一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明专利技术可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。构牢靠。构牢靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统


[0001]本专利技术涉及棉花打顶机器
，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统。

技术介绍

[0002]棉花想要增产，打顶是棉花整枝工作中的重心，通过打顶可以消除棉花的顶端生长优势，调节体内的水分养分的输送方向，对于提高产量和品质有促进作用，现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在对棉花进行打顶时，可以精准稳定的控制棉花打顶设备，从而适应不同的棉花产地。
[0003]现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在进行工作时，并没有对棉花打顶下来的顶心和顶叶及时的进行回收，需要农务人员后期再次进行收捡，十分浪费务农人员的时间，因此亟需一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在进行工作时没有对打顶下来的顶心和顶叶进行回收的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括：
[0006]驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备；
[0007]回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块，所述连板前后两侧皆活动连接有对接块，且固定块皆插设在对接块内壁开设的孔洞内；
[0008]调节组件，所述调节组件位于连板内，且调节组件包括丝杆。
[0009]优选的，所述连板内壁前后两侧皆开设有活动槽，且丝杆皆通过轴承活动连接有活动槽内壁，一组所述丝杆贯穿连板内壁，且丝杆外端固定有转把，两组所述丝杆之间设置有传送组件，且丝杆外表面皆通过螺纹连接有套块，两组所述套块两侧皆固定有限位块，两组所述套块相背离的一侧皆固定有移动块，且连板内壁皆开设有与移动块相互配合的通道，两组所述移动块相背离的一侧皆与对接块相固定。
[0010]优选的，两组所述移动板两端皆固定有滑块，且腔室内壁皆开设有与滑块相互配合的滑槽。
[0011]优选的，两组所述孔洞内皆固定有插杆，且固定块内壁皆开设有与插杆相互配合
的槽洞。
[0012]优选的，所述传送组件包括皮带轮和传送带，两组所述丝杆同一端外表面皆固定有皮带轮，且皮带轮之间缠绕有传送带。
[0013]优选的，两组所述活动槽内壁皆开设有与限位块相互配合的滑轨。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统设置有回收组件，当打顶设备在对棉花进行打顶时，可以通过回收盒对打顶下来的顶心和顶叶进行回收，并且通过同时设置有挡板，可以有效的防止顶心和顶叶被卷入驾驶设备底端，影响驾驶设备的正常行驶，本专利技术通过该组件可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠；
[0016]2、该智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统设置有调节组件，当需要对打顶设备整体进行维修时，可以通过转动把手，使得传送组件带动两组丝杆进行转动，随后通过限位块的限位作用下，使得套块带动移动块整体进行移动，此时便可以使得对接块带动连接块、挡板和回收盒整体进行移动，本专利技术通过该组件可以对回收盒的位置进行灵活的调整，使得回收盒不再位于打顶设备底端，方便工作人员对打顶设备进行检修。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构正视示意图；
[0018]图2为本专利技术的图1中打顶设备和回收盒处结构左视剖面示意图；
[0019]图3为本专利技术的调节组件处局部结构左视剖面示意图；
[0020]图4为本专利技术的图1中A处结构放大示意图。
[0021]图中：1、驾驶设备；2、连板；3、打顶设备；11、回收盒；12、挡板；13、连接块；14、螺杆；15、移动板；16、固定块；17、对接块；18、插杆；21、丝杆；22、传送组件；23、套块；24、限位块；25、移动块；26、通道。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本专利技术提供的一种实施例：一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括：
[0024]驾驶设备1，驾驶设备1一侧固定有连板2，且连板2一侧安装有打顶设备3；
[0025]回收组件，回收组件位于打顶设备3底端，且回收组件包括回收盒11，回收盒11位于打顶设备3底端，且回收盒11另一侧固定有挡板12，挡板12顶端位于连板2底端，且挡板12顶端前后两侧皆固定有连接块13，两组连接块13内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆14，两组螺杆14相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板15，两组移动板15两端皆固定有滑块，且腔室内壁皆开设有与滑块相互配合的滑槽，通过设置有滑块，使得移动板15在腔室进行移动时，可以提高其移动时的平稳性，且移动板15内侧皆固定有固定块16。
[0026]连板2前后两侧皆活动连接有对接块17，且固定块16皆插设在对接块17内壁开设的孔洞内，两组孔洞内皆固定有插杆18，且固定块16内壁皆开设有与插杆18相互配合的槽洞，通过设置有插杆18，可以对固定块16和对接块17之间再次进行加固，防止固定块16和对接块17产生移动，本专利技术通过该组件可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠；
[0027]调节组件，调节组件位于连板2内，且调节组件包括丝杆21，连板2内壁前后两侧皆开设有活动槽，且丝杆21皆通过轴承活动连接有活动槽内壁，一组丝杆21贯穿连板2内壁，且丝杆21外端固定有转把，两组丝杆21之间设置有传送组件22，传送组件22包括皮带轮和传送带，两组丝杆21同一端外表面皆固定有皮带轮，且皮带轮之间缠绕有传送带，且丝杆21外表面皆通过螺纹连接有套块23，两组套块23两侧皆固定有限位块24，两组活动槽内壁皆开设有与限位块24相互配合的滑轨，通过设置有限位块24和滑轨，使得丝杆21在转动时，可以通过限位块24的限位作用下，带动套块23进行来回移动，两组套块23相背离的一侧皆固定有移动块25，且连板2内壁皆开设有与移动块25相互配合的通道26，两组移动块25相背离的一侧皆与对接块17相固定，本专利技术通过该组件可以对回收盒11的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，其特征在于，包括：驾驶设备(1)，所述驾驶设备(1)一侧固定有连板(2)，且连板(2)一侧安装有打顶设备(3)；回收组件，所述回收组件位于打顶设备(3)底端，且回收组件包括回收盒(11)，所述回收盒(11)位于打顶设备(3)底端，且回收盒(11)另一侧固定有挡板(12)，所述挡板(12)顶端位于连板(2)底端，且挡板(12)顶端前后两侧皆固定有连接块(13)，两组所述连接块(13)内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆(14)，两组所述螺杆(14)相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板(15)，且移动板(15)内侧皆固定有固定块(16)，所述连板(2)前后两侧皆活动连接有对接块(17)，且固定块(16)皆插设在对接块(17)内壁开设的孔洞内；调节组件，所述调节组件位于连板(2)内，且调节组件包括丝杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，其特征在于：所述连板(2)内壁前后两侧皆开设有活动槽，且丝杆(21)皆通过轴承活动连接有活动槽内壁，一组所述丝杆(21)贯穿连板(2)内壁，且丝杆(21)外端固定有转把，两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，许燕，李晓娟，郑威强，薛瑞雷，杨波，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：