叉臂式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种叉臂式升降装置，包括：移动机构、升降机构、升降平台和叉臂机构；所述升降机构与所述移动机构连接；所述升降平台和所述叉臂机构分别与所述升降机构连接，通过所述升降机构实现高度调节，且所述叉臂机构设置于所述升降平台的底部；其中，所述升降平台的一侧设置有能够开闭的门体；所述叉臂机构对应所述门体设置于所述升降平台的一侧。本实用新型专利技术提供的一种叉臂式升降装置，通过提供具备移动和升降功能的机构，实现了对物料运输的自动化作业，避免了人工的反复装卸，减少了人工消耗。工消耗。工消耗。

【技术实现步骤摘要】
叉臂式升降装置


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种叉臂式升降装置。

技术介绍

[0002]目前，轨道车辆生产时所需的地板物料具有体积大、自重大的特点，其中，厚地板最大规格为3170mm长
×
1960mm宽
×
22mm厚，地板施工前施工人员需将每一块地板从物料处通过运输设备运送至指定施工区域，后由工作人员将地板搬运至液压升降平台，过升降平台举升至2.2m高度，到达指定高度后由工作人员再讲地板分块搬运至列车内。但升降平台最大承载地板数量为7块，现车施工地板需求量至少为30块，使用现有的升降平台需4至7次发运才能将现车施工所需地板准备完成，严重影响到施工准备工作的工作效率；其次由于地板重量和体积较大，在人工装卸地板时，耗费人工较大，且存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种叉臂式升降装置，用以解决现有技术的物料运输中，大量依靠人工装卸，且效率低下的缺陷，通过提供具备移动和升降功能的机构，实现了对物料运输的自动化作业，避免了人工的反复装卸，减少了人工消耗。
[0004]根据本技术的一种叉臂式升降装置，包括：移动机构、升降机构、升降平台和叉臂机构；
[0005]所述升降机构与所述移动机构连接；
[0006]所述升降平台和所述叉臂机构分别与所述升降机构连接，通过所述升降机构实现高度调节，且所述叉臂机构设置于所述升降平台的底部；
[0007]其中，所述升降平台的一侧设置有能够开闭的门体；
[0008]所述叉臂机构对应所述门体设置于所述升降平台的一侧。
[0009]需要说明的是，升降平台朝向叉臂机构一侧设置能够开闭的门体，使得叉臂机构进行物料装卸时，不仅可以将物料放置在叉臂机构上，还可以选择将物料放置于升降平台上，门体的设置为物料在升降平台上的进出提供了通道。
[0010]还需要说明的是，操作人员还可以站在升降平台上对叉臂式升降装置进行相应的操作，升降平台上不仅提供了物料的放置位置，还提供了操作人员的操作位置。
[0011]根据本技术的一种实施方式，所述移动机构包括：底架和轮体；
[0012]两个所述轮体组成一个轮对；
[0013]至少两个所述轮对间隔设置于所述底架连接；
[0014]其中，所述升降机构与所述底架连接。
[0015]具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置底架和轮体的实施方式，通过设置与底架连接的轮体，实现了移动机构的移动，使得装载物料后的叉臂式升降装置能够根据需求移动至目标位置。
[0016]需要说明的是，还包括与轮体对应的驱动单元，以及相应的传动轴，对此本实用新
型没有做出过多的描述，在实际应用中，可根据需求参考相关的技术进行轮体、驱动单元和传动轴的相应设置。
[0017]此外，移动机构通过轮体实现位移的过程中，可采用远程控制，即操作人员通过遥控操作，实现移动机构的位移。
[0018]在可能的实施方式中，轮体为万向轮，便于移动机构移动时方向的调节。
[0019]根据本技术的一种实施方式，所述移动机构还包括：罩体和蹬车梯；
[0020]所述罩体罩设在所述底架的顶部；
[0021]所述蹬车梯设置于所述罩体的一侧侧壁。
[0022]具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置罩体和蹬车梯的实施方式，底架和轮体在罩体的罩设下，在外观上形成一个整体，避免轮体外露或者底架外露造成的影响美观，以及存在安全隐患的问题。
[0023]此外，蹬车梯的设置，也便于操作人员能够站在罩体或者升降平台进行近距离操作，方便操作人员的蹬车。
[0024]根据本技术的一种实施方式，所述移动机构还包括：配重，至少两个所述配重间隔设置于所述底架。
