；62、转向臂；7、驻车制动装置；71、制动齿轮；72、制动器；73、齿轮传动组件；731、驱动齿轮；732、第一传动齿轮；733、第二传动齿轮；74、应急操作手柄；81、齿圈；82、传感器；83、传感器支架；9、悬架安装支架；91、减振器支架；92、连杆支架。
具体实施方式
[0021]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]图1至图4示出了本专利技术集成式转向电驱动桥的一种实施例，本实施例的集成式转向电驱动桥，包括车桥1，车桥1的两端安装有轮边总成2(包括车轮安装轴21、制动盘22、制动卡钳23和车轮等，其中车轮未示出)，两端的轮边总成2之间设有驱动电机3和减速箱4，驱动电机3的输出端与减速箱4的输入端连接，减速箱4的输出端设有两输出轴41，两输出轴41分别通过半轴总成5与两端的轮边总成2一一对应连接，车桥1上设有转向机总成支架6，转向机总成支架6上设有转向机总成(图中未示出)，轮边总成2上设有转向节61，转向节61上
设有转向臂62。其中，驱动电机3优选采用永磁同步电机，效率和可靠性高，体积小，重量轻；半轴总成5与减速箱4之间、以及半轴总成5与轮边总成2之间优选采用花键连接以传递扭矩。需要说明的是，半轴总成5和转向机总成与现有结构相同，不再赘述。
[0023]该集成式转向电驱动桥，驱动电机3依次经过减速箱4、减速箱4输出端的两输出轴41、减速箱4两侧的半轴总成5将扭矩同时输出至车桥1两端的轮边总成2，进而驱动车辆行走，传动效率高；车桥1上集成了转向机总成支架6，转向机总成安装于转向机总成支架6上，转向机总成可以依次通过转向臂62、转向节61带动轮边总成2转动，从而实现车辆转向功能，无需匹配副车架及相应的安装附件，结构更为紧凑、合理，有利于减少电驱动桥的结构尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力，改善电驱动桥的性能。
[0024]进一步地，本实施例中，半轴总成5上设有齿圈81，轮边总成2上设有用于采集齿圈81转速信号的传感器82。通过齿圈81和传感器82配合，可以完成轮速信号采集，进而实时监测车辆的速度。
[0025]更进一步地，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式转向电驱动桥，包括车桥(1)，所述车桥(1)的两端安装有轮边总成(2)，两端的所述轮边总成(2)之间设有驱动电机(3)和减速箱(4)，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出端与所述减速箱(4)的输入端连接，所述减速箱(4)的输出端设有两输出轴(41)，两所述输出轴(41)分别通过半轴总成(5)与两所述轮边总成(2)一一对应连接，所述车桥(1)上设有转向机总成支架(6)，所述转向机总成支架(6)上设有转向机总成，所述轮边总成(2)上设有转向节(61)，所述转向节(61)上设有转向臂(62)，所述转向机总成与所述转向臂(62)连接。2.根据权利要求1所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述半轴总成(5)上设有齿圈(81)，所述轮边总成(2)上设有用于采集所述齿圈(81)转速信号的传感器(82)。3.根据权利要求2所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述齿圈(81)与所述半轴总成(5)可拆卸连接，所述轮边总成(2)上设有可拆卸的传感器支架(83)，所述传感器(82)安装于所述传感器支架(83)上。4.根据权利要求1所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述驱动电机(3)与其中一组所述轮边总成(2)相对的一侧设有驻车制动装置(7)。5.根据权利要求4所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述驻车制动装置(7)包括制动齿轮(71)、制动器(72)及齿轮传动组件(73)，所述输出轴(41)上设有输出齿轮(42)，所述齿轮传动组件(73)设于所述驱动电机(3)的转轴与所述输出齿轮(42)之间，所述制动齿轮(71)与所述输出齿轮(42)啮合，所述制动器(72)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪磊，冷昌槐，安向京，白阳，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：