本发明专利技术涉及精准大移载装置，Z轴龙门架固定于底部框架上，底部框架的底面设有X轴向滑块，X轴向滑块配合于X轴导轨上，底部框架上安装的同步带夹块一与X轴向同步带运动单元的同步带一连接；Z轴龙门架的两竖框的内侧设有Z轴导轨，Y轴底框的左右两侧设有Z轴向滑块，Z轴向滑块配合于Z轴导轨上，Y轴底框上安装的同步带夹块二与Z轴向同步带运动单元的同步带二连接；Y轴底框上设有Y轴导轨，Y轴叉臂架通过Y轴向滑块置于Y轴导轨上，Y轴叉臂架上安装的同步带夹块三与Y轴向同步带运动单元的同步带三连接，Y轴叉臂架上设有碳纤维叉臂。全自动实现X、Y、Z三轴方向的精确移动，杜绝和减小叉臂的下垂和抖动，移载精准。移载精准。移载精准。
【技术实现步骤摘要】
精准大移载装置
[0001]本专利技术涉及一种精准大移载装置。
技术介绍
[0002]生产车间在输送面板的时候，需要进行X轴、Y轴、Z轴的移载，目前采用人工作业，移动精确度无法保证，容易出错，效率低下，稳定性欠佳。
[0003]因此，需要设计全自动实现X、Y、Z三轴方向精确移动的移载装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种精准大移载装置。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]精准大移载装置，特点是：包含X轴导轨、Y轴叉臂架以及Z轴龙门架，Z轴龙门架竖立固定于底部框架上，底部框架的底面设有X轴向滑块，X轴向滑块配合于X轴导轨上，X轴导轨旁设有X轴向同步带运动单元，底部框架上安装的同步带夹块一与X轴向同步带运动单元的同步带一连接，从而，X轴向同步带运动单元可驱动Z轴龙门架沿X轴向左右运动；
[0007]Z轴龙门架的两竖框的内侧设有Z轴导轨，Z轴导轨旁设有Z轴向同步带运动单元，Y轴底框的左右两侧设有Z轴向滑块，Z轴向滑块配合于Z轴导轨上，Y轴底框上安装的同步带夹块二与Z轴向同步带运动单元的同步带二连接，从而，Z轴向同步带运动单元可驱动Y轴底框沿Z轴向上下升降运动；
[0008]Y轴底框上设有Y轴导轨，Y轴导轨旁设有Y轴向同步带运动单元，Y轴叉臂架通过Y轴向滑块置于Y轴导轨上，Y轴叉臂架上安装的同步带夹块三与Y轴向同步带运动单元的同步带三连接，从而，Y轴向同步带运动单元可驱动Y轴叉臂架沿Y轴向前后运动，Y轴叉臂架上沿Y轴向布置有碳纤维叉臂。
[0009]进一步地，上述的精准大移载装置，其中，所述碳纤维叉臂为方形空心结构。
[0010]进一步地，上述的精准大移载装置，其中，X轴导轨有两条，呈平行布置；相应地，底部框架的底面设有两行X轴向滑块，每行有六只。
[0011]进一步地，上述的精准大移载装置，其中，X轴向同步带运动单元包含主动带轮一、从动带轮一和步进电机一，步进电机一与主动带轮一驱动连接，同步带一张紧于主动带轮一和从动带轮一上。
[0012]进一步地，上述的精准大移载装置，其中，Y轴向同步带运动单元包含主动带轮二、从动带轮二和步进电机二，步进电机二与主动带轮二驱动连接，同步带二张紧于主动带轮二和从动带轮二上。
[0013]进一步地，上述的精准大移载装置，其中，Z轴向同步带运动单元包含主动带轮三、从动带轮三和步进电机三，步进电机三与主动带轮三驱动连接，同步带三张紧于主动带轮三和从动带轮三上。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
[0015]本专利技术设计新颖、结构简洁，全自动实现X、Y、Z三轴方向的精确移动，避免人工作业，叉臂在输送面板时，杜绝和减小叉臂的下垂和抖动；移载精准，运行稳定，效率高。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术具体实施方式了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1：本专利技术装置的结构示意图；
[0019]图2：Z轴龙门架部分的轴测示意图；
[0020]图3：Z轴龙门架部分的主视示意图；