[0025]具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置配重的实施方式，由于叉臂式升降装置整体的重量较大，且升降机构的高度较高，当装载重量较大的物料时，存在倾覆的可能性，因此通过在底架上设置配重，增加了移动机构的稳定性，避免倾覆问题的发生。
[0026]需要说明的是，配重的具体设置位置可根据需要进行设定，本技术没有进行具体位置的提供，在实际应用中，根据不同尺寸的底架、不同高度的升降机构，进行不同位置配重的设置，还可以将配重与底架之间设置为可拆卸连接，根据需要进行配重重量的调节。
[0027]根据本技术的一种实施方式，所述移动机构还包括：避障传感器，多个所述避障传感器与所述罩体连接，并沿所述底架的外周分布设置。
[0028]具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置避障传感器的实施方式，避障传感器的设置，避免了操作人员遥控移动机构移动的过程中，发生碰撞。
[0029]需要说明的是，避障传感器检测到移动机构处于危险范围内时，可通过报警并制动的方式实现对移动机构的保护。
[0030]根据本技术的一种实施方式，所述升降机构包括：升降柱、导轨、滑块、传动部和电机；
[0031]所述升降柱沿竖直方向设置于所述底架；
[0032]所述导轨沿竖直方向设置于所述升降柱；
[0033]所述滑块与所述导轨连接；
[0034]所述电机设置于所述升降柱的顶部；
[0035]所述传动部分别与所述电机和所述滑块连接，用于将所述电机的动力传递至所述滑块；
[0036]其中，所述升降平台与所述滑块连接。
[0037]具体来说，本实施例提供了一种升降机构设置升降柱、导轨、滑块、传动部和电机的实施方式，升降柱作为升降机构的主体支撑结构，导轨、滑块、传动部和电机则形成为升
降机构的传动系统。
[0038]需要说明的是，升降平台与滑块连接，实现了升降平台通过滑块的移动进行高度的调节，对于升降平台与滑块的具体连接设置，可通过螺钉、螺栓等连接部件实现升降平台与滑块的固定。
[0039]此外，电机设置在升降柱的顶部，保证了整体装置的紧凑性，同时，装置的其他控制系统也可一同设置在升降柱的顶部，以便于安装和调试。
[0040]在可能的实施方式中，升降柱的顶部还设置有安全罩，保障电机和控制系统的安全。
[0041]根据本技术的一种实施方式，所述传动部为传动丝杠或者传送带。
[0042]具体来说，本实施例提供了一种传动部的实施方式，传动丝杠和传送带的设置，实现了将电机的转动转化为滑块的滑动。
[0043]在可能的实施方式中，当传动部为传动丝杠时，还设置有分别与传动丝杠和滑块配合的螺母。
[0044]在可能的实施方式中，当传动部为传送带时，沿导轨的两端分别设置有带轮，且靠近电机一侧的带轮与电机连接，或者靠近电机一侧的带轮通过减速器与电机连接。
[0045]根据本技术的一种实施方式，所述升降平台还包括：围栏，所述围栏和所述门体设置于所述升降平台的外周；
[0046]其中，所述导轨设置于所述升降柱朝向所述围栏的一侧。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉臂式升降装置，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台和叉臂机构；所述升降机构与所述移动机构连接；所述升降平台和所述叉臂机构分别与所述升降机构连接，通过所述升降机构实现高度调节，且所述叉臂机构设置于所述升降平台的底部；其中，所述升降平台的一侧设置有能够开闭的门体；所述叉臂机构对应所述门体设置于所述升降平台的一侧。2.根据权利要求1所述的一种叉臂式升降装置，其特征在于，所述移动机构包括：底架和轮体；两个所述轮体组成一个轮对；至少两个所述轮对间隔设置于所述底架连接；其中，所述升降机构与所述底架连接。3.根据权利要求2所述的一种叉臂式升降装置，其特征在于，所述移动机构还包括：罩体和蹬车梯；所述罩体罩设在所述底架的顶部；所述蹬车梯设置于所述罩体的一侧侧壁。4.根据权利要求3所述的一种叉臂式升降装置，其特征在于，所述移动机构还包括：避障传感器，多个所述避障传感器与所述罩体连接，并沿所述底架的外周分布设置。5.根据权利要求2所述的一种叉臂式升降装置，其特征在于，所述移动机构还包括：配重，至少两个所述配重间隔设置于所述底架。6.根据权利要求2至5任一所述的一种叉臂式升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降柱、导轨、滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，张汝荣，于明，于金猛，王长江，南海鹏，栾一帆，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：