一种用于横编织机的自动整理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及织机领域，特指一种用于横编织机的自动整理系统，包括：抓取装置，抓取装置设置于前、后针板下方，抓取装置的抓取部用于抓取织物，抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降，同时通过第二驱动源的驱动将抓取住的织物送出机体外；承接平台，承接平台用于承接抓取部送出的织物；定位机构，定位机构通过按压部对承接平台上的织物进行固定。采用上述方案后，可以对编织完的织物进行自动整理、堆叠，以提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于横编织机的自动整理系统


[0001]本技术涉及织机领域，特指一种用于横编织机的自动整理系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，越来越多的编织物可以通过圆编织机、横编织机等由电脑控制的织机进行编织。
[0003]此处的横编织机指由电脑控制的针纬编织横机，以及采用横机方式编织的手套机等织机。
[0004]以编织手套为例，可以由横编织机或专门编织手套的手套机进行编织，当手套编织完成后，常见的收集方式是在横编织机或手套机的机体侧面开设一个通道，使手套在前、后针板之间(如有选针滚筒，则选针滚筒设置在对应的针板下方)形成后从通道中自由落体后进入到机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包，参考申请人的在先申请专利一种横编织机
‑
CN201910132505.6，说明书附图12。
[0005]上述生产方式下，还需要额外安排人员对手套进行收集整理，既浪费人工，且整理效率不高，因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种用于横编织机的自动整理系统，本案由此产生。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于横编织机的自动整理系统，可以对编织完的织物进行自动整理、堆叠，以提高生产效率。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种用于横编织机的自动整理系统，包括：
[0009]抓取装置，抓取装置设置于前、后针板下方，抓取装置的抓取部用于抓取织物，抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降，同时通过第二驱动源的驱动将抓取住的织物送出机体外；
[0010]承接平台，承接平台用于承接抓取部送出的织物；
[0011]定位机构，定位机构设置在承接平台侧边，其通过按压部对织物进行定位。
[0012]现在常用的横编织机或手套机是双针床结构，每一次编织出的织物都从两针床之间相同的位置形成，因此，通过在前、后针板下方设置一抓取装置，可以在相同位置等待织物的形成并进行夹取，夹取后从前、后针板下方的选针滚筒之间下降，并通过移动翻转将织物放置在承接平台上；而由于织物的性质，需要有定位机构对其进行辅助固定，防止抓取部退开时带歪织物的位置；实现本技术专利技术目的的必要技术特征已经全部公开，以下对该技术方案进行进一步的描述。
[0013]进一步，抓取部为气动夹爪或机械手，通过电控系统控制气动夹爪或机械手的开合。
[0014]气动夹爪或机械手已经是较为成熟的工艺，当抓取部被升至织物编织处时，闭合
抓取部对织物进行固定。
[0015]进一步，抓取装置包括抓取部，抓取部设置在升降杆上，升降杆与第一驱动源联动，第一驱动源为电机或者气缸；第二驱动源与升降杆联动，第二驱动源驱动升降杆进行摆动；第二驱动源为电机，电机通过齿轮组带动升降杆摆动，从而使抓取部能移动到机体外侧。
[0016]当升降杆与电机联动时，可采用常见的齿轮齿条或丝杆作为升降结构；当第一驱动源为气缸时，可采用活塞杆推动升降的结构。
[0017]第二驱动源的动作中，如果直接由电机轴带动升降杆摆动，其扭矩较小，因此需要通过齿轮组对输出扭矩进行放大，才方便带动升降杆进行摆动。
[0018]进一步，抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降时，被抓取的织物的下降位置通过检测感应装置进行定位，其中，检测感应装置为传感器或摄像头。
[0019]由于每次下降时，手套的下降高度需要一致，既要避免被前、后针板或选针滚筒阻碍，又要保证被放至承接平台上的位置相同，因此，通过检测感应装置(如光电传感器、摄像头、行程开关等)测量织物下降到位，或通过行程开关等方式对其下降高度进行定位。
[0020]进一步，抓取部包括夹持臂、活动臂和固定臂，固定臂与升降杆固定连接，活动臂能相对于固定臂开合，活动臂和固定臂上皆设置有横向的夹持臂，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开。
[0021]可参考常见的夹钳类工具的结构，只是由于抓取装置需要与升降杆连接，因此主要通过活动臂进行开合控制而非双臂控制开合。
