一种银点上料机构制造技术

本专利申请涉及上料机构技术领域，公开了一种银点上料机构，包括上料组件、分料组件、取料组件和移动组件，上料组件用于排列银点并将银点依次输送至分料组件，分料组件包括分料槽、分料块和设置于分料槽一端上的分料驱动件，分料块与分料槽滑动配合，分料驱动件用于驱动分料块沿分料槽滑动，分料块上设置有容纳槽，当分料块在分料槽上滑动时，上料组件上的其中一个银点能够进入容纳槽内，取料组件用于取放位于容纳槽内的银点，移动组件用于带动取料组件移动以将各个银点依次输送至夹持工装上，其具有便于分离银点，上料效率高的特点。上料效率高的特点。上料效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种银点上料机构


[0001]本技术涉及上料机构
，尤其涉及一种银点上料机构。

技术介绍

[0002]铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。在铆银点前需要将银点放置在铜片上的指定位置，铜片被夹持于夹持工装内，然而银点的体积小，难以有效地对各个银点之间进行分离，上料效率低。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种银点上料机构，其具有便于分离银点，上料效率高的特点。
[0004]为达到上述目的，本技术的基本方案如下：
[0005]一种银点上料机构，包括上料组件、分料组件、取料组件和移动组件，所述上料组件用于排列银点并将银点依次输送至分料组件，
[0006]所述分料组件包括分料槽、分料块和设置于分料槽一端上的分料驱动件，所述分料块与分料槽滑动配合，所述分料驱动件用于驱动分料块沿分料槽滑动，所述分料块上设置有容纳槽，当所述分料块在分料槽上滑动时，上料组件上的其中一个银点能够进入容纳槽内，
[0007]所述取料组件用于取放位于容纳槽内的银点，
[0008]所述移动组件用于带动取料组件移动以将各个银点依次输送至夹持工装上。
[0009]进一步地，所述上料组件包括上料盘和上料导轨，所述上料盘用于码放并将各个银点依次排列于上料导轨上，所述上料导轨远离上料盘的一段设置于分料块的上方，且所述分料块的顶面与所述上料导轨的底面滑动配合，所述上料导轨上开设有落料孔，当所述落料孔与容纳槽相互连通时，所述落料孔用于容纳单个银点通过并落入容纳槽内。
[0010]进一步地，所述取料组件包括气泵和安装于气泵上的取料吸管，所述取料吸管的轴线竖直设置，所述取料吸管的下端面上开设有取料孔，所述取料孔于所述气泵相连通，所述气泵用于使取料孔的内形成负压以吸取位于容纳槽内的银点。
[0011]进一步地，所述取料吸管的下方设置有收集盒，所述收集盒用于收集掉落的银点。
[0012]进一步地，所述气泵上设置有定位杆，所述定位杆用于与夹持工装内的物料相抵。
[0013]进一步地，所述移动组件包括相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述气泵与第一滑块固定连接，所述第一导轨上设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一导轨固定连接，所述第二导轨上设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件。
[0014]进一步地，所述上料导轨相对的两个侧壁上均形成有用于容纳银点滑动的滑槽。
[0015]与现有技术相比本方案的有益效果是：
[0016]通过上料组件、分料组件、取料组件和移动组件的设置，能够实现银点上料全过程的自动化，无需人工辅助，上料效率高；通过分料块的设置，使得银点能够分别单独进入容纳槽内并被推出，能够有效的实现银点的分离，便于银点的上料。
附图说明
[0017]图1为实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为实施例中分料组件的整体结构示意图。
[0019]说明书附图中的附图标记包括：
[0020]1、上料盘；11、上料导轨；111、落料孔；2、分料槽；21、分料块；211、容纳槽；22、分料驱动件；31、第一导轨；311、第一驱动件；312、第一滑块；32、第二导轨；321、第二驱动件；322、第二滑块；4、气泵；41、取料吸管；42、定位杆；43、收集盒；5、夹持工装。
具体实施方式
[0021]下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0022]实施例：
