本公开涉及一种压力检测控制方法、压力检测装置。该方法包括：接收到检测指令，控制电缸驱动压头以最大速度小于或等于第一速度且大于第二速度的速度向待测座椅运动，直至减速限位开关被触发；控制电缸驱动压头以最大速度小于或等于第二速度的速度向待测座椅运动，直至下限位开关被触发后静止；控制电缸驱动压头以第三速度向待测座椅运动；根据压力传感器的检测结果确定压头向待测座椅施加的第一压力；若不满足压力检测完成条件，则根据第一压力与目标压力之间的关系，控制电缸对压头的驱动，直至满足压力检测完成条件确定完成对待测座椅的压力检测，适用范围广，施压的稳定性高，压力范围大、精度高，且控制灵活，可实现精确检测。可实现精确检测。可实现精确检测。
【技术实现步骤摘要】
压力检测控制方法、压力检测装置
[0001]本公开涉及座椅压力检测领域，尤其涉及一种压力检测控制方法、压力检测装置。
技术介绍
[0002]在座椅在出厂前，需要对座椅进行一系列的压力测试。相关技术中，主要利用气缸作为座椅压力检测工具，但根据气缸产生的推力进行座椅压力的测试时，产生的动作容易受负载的变化而变化，在气缸进行低速运动的阶段，无法精准控制气缸产生的推力的稳定性，且气缸产生的推力有限等。也即，相关技术存在压力控制精度低、不灵活的问题。因此，如何在座椅压力检测过程中，提高施加压力的精准度、灵活性，精确的实现对待测座椅进行压力检测是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开提出了一种压力检测控制方法、压力检测装置。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种压力检测控制方法，应用于对座椅进行压力检测的压力检测装置中的控制模块，所述装置包括：电缸、用于承载所述电缸的电缸支撑座、压头、压力传感器、控制模块、以及与所述压头之间的距离从远到近的上限位开关、减速限位开关、下限位开关，所述压头连接到所述电缸，所述装置位于待测座椅的上方，所述压力传感器用于对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行检测；所述方法包括：
[0005]若接收到检测指令、且确定所述上限位开关已经被触发，则控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第一速度且大于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述减速限位开关被触发；
[0006]控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述下限位开关被触发后静止；
[0007]控制所述电缸驱动所述压头以第三速度向所述待测座椅运动；
[0008]获取所述压力传感器对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行压力检测得到的检测结果；
[0009]根据所述检测结果，确定所述压头向所述待测座椅施加的第一压力；
[0010]若根据所述第一压力确定不满足压力检测完成条件，则根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述电缸对所述压头的驱动，直至满足压力检测完成条件确定完成对所述待测座椅的压力检测；
[0011]其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第三速度小于所述第二速度。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述目标压力包括至少一个，每个目标压力设置有对应的目标时长，所述压力检测完成条件包括针对所述待测座椅的每个目标压力的检测均满足对应的检测条件，所述检测条件包括维持所述第一压力与目标压力相同的保压时长超过对应于所述目标压力的目标时长。
[0013]在一种可能的实现方式中，根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述
电缸对所述压头的驱动，包括以下至少一种操作：
[0014]若所述第一压力大于所述目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向远离所述待测座椅的方向运动，所述第四速度小于第三速度；
[0015]若所述第一压力小于所述目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向靠近所述待测座椅的方向运动；
[0016]若所述第一压力与当前的目标压力相同且所述保压时长小于对应于当前的目标压力的目标时长，则控制所述电缸停止对所述压头的驱动；
[0017]若所述第一压力与当前的目标压力相同、所述保压时长超过对应于当前的目标压力的目标时长且还存在没有进行检测的下一目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向靠近所述待测座椅的方向运动，当前的目标压力小于下一目标压力。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0019]若满足压力检测完成条件，则控制所述电缸驱动所述压头以第五速度向远离所述待测座椅的方向运动，直至所述上限位开关被触发。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述装置还包传送带，所述方法还包括：
[0021]控制所述传送带的转动，以将所述待测座椅移动至所述压头的正下方，以在所述待测座椅移动至所述压头的正下方后发出检测指令。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一压力与所述目标压力相同包括所述第一压力与所述目标压力之间的差值小于对应的差值阈值，所述差值阈值是根据所述待测座椅、所述目标压力确定的。
[0023]根据本公开的另一方面，提供了一种压力检测装置，用于对座椅进行压力检测，所述装置包括：电缸、用于承载所述电缸的电缸支撑座、连接到所述电缸的压头、压力传感器、控制模块、以及与所述压头之间的距离从远到近的上限位开关、减速限位开关、下限位开关，
[0024]所述压头位于待测座椅的上方，并在所述电缸的驱动下进行远离或靠近所述待测座椅的运动；
[0025]所述压力传感器用于对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行检测得到检测结果；
[0026]所述控制模块，用于执行上述方法。
[0027]本公开实施例所提供的压力检测装置，以电缸作为压头的驱动装置，可以持续稳定的向待测座椅施加压力。基于压力检测装置的压力检测控制方法，适用于各种待测座椅的压力检测，压头施加到待测座椅的第一压力的稳定性高、第一压力的范围大、对第一压力的大小控制精度高、且控制灵活，可以精确地实现对待测座椅的压力检测。
[0028]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0029]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0030]图1示出本公开实施例的一种压力检测装置的结构示意图。
[0031]图2示出本公开实施例的一种座椅压力检测装置中压头的旋转示意图。
[0032]图3A、图3B示出本公开实施例的一种压力检测控制方法的流程图。
[0033]图4示出本公开实施例的一种压力检测控制方法中压头速度变化示意图。
[0034]图5示出本公开实施例的一种压力检测控制方法中第一压力变化示意图。
具体实施方式
[0035]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0036]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0037]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0038]图1示出本公开实施例的一种压力检测装置的结构示意图。如图1所示，该装置10可以包括：电缸101、上限位开关102、减速限位开关103、下限位开关104、导向杆105、导向杆连接板116、电缸支撑座106本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力检测控制方法，其特征在于，应用于对座椅进行压力检测的压力检测装置中的控制模块，所述装置包括：电缸、用于承载所述电缸的电缸支撑座、压头、压力传感器、控制模块、以及与所述压头之间的距离从远到近的上限位开关、减速限位开关、下限位开关，所述压头连接到所述电缸，所述装置位于待测座椅的上方，所述压力传感器用于对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行检测；所述方法包括：若接收到检测指令、且确定所述上限位开关已经被触发，则控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第一速度且大于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述减速限位开关被触发；控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述下限位开关被触发后静止；控制所述电缸驱动所述压头以第三速度向所述待测座椅运动；获取所述压力传感器对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行压力检测得到的检测结果；根据所述检测结果，确定所述压头向所述待测座椅施加的第一压力；若根据所述第一压力确定不满足压力检测完成条件，则根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述电缸对所述压头的驱动，直至满足压力检测完成条件确定完成对所述待测座椅的压力检测；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第三速度小于所述第二速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压力包括至少一个，每个目标压力设置有对应的目标时长，所述压力检测完成条件包括针对所述待测座椅的每个目标压力的检测均满足对应的检测条件，所述检测条件包括维持所述第一压力与目标压力相同的保压时长超过对应于所述目标压力的目标时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述电缸对所述压头的驱动，包括以下至少一种操作：若所述第一压力大于所述目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向远离所述待测座椅的方向运动，所述第四速度小于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，孙凯，
申请(专利权)人：上海迪璞电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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