[0022]进一步，活动臂为“ㄑ”结构，其中间的弯折部枢接在固定臂上，同时在枢接处设置扭簧，使活动臂未收外力作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂贴合；当活动臂的尾端受外力作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂打开。
[0023]对活动臂作用的外力即可以通过电控实现，也可以通过纯机械结构实现，使活动臂在夹持织物之前处于打开状态。
[0024]进一步，前、后针板下方设置有竖向的第一限位滑轨，承接平台上方设置有伸出机体外的第二限位滑轨，活动臂远离抓取部的一端设置有第一滚轮，活动臂靠近抓取部的一端设置有第二滚轮；第一滚轮沿第一限位滑轨正面滑动时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂处于打开状态，当第一滚轮从第一限位滑轨脱离或越过第一限位滑轨的上端后，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂处于闭合状态；抓取部移动到承接平台上方时，第二滚轮在第二限位滑轨上方滑动，使活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂逐渐打开。
[0025]通过电控手段实现上述目的的成本较高，稳定性相对较差，因此作为优选，通过对织物本身的长度测算，可以用第一限位滑轨以及第二驱动源的驱动，使第一限位滑轨对活动臂施加作用力，使活动臂的夹持臂相对固定臂打开，当升降杆将抓取部送到在编织物处时，使第一滚轮脱离并越过第一限位滑轨，取消该作用力，使抓取部夹住编织物，第一滚轮从第一限位滑轨反面下降，再通过第二驱动源的转动，从而可以将编织物运送到承接平台上，而在第二限位滑轨的作用下，第二滚轮受力，使活动臂的夹持臂打开，而织物在定位机构按压部的固定，被固定在承接平台上；此处第一限位滑轨的正面是其面向承接平台的一侧。
[0026]进一步，第一限位滑轨的上端设置有一弯曲部，当活动臂尾端的第一滚轮处于弯
曲部时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂处于闭合状态。
[0027]在对织物夹持前，在编织中的织物可能并不非常平整，因此活动臂的第一滚轮处于弯曲部时，抓取部处于对织物的夹持状态，当第一滚轮不越过第一限位滑轨顶部而是选择往原路下降使，抓取部的两个夹持臂对织物有个捋平的动作，从而方便后续的堆叠整理。
[0028]进一步，定位机构的按压部为摆动杆，摆动杆与摆动电机联动，摆动杆相对位于承接平台上方，摆动杆向机体外摆动时将织物定位在承接平台上。在织物被运输到承接平台上后，通过摆动杆对织物进行固定。
[0029]进一步，承接平台包括输送带，输送带下方设置有升降机构。
[0030]随着织物堆叠的增多，升降机构可调节承接平台的高度，而输送带可将堆叠完的织物送走。
[0031]采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0032]通过创造性的设计，使横编织机或手套机实现了从生产编织到堆叠整理输送的自动化生产，提高了生产效率，减少了人工。
附图说明
[0033]图1是本技术的实施例示意图；
[0034]图2是抓取部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于横编织机的自动整理系统，其特征在于，包括：抓取装置，抓取装置设置于前、后针板下方，抓取装置的抓取部用于抓取织物，抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降，同时通过第二驱动源的驱动将抓取住的织物送出机体外；承接平台，承接平台用于承接抓取部送出的织物；定位机构，定位机构设置在承接平台侧边，其通过按压部对织物进行定位。2.根据权利要求1所述的一种用于横编织机的自动整理系统，其特征在于：抓取部为气动夹爪或机械手，通过电控系统控制气动夹爪或机械手的开合。3.根据权利要求1所述的一种用于横编织机的自动整理系统，其特征在于：抓取部设置在升降杆上，升降杆与第一驱动源联动，第一驱动源为电机或者气缸；第二驱动源与升降杆联动，第二驱动源驱动升降杆进行摆动；第二驱动源为电机，电机通过齿轮组带动升降杆摆动，从而使抓取部能移动到机体外侧。4.根据权利要求1所述的一种用于横编织机的自动整理系统，其特征在于：抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降时，被抓取的织物的下降位置通过检测感应装置进行定位，其中，检测感应装置为传感器或摄像头。5.根据权利要求1所述的一种用于横编织机的自动整理系统，其特征在于：抓取部包括夹持臂、活动臂和固定臂，固定臂与升降杆固定连接，活动臂能相对于固定臂开合，活动臂和固定臂上皆设置有横向的夹持臂，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开。6.根据权利要求5所述的一种用于横编织机的自动整理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰善兵，兰永亮，兰永强，
申请(专利权)人：浙江睿丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：