一种锚杆吊机制造技术

本申请公开了一种锚杆吊机，包括：动力装置、行走底座、安装在行走底座上的升降平台与钻臂；动力装置带动行走底座移动，所述的升降平台、钻臂跟随行走底座同步移动；在行走底座上合理安排升降平台与旋转座。钻臂通过旋转座安装在旋转座，旋转座可绕其轴线转动。通过旋转座安装钻臂，使得钻臂能够绕旋转座转动预定角度，能够满足钻臂的调节需求。钻臂工作实现在煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔。行走底座带动升降平台、钻臂移动，在巷道内移动并进行作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆吊机


[0001]本申请涉及掘进设备
，尤其是涉及一种锚杆吊机。

技术介绍

[0002]吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。目前，在煤矿井下会使用到履带吊车来进行物料的搬运。
[0003]锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，目前也广泛应用于建筑领域。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
[0004]现有技术中，锚杆钻车一般包括行走部、驾驶室以及方位可调的钻臂等，锚杆钻机功能单一，只能实现钻孔功能。同样的，在煤矿巷道中使用的吊车功能也相对单一。

技术实现思路

[0005]本申请的一目的在于提供一种锚杆吊机，成为综合性设备，即具有锚杆钻机的功能，又能够实现吊装功能。
[0006]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，设置升降平台，并在升降平台上设置吊装组件；操作人员站位升降平台上，能够与吊装组件一起上升至高位，视野开阔，操作人员操作无障碍。
[0007]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，吊装组件相对于升降平台可旋转，能够灵活吊装物料。
[0008]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，采用双旋转动力件驱动伸缩臂在其所在平面上的旋转，使得伸缩臂的旋转运动稳定，运动精度高。
[0009]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，通过设置旋转座与伸缩臂连接；旋转动力件驱动旋转座旋转，从而带动伸缩臂旋转。
[0010]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，在旋转座上设置伸缩动力件与伸缩臂连接，伸缩动力件始终保持与伸缩臂在同一平面，伸缩动力件工作能够驱动伸缩臂伸长或缩短。
[0011]本申请的另一目的在于提供一种锚杆吊机，伸缩臂通过调节装置安装在行走底座上，调节装置功能能够稳定的驱动伸缩臂旋转、伸缩调节锚杆的位置。
[0012]本申请采用的技术方案为：一种锚杆吊机，包括：动力装置、行走底座、安装在行走底座上的升降平台与钻臂；
[0013]动力装置带动行走底座移动，所述的升降平台、钻臂跟随行走底座同步移动；
[0014]钻臂通过旋转座安装在旋转座，旋转座可绕其轴线转动。
[0015]与现有技术相比，本申请的优点在于，在行走底座上合理安排升降平台与旋转座。通过旋转座安装钻臂，使得钻臂能够绕旋转座转动预定角度，能够满足钻臂的调节需求。钻臂工作实现在煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔。行走底座带动升降平台、钻臂移动，在巷道内移动并进行作业。
[0016]在本申请的一些实施例中，升降平台上安装有转盘，所述的转盘上安装吊装组件。在本申请中，升降平台用于安装吊装组件，通过升降平台能够带动吊装组件上升或下降，能够将重物吊起或放下。而吊装组件与升降平台之间是通过转盘连接的，通过设置转盘，使得吊装组件能够绕转盘的中心转动。本申请实现在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述的升降平台设置有供操作人员所处的空间，升降平台通过升降组件安装在行走底座上，升降组件工作带动升降平台上下移动。
[0018]操控本申请的操作人员能够站立在升降平台上。在吊装组件需要工作吊起运输物料时，升降平台上升带动吊装组件上升，而站立在升降平台上的操作人员将同步上升。使得吊装组件在工作时，操作人员能够保持一个相对高的站位、以及广阔的视野，便于操作人员操控本申请。
[0019]在本申请的一些实施例中，升降组件包括两组连接臂，两组连接臂分别设置在升降平台的两侧。具体的说，所述的连接臂位于履带的上方，连接臂靠近行走底座的两侧边缘设置。
