定子漆包线绕线辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种定子漆包线绕线辅助系统，包括U形机座，所述U形机座上设有步进机构，所述步进机构包括传动设于U形机座内侧的纵向丝杆、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的固定座、通过四个支撑杆与固定座固定连接且与纵向支板上的纵向凹面滑槽滑动连接的矩形支板以及设于矩形支板上的定子固定机构、限位机构和限位防护机构，所述U形机座前侧面顶部固定设有绕线限位机构，所述绕线限位机构包括固定设于U形机座顶部的矩形立板、纵向限位板、通过导向弹簧与矩形立板上的圆形凹面槽固定连接的套筒以及固定设于套筒后侧面的限位抵顶板，本实用新型专利技术能够在电子绕线的过程中，对定子进行固定定位、安全防护以及导向限位。安全防护以及导向限位。安全防护以及导向限位。

【技术实现步骤摘要】
定子漆包线绕线辅助系统


[0001]本技术属于定子漆包线
，具体涉及一种定子漆包线绕线辅助系统。

技术介绍

[0002]定子绕线工艺是定子成型加工过程中不可缺少的一部分，采用定子绕线机绕线，定子绕线辅助系统用于定子的固定以及辅助绕线，现有技术的定子绕线辅助系统，对于定子绕线的导向限位以及防护效果不理想。
[0003]为此，我们提出一种能够在电子绕线的过程中，对定子进行固定定位、安全防护且导向限位绕线，绕线效果好的定子漆包线绕线辅助系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定子漆包线绕线辅助系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定子漆包线绕线辅助系统，包括U形机座，所述U形机座上设有步进机构，所述步进机构包括传动设于U形机座内侧的纵向丝杆、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的固定座、通过四个支撑杆与固定座固定连接且与纵向支板上的纵向凹面滑槽滑动连接的矩形支板以及设于矩形支板上的定子固定机构、限位机构和限位防护机构；
[0006]所述定子固定机构包括固定设于矩形支板上的矩形凹槽、嵌入矩形凹槽内且与矩形支板螺接固定的U形支板、传动设于U形支板内的丝杆通过丝杆螺母与丝杆传动连接的T形支座、固定设于T形支座顶部的电动旋转台、固定设于电动旋转台顶部且与定子相配合固定的卡盘以及固定设于于U形支板前侧面且与丝杆的输入端传动连接的伺服减速电机；
[0007]所述限位机构包括固定设于矩形支板顶部且左右对称设置的两个异形防护限位板；
[0008]所述限位防护机构包括固定设于矩形支板顶部的立板、固定设于立板前侧面的气缸以及与气缸活塞杆端部固定连接的弧面型限位板，所述U形机座前侧面顶部固定设有绕线限位机构；
[0009]所述绕线限位机构包括固定设于U形机座顶部的矩形立板、固定设于矩形立板顶部的纵向限位板、通过导向弹簧与矩形立板上的圆形凹面槽固定连接的套筒以及固定设于套筒后侧面的限位抵顶板。
[0010]优选的，所述纵向支板固定设于U形机座内侧且设于纵向丝杆的上方。
[0011]优选的，所述纵向支板上设有左右对称设置的两个纵向凹面滑槽，所述矩形支板通过其底部左右对称设置的两个滑块与纵向凹面滑槽滑动连接。
[0012]此项设置矩形支板通过其底部滑块与纵向凹面滑槽滑动连接，保证了矩形支板左右平移的平稳性。
[0013]优选的，所述U形支板通过其上固定设置的四个连接板与矩形支板螺接固定。
[0014]此项设置能够将定子固定机构固定镶嵌于矩形支板上。
[0015]优选的，所述U形机座前侧面固定设置的纵向伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。
[0016]此项设置利用伺服电机带动纵向丝杆转动，从而驱动矩形支板运动.
[0017]优选的，两个所述异形防护限位板之间设有与限位抵顶板相配合限位插接的开口。
[0018]此项设置利用开口方便限位抵顶板的穿插过开口与定子相配合抵顶。
[0019]优选的，所述套筒套接在导向弹簧的外侧面。
[0020]优选的，所述纵向限位板底部设有与限位抵顶板上的滑槽滑动连接的纵向滑块。
[0021]此项设置利用限位抵顶板与纵向限位板底部纵向滑块滑动，保证了纵向限位板平移的稳定性。
