一种建筑施工搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种建筑施工搬运工业机器人，属于建筑机械技术领域，包括车架、搬运组件以及运动组件，搬运组件设置在车架上；运动组件设有若干个；各组运动组件分别包括一端与车架活动连接的第一支腿、与第一支腿另一端活动连接的第二支腿、以及设置在第二支腿背离第一支腿一端的滚轮组件。本发明专利技术提供的一种建筑施工搬运工业机器人，运动组件的运动模式有两种。在实际作业过程中移动方式可根据地形的不同随时切换，提高了该种建筑施工搬运工业机器人在复杂地形环境下的通过性。人在复杂地形环境下的通过性。人在复杂地形环境下的通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工搬运工业机器人


[0001]本专利技术属于建筑机械
，更具体地说，是涉及一种建筑施工搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]随着新型行业的兴起，从事建筑行业的年轻劳动力越来越少，且建筑工人平均年龄逐年的增加，从而使用工成本呈逐年上升趋势。在以后全新的自动建造体系中，大部分工序采用全自动化的方式施工，此时对建筑物资的搬运、摆放方式都有更高标准和规范要求，且传统的人工运输建筑物料已经无法满足此要求，所以传统依靠人力搬运的物流作业环节开始出现由机械化向自动化、智能化转型的趋势。目前市面上存在一些能够完成自动叉取、运输或卸料的专用设备，但市场上存在的这些设备都不适用建筑行业的物料运输，尤其是不适用从料场搬运到楼层作业面，小型物流智能叉车基本不适应比较恶劣的建筑室内外环境，不能够稳定地将建筑物料进行搬运。现有的搬运设备存在通过性差，不适用与复杂的作业环境的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种建筑施工搬运工业机器人，旨在解决现有的搬运设备存在的通过性差，不适用与复杂的作业环境的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种建筑施工搬运工业机器人，包括：
[0005]车架；
[0006]搬运组件，设置在所述车架上；以及
[0007]运动组件，设有若干个；所述运动组件包括一端与所述车架活动连接的第一支腿、与所述第一支腿另一端活动连接的第二支腿、以及设置在所述第二支腿背离所述第一支腿一端的滚轮组件。
[0008]优选地，所述第二支腿包括：
[0009]第一腿部，与所述车架弹性连接；
[0010]第二腿部，一端与所述第一腿部滑动连接，另一端与所述滚轮组件连接；以及
[0011]形变件，一端与所述第一腿部连接；另一端与所述第二腿部连接
[0012]优选地，所述滚轮组件包括：
[0013]滚轮主体，与所述第二腿部转动连接；
[0014]驱动件，设置在所述第二腿部内，用于驱动所述滚轮主体转动；
[0015]供能件，设置在所述第一支腿或第一腿部内，用于与所述驱动件电连接；以及
[0016]温控组件，与所述驱动件或/和所述供能件连接，用于调控所述供能件或/和所述驱动件的温度大小。
[0017]优选地，所述第一支腿上设有与所述供能件电连接的限位头；所述第一腿部上设
有限位槽；所述限位槽内设有与所述驱动件电连接的适配头；所述限位槽与所述限位头相适配。
[0018]优选地，所述车架包括：
[0019]底盘，上设有若干组所述运动组件；
[0020]缓冲件，一端与所述底盘连接；所述缓冲件内设有若干用于储存液体的腔体；所述腔体与所述温控组件连通；
[0021]载货平台，与所述缓冲件的另一端连接；以及
[0022]弹性连接件，一端与所述底盘连接；另一端穿过所述缓冲层与所述载货平台连接。
[0023]优选地，所述搬运组件包括：
[0024]固定架，与所述车架活动连接；
[0025]夹持件，与所述固定架活动连接；
[0026]供能件，设置在所述车架，所述供能件与所述固定架、所述夹持件电连接优选地，所述夹持件包括：
[0027]活动件，与所述固定架滑动连接；
[0028]夹持体，与所述活动件滑动连接；所述夹持体设有若干组，每组所述夹持体包括第一永磁板、第一电磁板以及与所述第一电磁板电连接的供电件；
[0029]缓冲套，套设在所述夹持体上。
[0030]优选地，还包括与所述车架活动连接的履带组件。
[0031]优选地，所述运动组件设有四组，所述运动组件分别设置在所述车架的四角位置。