[0020]在本申请中，将两组连接臂左右对称设置在升降平台的两侧，使得锚杆吊机整体的平衡性更佳。连接臂靠近行走底座的两侧边缘设置，则能够更好的支撑起升降平台，两组连接臂同步移动，就能够保证升降平台在移动过程中稳定、不会晃动。
[0021]在本申请的一些实施例中，连接臂包括两个支臂，两个支臂通过转轴连接构成X形；连接臂工作则两个支臂相对旋转，旋转的两个支臂改变夹角以及高度。
[0022]在本申请的一些实施例中，支臂的一端与行走底座或者升降平台连接，支臂相对于行走底座或者升降平台可旋转。
[0023]行走底座与升降平台均设置有限位槽，支臂的另一端安装在限位槽内，支臂可沿着限位槽的长度方向移动，支臂相对于限位槽可旋转。
[0024]具体的，支臂的一端靠近锚杆，支臂的另一端远离锚杆。
[0025]在连接臂工作时，与行走底座连接的两个支臂的支脚相互靠近，与升降平台连接的两个支臂的支脚相互靠近。也就是说，两个支臂的另一端沿着限位槽向锚杆方向移动，从而改变两个支臂之间的夹角，连接臂高度升高带动升降平台上升。
[0026]反之，与行走底座连接的两个支臂的支脚相互远离，与升降平台连接的两个支臂的支脚相互远离。也就是说，两个支臂的另一端沿着限位槽向远离锚杆的方向移动，从而改变两个支臂之间的夹角，连接臂高度降低带动升降平台下降。
[0027]在本申请中，支臂的一端仅发生旋转运动；支臂的另一端则在沿着限位槽长度方向移动的同时发生相对旋转，具体的是通过限位槽的设置限定支臂另一端的运动轨迹。从而使得本申请中支臂的运动是稳定的，带动升降平台运动也是稳定的。
[0028]在本申请的一些实施例中，钻臂包括锚杆、旋转动力件与伸缩臂，所述的锚杆安装在伸缩臂上，所述的伸缩臂安装在旋转座上。旋转动力件连接行走底座与旋转座；旋转动力
件工作带动旋转座旋转。
[0029]通过旋转座与伸缩臂连接，旋转座旋转也就带动了整个伸缩臂旋转。因此伸缩臂在进行旋转调节动作时，伸缩臂的运动是顺畅的，不会发生卡顿。本申请设置旋转动力件，通过旋转动力件来驱动旋转座旋转，伸缩臂跟随旋转座旋转，伸缩臂本身与旋转臂之间并不会发生相对运动。相比较于直接驱动伸缩臂旋转，本申请的结构设置稳定性更好、运动更加顺畅。
[0030]在本申请的一些实施例中，所述的钻臂上还设置有可容纳操作人员的操作台，所述的操作台位于伸缩臂与锚杆之间。操作人员能够进入到操作台去进一步控制锚杆的工作。
[0031]在本申请的一些实施例中，在升降平台或行走底座上安装发光组件。发光组件的照射方向朝向锚杆，锚杆安装在升降平台的前侧。本申请通过发光组件照亮前方的锚杆，方便操作人员操控锚杆。
[0032]在本申请中，以锚杆吊机正常前进方向为前方向，以锚杆吊机后退的方向为后方向。在本申请中，合理布局锚杆的位置、升降平台的位置，达到整个结构的稳定平衡。
[0033]在本申请的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆吊机，其特征在于包括动力装置、行走底座(1)、安装在行走底座(1)上的升降平台(3)与钻臂；动力装置带动行走底座(1)移动，所述的升降平台(3)、钻臂跟随行走底座(1)同步移动；钻臂通过旋转座(8)安装在旋转座(8)，旋转座(8)可绕其轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种锚杆吊机，其特征在于所述的升降平台(3)设置有供操作人员所处的空间，升降平台(3)通过升降组件安装在行走底座(1)上，升降组件工作带动升降平台(3)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种锚杆吊机，其特征在于所述的升降组件包括两组连接臂(5)，两组连接臂(5)分别设置在升降平台(3)的两侧；连接臂(5)包括两个支臂，两个支臂通过转轴连接构成X形；连接臂(5)工作则两个支臂相对旋转，旋转的两个支臂改变夹角以及高度。4.根据权利要求3所述的一种锚杆吊机，其特征在于所述的支臂的一端与行走底座(1)或者升降平台(3)连接，支臂相对于行走底座(1)或者升降平台(3)可旋转；行走底座(1)与升降平台(3)均设置有限位槽(7)，支臂的另一端安装在限位槽(7)内，支臂可沿着限位槽(7)的长度方向移动，支臂相对于限位槽(7)可旋转。5.根据权利要求1所述的一种锚杆吊机，其特征在于所述的钻臂包括锚杆(6)、旋转动力件(10)与伸缩臂(9)，所述的锚杆(6)安装在伸缩臂(9)上，所述的伸缩臂(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：皱海波，刘铭宇，蒋国际，李小祥，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：