[0022]本技术的技术效果和优点：该定子漆包线绕线辅助系统，纵向伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座前后平移，固定座前后平移的过程中，带动定子固定机构、限位机构和限位防护机构前后平移，将定子夹装在卡盘上，电动旋转台带动卡盘旋转，在旋转的过程中，采用定子绕线机对于定子进行绕线，卡盘与电动旋转台的配合，能够很好的对定子进行定位固定，在对定子绕线时，伺服减速电机带动丝杆转动，从而驱动T形支座以及定子前后平移，平移至绕线工位，或者绕线过程中，对定子上绕线位置进行调节，限位机构上的两个异形防护限位板用于对定子前侧面进行限位防护，气缸活塞杆端部的弧面型限位板用于对定子后侧面进行限位防护，将纵向限位板搭在定子绕线位置的前侧，绕线时，对线进行限位，边绕线，边限位，提高了定子绕线的整齐度以及产品的质量，方便定子的绕线；
[0023]本技术能够在电子绕线的过程中，对定子进行固定定位、安全防护且导向限位绕线，绕线效果好。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术步进机构的结构示意图；
[0026]图3为本技术定子固定机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术限位机构的结构示意图；
[0028]图5为本技术限位防护机构的结构示意图；
[0029]图6为本技术绕线限位机构的结构示意图。
[0030]图中：1、U形机座；2、步进机构；3、纵向丝杆；4、固定座；5、支撑杆；6、纵向支板；7、纵向凹面滑槽；8、矩形支板；9、滑块；10、定子固定机构；11、限位机构；12、限位防护机构；13、矩形凹槽；14、U形支板；15、丝杆；16、T形支座；17、电动旋转台；18、定子；19、卡盘；20、伺服减速电机；21、连接板；22、纵向伺服减速电机；23、异形防护限位板；24、立板；25、气缸；26、弧面型限位板；27、绕线限位机构；28、矩形立板；29、纵向限位板；30、套筒；31、限位抵顶板；32、开口；33、纵向滑块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种定子漆包线绕线辅助系统，包括U形机座1，所述U形机座1上设有步进机构2，所述步进机构2包括传动设于U形机座1内侧的纵向丝杆3、通过丝杆螺母与纵向丝杆3传动连接的固定座4、通过四个支撑杆5与固定座4固定连接且与纵向支板6上的纵向凹面滑槽7滑动连接的矩形支板8以及设于矩形支板8上的定子固定机构10、限位机构11和限位防护机构12，所述纵向支板6固定设于U形机座1内侧且设于纵向丝杆3的上方，所述纵向支板6上设有左右对称设置的两个纵向凹面滑槽7，所述矩形支板8通过其底部左右对称设置的两个滑块9与纵向凹面滑槽7滑动连接，所述U形机座1前侧面固定设置的纵向伺服减速电机22的输出端与纵向丝杆3的输入端传动连接；
[0033]纵向伺服减速电机22驱动纵向丝杆3传动，带动固定座4前后平移，固定座4前后平移的过程中，带动定子固定机构10、限位机构11和限位防护机构12前后平移；
[0034]所述定子固定机构10包括固定设于矩形支板8上的矩形凹槽13、嵌入矩形凹槽13内且与矩形支板8螺接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子漆包线绕线辅助系统，包括U形机座（1），其特征在于：所述U形机座（1）上设有步进机构（2），所述步进机构（2）包括传动设于U形机座（1）内侧的纵向丝杆（3）、通过丝杆螺母与纵向丝杆（3）传动连接的固定座（4）、通过四个支撑杆（5）与固定座（4）固定连接且与纵向支板（6）上的纵向凹面滑槽（7）滑动连接的矩形支板（8）以及设于矩形支板（8）上的定子固定机构（10）、限位机构（11）和限位防护机构（12），所述定子固定机构（10）包括固定设于矩形支板（8）上的矩形凹槽（13）、嵌入矩形凹槽（13）内且与矩形支板（8）螺接固定的U形支板（14）、传动设于U形支板（14）内的丝杆（15）通过丝杆螺母与丝杆（15）传动连接的T形支座（16）、固定设于T形支座（16）顶部的电动旋转台（17）、固定设于电动旋转台（17）顶部且与定子（18）相配合固定的卡盘（19）以及固定设于于U形支板（14）前侧面且与丝杆（15）的输入端传动连接的伺服减速电机（20），所述限位机构（11）包括固定设于矩形支板（8）顶部且左右对称设置的两个异形防护限位板（23），所述限位防护机构（12）包括固定设于矩形支板（8）顶部的立板（24）、固定设于立板（24）前侧面的气缸（25）以及与气缸（25）活塞杆端部固定连接的弧面型限位板（26），所述U形机座（1）前侧面顶部固定设有绕线限位机构（27），所述绕线限位机构（27）包括固定设于U形机座（1）顶部的矩形立板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，杨志斌，
申请(专利权)人：西浦电气无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：