[0032]本专利技术提供的一种建筑施工搬运工业机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术一种建筑施工搬运工业机器人，运动组件的运动模式有两种，第一种通过滚轮组件的滚动带动该工业机器人运动，此时第一支腿、第二支腿具有对建筑材料进行限位的作用；二是通过第一支腿与第二支腿的配合使得该工业机器人爬行移动。该种建筑施工搬运工业机器人的移动方式可根据地形的不同随时切换，提高了该种建筑施工搬运工业机器人在复杂地形环境下的通过性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种建筑施工搬运工业机器人中运动组件与车架连接关系的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种建筑施工搬运工业机器人中搬运组件与载物平台连接关系的俯视图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种建筑施工搬运工业机器人中搬运组件的结构组成示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种建筑施工搬运工业机器人中运动组件的结构组成示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例提供的一种建筑施工搬运工业机器人中所采用的底盘的结构示意图
[0039]图6为本专利技术实施例提供的另一种建筑施工搬运工业机器人中运动组件与车架连接关系的结构示意图。
[0040]图中：1、车架；11、底盘；111、第一车架；112、第二车架；113、连接件；12、缓冲件；121、第一缓冲气囊；122、伸缩杆；123、第二气囊件；124、触发件；13、载货平台；14、弹性连接件；2、搬运组件；21、固定架；211、第一导轨段；212、第二导轨段；213、第一活动块；214、第二活动块；22、夹持件；221、活动件；222、夹持体；223、缓冲套；3、运动组件；31、第一支腿；311、限位头；32、第二支腿；321、第一腿部；322、第二腿部；323、形变件；324、限位槽；325、适配头；33、滚轮组件；331、滚轮主体；332、驱动件；333、供能件；4、履带组件。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]请一并参阅图1至图6，现对本专利技术提供的一种建筑施工搬运工业机器人进行说明。所述一种建筑施工搬运工业机器人，包括车架1、搬运组件2以及运动组件3，搬运组件2设置在车架1上；运动组件3设有若干组；各组运动组件3分别包括一端与车架1活动连接的第一支腿31、与第一支腿31另一端活动连接的第二支腿32、以及设置在第二支腿32背离第一支腿31一端的滚轮组件33。
[0043]作业过程中，搬运组件2将建筑材料搬运至车架1上，运动组件3带动车架1和搬运组件2运动。
[0044]本专利技术提供的一种建筑施工搬运工业机器人，与现有技术相比，运动组件3的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，包括：车架(1)；搬运组件(2)，设置在所述车架(1)上；以及运动组件(3)，设有若干个；所述运动组件(3)包括一端与所述车架(1)活动连接的第一支腿(31)、与所述第一支腿(31)另一端活动连接的第二支腿(32)、以及设置在所述第二支腿(32)背离所述第一支腿(31)一端的滚轮组件(33)。2.如权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述第二支腿(32)包括：第一腿部(321)，与所述车架(1)活动连接；第二腿部(322)，一端与所述第一腿部(321)滑动连接，另一端与所述滚轮组件(33)连接；以及形变件(323)，一端与所述第一腿部(321)连接；另一端与所述第二腿部(322)连接。3.如权利要求2所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述滚轮组件(33)包括：滚轮主体(331)，与所述第二腿部(322)转动连接；驱动件(332)，设置在所述第二腿部(322)内，用于驱动所述滚轮主体(331)转动；供能件(333)，设置在所述第一支腿(31)或第一腿部(321)内，用于与所述驱动件(332)电连接；以及温控组件，与所述驱动件(332)或/和所述供能件(333)连接，用于调控所述供能件(333)或/和所述驱动件(332)的温度大小。4.如权利要求3所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于：所述第一支腿(31)上设有与所述供能件(333)电连接的限位头(311)；所述第一腿部(321)上设有限位槽(324)；所述限位槽(324)内设有与所述驱动件(332)电连接的适配头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊丽，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：发明
国别省市：