一种可翻转170制造技术

本实用新型专利技术属于医疗废物处理技术领域，具体公开了一种可翻转170

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转170
°
的机器人翻转机构


[0001]本技术涉及医疗废物处理
，具体为一种可翻转170
°
的机器人翻转机构。

技术介绍

[0002]在医疗废物焚烧处理过程中，需要将医疗废物的周转箱进行倒料，现有的作业方式为人工进行倾倒，但人工在倾倒时容易出现作业人员与医疗废物接触导致作业人员出现感染的情况，为此，我们提供了一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，使医疗废物的倒料环节实现无人化，避免了作业人员与医疗废物接触感染的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，包括平移地轨、机器人、机器人抓手、满料箱取料位A、倒料口A、空料箱放料位A、空料箱放料位B、倒料口B和满料箱取料位B；所述平移地轨位于倒料口A和倒料口B之间，所述平移地轨表面设置有机器人，所述机器人表面安装有机器人抓手，所述平移地轨包括焊接底架、滑动平台、限位阻挡器、拖链、伺服电机、滑轨、齿轮齿条和位置传感器；所述焊接底架表面两端设置有限位阻挡器，所述焊接底架表面安装有滑轨，所述滑轨表面设置有滑动平台，且滑动平台与滑轨滑动连接。
[0005]优选的，所述滑动平台表面一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有齿轮齿条，所述齿轮齿条固定于焊接底架侧面。
[0006]优选的，所述滑动平台侧面安装有位置传感器，所述滑动平台相对于位置传感器的另一侧设置有拖链。
[0007]优选的，所述机器人抓手包括插料箱焊接架、插耳、阻挡气缸、微动开关和聚氨酯垫板；所述插料箱焊接架两端设置有阻挡气缸。
[0008]优选的，所述阻挡气缸顶端安装有插耳，所述插料箱焊接架表面一侧固定有聚氨酯垫板，所述插料箱焊接架底端安装有微动开关。
[0009]优选的，所述满料箱取料位A、满料箱取料位B、空料箱取料位A和空料箱取料位B都设置有取料结构，所述取料结构包括转台输送线和料箱；所述料箱设置于转台输送线表面。
[0010]优选的，所述料箱由箱身、箱盖、箱底和两端箱耳伸出轴组合而成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机器人、机器人抓手和平移地轨的配合，能够使机器人实现抓取满料箱、倒料以及放空料箱的动作，从而避免了作业人员与医疗废物接触导致感染的情况，保证了作业人员的安全以及提高了效率。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图；
[0013]图2为本技术平移地轨的结构示意图；
[0014]图3为本技术机器人抓手的结构示意图；
[0015]图4为本技术取料结构的结构示意图。
[0016]图中：1、平移地轨；1.1、焊接底架；1.2、滑动平台；1.3、限位阻挡器；1.4、拖链；1.5、伺服电机；1.6、滑轨；1.7、齿轮齿条；1.8、位置传感器；2、机器人；3、机器人抓手；3.1、插料箱焊接架；3.2、插耳；3.3、阻挡气缸；3.4、微动开关；3.5、聚氨酯垫板；4、满料箱取料位A；4.1、转台输送线；4.2、箱身；4.3、箱盖；4.4、箱耳伸出轴；4.5、箱底；5、倒料口A ；6、空料箱放料位A；7、空料箱放料位B；8、倒料口B；9、满料箱取料位B。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，包括平移地轨1、机器人2、机器人抓手3、满料箱取料位A4、倒料口A5、空料箱放料位A6、空料箱放料位B7、倒料口B8和满料箱取料位B9；所述平移地轨1位于倒料口A5和倒料口B8之间，所述平移地轨1表面设置有机器人2，所述机器人2表面安装有机器人抓手3，所述平移地轨1包括焊接底架1.1、滑动平台1.2、限位阻挡器1.3、拖链1.4、伺服电机1.5、滑轨1.6、齿轮齿条1.7和位置传感器1.8；所述焊接底架1.1表面两端设置有限位阻挡器1.3，所述焊接底架1.1表面安装有滑轨1.6，所述滑轨1.6表面设置有滑动平台1.2，且滑动平台1.2与滑轨1.6滑动连接。
[0021]进一步的，所述滑动平台1.2表面一侧安装有伺服电机1.5，所述伺服电机1.5输出端固定连接有齿轮齿条1.7，所述齿轮齿条1.7固定于焊接底架1.1侧面。
[0022]进一步的，所述滑动平台1.2侧面安装有位置传感器1.8，所述滑动平台1.2相对于位置传感器1.8的另一侧设置有拖链1.4。
[0023]进一步的，所述机器人抓手3包括插料箱焊接架3.1、插耳3.2、阻挡气缸3.3、微动开关3.4和聚氨酯垫板3.5；所述插料箱焊接架3.1两端设置有阻挡气缸3.3。
[0024]进一步的，所述阻挡气缸3.3顶端安装有插耳3.2，所述插料箱焊接架3.1表面一侧固定有聚氨酯垫板3.5，所述插料箱焊接架3.1底端安装有微动开关3.4。
[0025]进一步的，所述满料箱取料位A4、满料箱取料位B9、空料箱取料位A6和空料箱取料位B7都设置有取料结构，所述取料结构包括转台输送线4.1和料箱；所述料箱设置于转台输送线4.1表面。
[0026]进一步的，所述料箱由箱身4.2、箱盖4.3、箱底4.5和两端箱耳伸出轴4.4组合而成。
[0027]工作原理：如图1所示：平移地轨1位于倒料口A、B的中间位置，其上装有机器人2及机器人抓手3，机器人2带动机器人抓手3插取满料箱取料位A4上的料箱，移至倒料口A5的位置后，机器人2带动机器人抓手3翻转170度，实现倒料后再移至空料箱放料位A6的位置实现放空料箱，再由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，其特征在于：包括平移地轨（1）、机器人（2）、机器人抓手（3）、满料箱取料位A（4）、倒料口A（5）、空料箱放料位A（6）、空料箱放料位B（7）、倒料口B（8）和满料箱取料位B（9）；所述平移地轨（1）位于倒料口A（5）和倒料口B（8）之间，所述平移地轨（1）表面设置有机器人（2），所述机器人（2）表面安装有机器人抓手（3），所述平移地轨（1）包括焊接底架（1.1）、滑动平台（1.2）、限位阻挡器（1.3）、拖链（1.4）、伺服电机（1.5）、滑轨（1.6）、齿轮齿条（1.7）和位置传感器（1.8）；所述焊接底架（1.1）表面两端设置有限位阻挡器（1.3），所述焊接底架（1.1）表面安装有滑轨（1.6），所述滑轨（1.6）表面设置有滑动平台（1.2），且滑动平台（1.2）与滑轨（1.6）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，其特征在于：所述滑动平台（1.2）表面一侧安装有伺服电机（1.5），所述伺服电机（1.5）输出端固定连接有齿轮齿条（1.7），所述齿轮齿条（1.7）固定于焊接底架（1.1）侧面。3.根据权利要求1所述的一种可翻转170
°
的机器人翻转机构，其特征在于：所述滑动平台（1....

【专利技术属性】
技术研发人员：李传华，薛浩，卢青，孔旺盛，徐厚祥，
申请(专利权)人：上海市固体废物处置有限公司，
类型：新型
国别省市：