一种动刀组件整机装配装置及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动刀组件整机装配装置及组装方法，隔离刀套夹取装置夹取生产输送线上的隔离刀套，并将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；超程弹簧组装装置夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在夹紧的隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；居中弹簧组装装置拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；释放超程弹簧；居中弹簧组装装置调整大销轴移动至大销轴定位位置，居中弹簧移动至居中弹簧定位位置；本发明专利技术实现了自动动刀组件整机装配，实现了流水化作业。实现了流水化作业。实现了流水化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种动刀组件整机装配装置及组装方法


[0001]本专利技术涉及断路器
，尤其涉及一种动刀组件整机装配装置及组装方法。

技术介绍

[0002]塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。
[0003]现有的装配方式为人工将隔离刀套为人工组装，且部件的运输也为人工搬运。居中弹簧的安装过程较为复杂，安装过程中需要压缩超程弹簧，安装不慎就会使弹簧迸出，误伤工人，具有一定的操作危险性。同时还需要和大销轴进行位置的配合安装，工序复杂，效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种动刀组件整机装配装置及组装方法，实现动刀组件整机的自动化装配，实现了流水化作业。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种动刀组件整机装配装置，包括隔离刀套夹取装置、超程弹簧组装装置、居中弹簧组装装置以及控制模块；
[0006]所述隔离刀套夹取装置在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的隔离刀套，将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；
[0007]所述超程弹簧组装装置在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；
[0008]所述居中弹簧组装装置在所述控制模块的控制下拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；控制大销轴和居中弹簧移动至对应定位位置。
[0009]另一方面提供一种基于所述的动刀组件整机装配装置的组装方法，包括：
[0010]控制隔离刀套夹取装置夹取生产输送线上的隔离刀套，并将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；
[0011]控制超程弹簧组装装置夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在夹紧的隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；
[0012]控制居中弹簧组装装置拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；
[0013]控制超程弹簧组装装置释放超程弹簧；
[0014]控制居中弹簧组装装置调整大销轴移动至大销轴定位位置，居中弹簧移动至居中弹簧定位位置；释放居中弹簧；
[0015]控制所述隔离刀套夹取装置释放组装后包含隔离刀套的动刀组件整机。
[0016]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017](1)本专利技术的动刀组件整机装配装置包括隔离刀套夹取机构、超程弹簧组装机构、居中弹簧组装装置，自动动刀组件整机装配，实现了流水化作业。
[0018](2)本专利技术隔离刀套夹取装置，可以实现对不同规格的隔离刀套的夹取装配工作，并且采用双工位夹取，大大提高工作效率。
[0019](3)本专利技术的超程弹簧组装装置中设有纵向移动装置、横向移动装置、旋转装置、竖直移动装置、超程弹簧夹取装置；四轴联动，既可以独立运行又可以联动配合；可以自动化组装不同规格的超程弹簧；设有磁吸机构，夹取、组装弹簧更为方便。
[0020](4)本专利技术的居中弹簧组装装置设有纵向移动装置、横向移动装置、旋转装置、竖直移动装置、居中弹簧压缩装置。五轴联动，既可以独立运行又可以联动配合，可以实现对动刀部件的自动化夹取操作，压缩居中弹簧并将动刀部件组装进隔离刀套中；设有镂空形夹爪方便对动刀部件的夹取与压缩装配
[0021](5)本专利技术采用超程弹簧组装装置压缩超程弹簧，和居中弹簧压缩装置配合，实现了动刀组件的全自动化的安装，保证了操作的安全性。
附图说明
[0022]图1是动刀组件示意图；
[0023]图2为塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统示意图；
[0024]图3为居中弹簧压缩装置夹取压缩动刀部件示意图；
[0025]图4为隔离刀套腔室内部示意图；
[0026]图5为动刀组件单腔室内部装配示意图；
[0027]图6为隔离刀套夹取装置示意图；
[0028]图7为超程弹簧组装装置示意图；
[0029]图8为超程弹簧组装装置局部示意图；
[0030]图9为第一旋转装置内部示意图；
[0031]图10为超程弹簧组装装置局部示意图；
[0032]图11为超程弹簧组装装置局部示意图；
[0033]图12为超程弹簧组装装置夹爪端部示意图；
[0034]图13为超程弹簧安装在隔离刀套腔室内示意图。
[0035]图14为居中弹簧组装装置示意图；
[0036]图15为第二竖直移动装置结构示意图；
[0037]图16为居中弹簧组装装置局部示意图；
[0038]图17为第三滑块支座示意图；
[0039]图18为第二旋转装置示意图；
[0040]图19为居中弹簧组装装置局部示意图；
[0041]图20为第三旋转装置示意图；
[0042]图21为居中弹簧压缩装置示意图。
[0043]其中，101
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隔离刀套；102
‑
动刀；103
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超程弹簧；104
‑
超程弹簧底座；105
‑
小销轴；106
‑
居中弹簧；107
‑
大销轴；108
‑
居中弹簧底座；109
‑
动刀底座；100
‑
动刀组件；200
‑
隔离刀
套夹取装置；300
‑
超程弹簧组装装置；400
‑
居中弹簧组装装置；500
‑
动刀夹取装置；600
‑
动刀部件输送装置；700
‑
底座组装装置；800
‑
销轴组装装置；201