[0021]图4：Y轴底框部分的结构示意图；
[0022]图5：Y轴叉臂架部分的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]如图1～5所示，精准大移载装置，包含X轴导轨1、Y轴叉臂架2以及Z轴龙门架3，Z轴龙门架3竖立固定于底部框架4上，X轴导轨1有两条，呈平行布置，底部框架4的底面设有两行X轴向滑块7，每行有六只，X轴向滑块7配合于X轴导轨1上，X轴导轨1旁设有X轴向同步带运动单元，X轴向同步带运动单元包含主动带轮一、从动带轮一和步进电机一，步进电机一与主动带轮一驱动连接，同步带一张紧于主动带轮一和从动带轮一上；底部框架4上安装的同步带夹块一与X轴向同步带运动单元的同步带一连接，从而，X轴向同步带运动单元可驱动Z轴龙门架3沿X轴向左右运动；
[0026]Z轴龙门架3的两竖框的内侧设有Z轴导轨6，Z轴导轨6旁设有Z轴向同步带运动单元5，Z轴向同步带运动单元5包含主动带轮三、从动带轮三和步进电机三，步进电机三与主动带轮三驱动连接，同步带三张紧于主动带轮三和从动带轮三上；Y轴底框8的左右两侧设有Z轴向滑块9，Z轴向滑块9配合于Z轴导轨6上，Y轴底框8上安装的同步带夹块二10与Z轴向同步带运动单元5的同步带二连接，从而，Z轴向同步带运动单元5可驱动Y轴底框8沿Z轴向
上下升降运动；
[0027]Y轴底框8上设有Y轴导轨，Y轴导轨旁设有Y轴向同步带运动单元11，Y轴向同步带运动单元11包含主动带轮二、从动带轮二和步进电机二，步进电机二与主动带轮二驱动连接，同步带二张紧于主动带轮二和从动带轮二上；Y轴叉臂架2通过Y轴向滑块13置于Y轴导轨上，Y轴叉臂架2上安装的同步带夹块三12与Y轴向同步带运动单元11的同步带三连接，从而，Y轴向同步带运动单元11可驱动Y轴叉臂架2沿Y轴向前后运动，Y轴叉臂架2上沿Y轴向布置有碳纤维叉臂14，碳纤维叉臂14为方形空心结构。
[0028]具体工作时，X轴向同步带运动单元的步进电机一带动同步带一运转，使X轴向滑块7在X轴导轨1上运动，带动Z轴龙门架3及位于其上的Y轴底框8和Y轴叉臂架2在X轴方向左右移动，实现X轴方向的调整；
[0029]Z轴向同步带运动单元5的步进电机三带动同步带三运转，进而使Z轴向滑块9在Z轴导轨6上移动，实现Y轴底框8在Z轴方向的升降运动；
[0030]Y轴向同步带运动单元11的步进电机二带动同步带二运转，进而使Y轴向滑块13在Y轴导轨上移动，实现Y轴叉臂架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.精准大移载装置，其特征在于：包含X轴导轨(1)、Y轴叉臂架(2)以及Z轴龙门架(3)，Z轴龙门架(3)竖立固定于底部框架(4)上，底部框架(4)的底面设有X轴向滑块(7)，X轴向滑块(7)配合于X轴导轨(1)上，X轴导轨(1)旁设有X轴向同步带运动单元，底部框架(4)上安装的同步带夹块一与X轴向同步带运动单元的同步带一连接，从而，X轴向同步带运动单元可驱动Z轴龙门架(3)沿X轴向左右运动；Z轴龙门架(3)的两竖框的内侧设有Z轴导轨(6)，Z轴导轨(6)旁设有Z轴向同步带运动单元(5)，Y轴底框(8)的左右两侧设有Z轴向滑块(9)，Z轴向滑块(9)配合于Z轴导轨(6)上，Y轴底框(8)上安装的同步带夹块二(10)与Z轴向同步带运动单元(5)的同步带二连接，从而，Z轴向同步带运动单元(5)可驱动Y轴底框(8)沿Z轴向上下升降运动；Y轴底框(8)上设有Y轴导轨，Y轴导轨旁设有Y轴向同步带运动单元(11)，Y轴叉臂架(2)通过Y轴向滑块(13)置于Y轴导轨上，Y轴叉臂架(2)上安装的同步带夹块三(12)与Y轴向同步带运动单元(11)的同...
【专利技术属性】
技术研发人员：周东风，吴超，郭振芳，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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