[0023]一种银点上料机构，如图1所示，包括上料组件、分料组件、取料组件和移动组件，上料组件用于排列银点并将银点依次输送至分料组件。上料组件包括上料盘1和上料导轨11，上料盘1用于码放并将各个银点依次排列于上料导轨11上。上料导轨11相对的两个侧壁上均形成有用于容纳银点滑动的滑槽(图中未示出)。
[0024]如图2所示，分料组件包括分料槽2、分料块21和设置于分料槽2一端上的分料驱动件22，分料块21与分料槽2滑动配合，分料驱动件22用于驱动分料块21沿分料槽2滑动，分料块21的右侧的上表面上开设有容纳槽211，当分料块21在分料槽2上滑动时，上料组件上的其中一个银点能够进入容纳槽211内，上料导轨11远离上料盘1的一段设置于分料块21的上方，且分料块21的顶面与上料导轨11的底面滑动配合，上料导轨11上开设有落料孔111，当落料孔111与容纳槽211相互连通时，落料孔111用于容纳单个银点通过并落入容纳槽211内。通过上述设置，在实现银点的自动上料的过程中还能够分离单个银点，便于取料组件的吸取。
[0025]如图1所示，取料组件用于取放位于容纳槽211内的银点，取料组件包括气泵4和安装于气泵4上的取料吸管41，取料吸管41的轴线竖直设置，取料吸管41的下端面上开设有取料孔，取料孔于气泵4相连通，气泵4用于使取料孔的内形成负压以吸取位于容纳槽211内的银点。利用大气压强的原理吸取银点，便于实现，且相比于利用夹爪抓取的方式，此方案具有可靠性高且结构简单的特点。取料吸管41的下方设置有收集盒43，收集盒43用于收集掉落的银点。由于银点的体积较小，如若在移动过程中掉落，容易卡进整机的其余结构中，造成整机的损坏，且收集盒43的设置还能够回收掉落的银点，避免物料的浪费。气泵4上设置有定位杆42，定位杆42用于与夹持工装5内的工件相抵。当定位杆42与工件相抵时，表明气泵4下降到了合适的高度，能够放置银点。
[0026]如图1所示，移动组件用于带动取料组件移动以将各个银点依次输送至夹持工装5上。移动组件包括相互垂直设置的第一导轨31和第二导轨32，第二导轨32与底座固定连接，
且第二导轨32的长度方向水平设置且沿夹持工装5到容纳孔的方向延伸。第二导轨32上滑动连接有第二滑块322，第二导轨32上设置有用于驱动第二滑块322沿第二导轨32滑动的第二驱动件321。第二滑块322与第一导轨31固定连接，且第一导轨31的长度方向竖直设置，第一导轨31上滑动连接有第一滑块312，气泵4与第一滑块312固定连接，第一导轨31上设置有用于驱动第一滑块312沿第一导轨31滑动的第一驱动件311，其中第一驱动件311和第二驱动件321均设置为气缸。其中第一滑块312和第二滑块322的移动路径是预设的，每次对银点进行夹持和输送时其移动路径相同。此种方式下移动的精度高，并且分料组件和移动组件能够同步移动，节省总体的移动时间，从而提高工作效率。
[0027]本方案具体实施方式如下：
[0028]使用时，启动上料盘1，上料盘1对各个银点按规律进行排序，银点通过上料盘1依次进入上料导轨11内，此时分料块21封闭落料孔111，落料孔111内容纳有一个银点。分料驱动件22驱动分料块21在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种银点上料机构，其特征在于：包括上料组件、分料组件、取料组件和移动组件，所述上料组件用于排列银点并将银点依次输送至分料组件，所述分料组件包括分料槽(2)、分料块(21)和设置于分料槽(2)一端上的分料驱动件(22)，所述分料块(21)与分料槽(2)滑动配合，所述分料驱动件(22)用于驱动分料块(21)沿分料槽(2)滑动，所述分料块(21)上设置有容纳槽(211)，当所述分料块(21)在分料槽(2)上滑动时，上料组件上的其中一个银点能够进入容纳槽(211)内，所述取料组件用于取放位于容纳槽(211)内的银点，所述移动组件用于带动取料组件移动以将各个银点依次输送至夹持工装(5)上。2.根据权利要求1所述的银点上料机构，其特征在于：所述上料组件包括上料盘(1)和上料导轨(11)，所述上料盘(1)用于码放并将各个银点依次排列于上料导轨(11)上，所述上料导轨(11)远离上料盘(1)的一段设置于分料块(21)的上方，且所述分料块(21)的顶面与所述上料导轨(11)的底面滑动配合，所述上料导轨(11)上开设有落料孔(111)，当所述落料孔(111)与容纳槽(211)相互连通时，所述落料孔(111)用于容纳单个银点通过并落入容纳槽(211)内。3.根据权利要求1所述的银点上料机构，其特征在于：所述取料组件包括气泵(4)和安装于气...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利君，
申请(专利权)人：余姚市智恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：