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长底板；202
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第一侧板；203
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第二侧板；204
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翻转框；205
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第一转轴；206
‑
第一电机；207
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第一联轴器；208
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第二联轴器；209
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第一气缸座；210
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第一气缸滑块；211
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第二气缸滑块；212
‑
第一气缸滑轨；213
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第一夹爪；214
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第二夹爪；215
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第二气缸座；216
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第三气缸滑块；217
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第四气缸滑块；218
‑
第二气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动刀组件整机装配装置，其特征在于，包括隔离刀套夹取装置(200)、超程弹簧组装装置(300)、居中弹簧组装装置(400)以及控制模块；所述隔离刀套夹取装置(200)在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的隔离刀套，将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；所述超程弹簧组装装置(300)在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；所述居中弹簧组装装置(400)在所述控制模块的控制下拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；控制大销轴和居中弹簧移动至对应定位位置。2.根据权利要求1所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，隔离刀套夹取装置(200)，包括长底板(201)、第一隔离刀套夹取组件、第二隔离刀套夹取组件以及翻转组件；所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件能够夹紧或松开隔离刀套夹取组件；所述翻转组件通过转轴固定至所述长底板(201)；所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件对称固定至所述翻转组件，能够在所述翻转组件的驱动下翻转，以将所述隔离刀套夹取组件传递至动刀组件的工位。3.根据权利要求2所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，所述长底板(201)具有镂空部分，所述长底板(201)下方为输送带，所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件松开在所述动刀组件工位加工获得的包括隔离刀套的动刀组件，由镂空部分进入所述输送带传输。4.根据权利要求3所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一侧板(202)、第二侧板(203)、第一电机(206)、第一转轴(205)、第一联轴器(207)、第二联轴器(208)、第二转轴(221)以及翻转框(204)；第一侧板(202)和第二侧板(203)安装在长底板(201)的两侧；第二侧板(203)上安装有第一电机(206)，第一电机(206)的电机轴通过第一联轴器(207)与第一转轴(205)的一端固连，第一转轴(205)的另一端通过第二联轴器(208)与第二转轴(221)固连，第二转轴(221)安装在第一侧板(202)上并且能够相对第一侧板(202)转动，第一转轴(205)与翻转框(204)固定连接；所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件固定至所述翻转框(204)。5.根据权利要求1至4之一所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，超程弹簧组装装置(300)，包括第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)以及超程弹簧夹取装置(360)；所述第一纵向移动装置(310)上设置所述第一横向移动装置(320)，驱动所述第一横向移动装置(320)纵向移动；所述第一横向移动装置(320)上设置所述第一旋转装置(330)，带动所述第一旋转装置(330)纵向移动，并驱动所述第一旋转装置(330)横向移动；所述第一旋转装置(330)上设置所述第一竖直移动装置(350)，带动所述第一竖直移动装置(350)纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置(350)旋转；所述第一竖直移动装置(350)上设置所述超程弹簧夹取装置(360)，带动所述超程弹簧
夹取装置(360)纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动；所述超程弹簧夹取装置(360)用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置(350)的驱动下向下压缩超程弹簧。6.根据权利要求5所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，所述超程弹簧夹取装置(360)包括间距调整结构、第五夹爪(371)和第六夹爪(372)；所述第五夹爪(371)和第六夹爪(372...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广俊，钟子华，魏浩铭，李斐刚，杨柳，
申请(专利权)人：珠海许继电气有限公司，
类型：发明
国别省市：