一种龙门吊远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及控制系统技术领域，特别是一种龙门吊远程控制系统，一种龙门吊远程控制系统包括设于货场内的龙门吊和无线小车、控制台，所述龙门吊上设有用于观察所述龙门吊运行的监控装置；所述无线小车包括车身，所述车身上设有第二控制器和红外测距仪，所述车身上转动安装有电动升降杆，所述电动升降杆上固定安装有活动监控，所述第二控制器和所述电动升降杆电性连接；本实用新型专利技术通过控制台进行远程控制工作，控制室分别通讯连接龙门吊和无线小车，通过无线小车上的红外测距仪和活动监控，使控制台了解到龙门吊运行位置和运行环境的更详细变化。更详细变化。更详细变化。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吊远程控制系统


[0001]本技术涉及控制系统
，特别是一种龙门吊远程控制系统

技术介绍

[0002]目前国内货场和码头中，集装箱运输量较大，为保证工作效率改善工作环境，现在龙门吊的控制工作改成远程控制系统，现有远程控制系统，多为一名司机在中控室内同时操控多台龙门吊进行工作，一般靠龙门吊上的监控设配进行观察，但对整体货场的观察较少，司机无法了解到外部变化对龙门吊远程控制的影响，会出现意外情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门吊远程控制系统，解决龙门吊远程控制对周围环境观察不足的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门吊远程控制系统，包括设于货场内的龙门吊控制台，所述龙门吊的横梁上滑动安装有天车，所述天车底部设有吊具，所述龙门吊上设有第一控制器，所述吊具和所述天车与所述第一控制器电性连接，所述龙门吊上设有用于观察所述龙门吊运行的监控装置；所述控制系统还包括所述无线小车和设置于所述龙门吊外侧的轨道，所述无线小车包括设于轨道上沿轨道移动的车身，所述车身上设有第二控制器和红外测距仪，所述第二控制器用于控制所述车身移动，所述红外测距仪用于测量所述龙门吊下方货车和所述车身之间的间距，所述第二控制器和所述第一控制器与所述控制台通讯连接。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过控制台进行远程控制工作，控制室分别通讯连接龙门吊和无线小车进行控制工作，通过额外设置的无线小车进行外部的监控工作，通过无线小车上的红外测距仪和活动监控，使控制台了解到龙门吊运行位置和运行环境的更详细变化，红外测距仪用于记录货车的移动，通过电动升降杆，使活动监控的活动范围在无线小车上进一步扩大，保证监测效果，龙门吊通过第一控制器工作，并配合监控装置进行画面传输，保证远程控制功能进行。
[0006]进一步，所述车身上转动安装有电动升降杆，所述电动升降杆上固定安装有活动监控，所述第二控制器和所述电动升降杆电性连接；所述车身内固定安装有转动电机，所述转动电机和所述电动升降杆固定连接。
[0007]进一步，所述控制台上设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有显示屏，所述控制台上端面固定安装有控制面板。
[0008]进一步，所述无线装置包括无线信号发射器，所述第一控制器上固定安装有第一信号接受器，所述第二控制器上固定安装有第二信号接受器，所述控制台上固定安装所述无线信号发射器，所述无线信号发射器和所述第一信号接受器、所述第二信号接受器连接。
[0009]进一步，所述监控装置包括全景监控和扫描监控，所述吊具上固定安装有延长臂，所述扫描监控和所述延长臂固定连接，所述龙门吊底部固定安装有车轮架，所述全景监控
和所述车轮架固定连接。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体示意图；
[0011]图2为本技术的结构示意图；
[0012]图3为本技术的龙门吊结构示意图；
[0013]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0014]图5为本技术的无线小车局部剖面结构示意图。
[0015]图6为本技术的所述红外测距仪工作原理示意图。
[0016]图中：1、控制台；、控制面板；12、显示屏；13、安装槽；14、无线信号发射器；3、全景监控；331、扫描监控；35、龙门吊机体；352、天车；353、吊具；354、延长臂；355、车轮架；356、第一控制器；357、第一信号接受器； 421、活动监控；422、红外测距仪；43、移动模块；431、车身；432、电动升降杆；433、转动电机；434、第二信号接受器；435、第二控制器；44、无线小车。
具体实施方式
[0017]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图，本技术提供一种龙门吊远程控制系统，包括设于货场内的龙门吊35控制台1，所述龙门吊35的横梁上滑动安装有天车352，所述天车352底部设有吊具353，所述龙门吊35上设有第一控制器356，所述吊具353和所述天车352与所述第一控制器356电性连接，所述龙门吊35上设有用于观察所述龙门吊35运行的监控装置；所述控制系统还包括无线小车和设于所述龙门吊35外侧的轨道，所述无线小车44包括设于轨道沿轨道移动的车身431，轨道沿所述龙门吊35移动方向设置，所述车身431上设有第二控制器435和红外测距仪422，所述第二控制器435用于控制所述车身431移动，所述红外测距仪422用于测量所述龙门吊35下方货车和所述车身431之间的距离，通过红外测距仪422测量货车的车头和车尾到车身431之间的距离，车头到所述车身431的距离为A1，车尾到所述车身431的距离为A2, ，当∣A1
‑
A2∣≤H时，货车位置正确，当∣A1
‑
A2∣≥H时，货车车身倾斜，货车车身倾斜时，龙门吊35控制吊具353工作容易导致货物跌落货车；所述第二控制器435和所述第一控制器356与所述控制台1通过无线装置连接。
[0020]所述车身431上转动安装有电动升降杆432，所述电动升降杆432上固定安装有活动监控421，所述车身431内固定安装有转动电机433，所述转动电机433和所述电动升降杆432固定连接，所述第二控制器435和所述电动升降杆432电性连接，龙门吊3在货场内移动工作，移动范围较大，接触的集装箱货物较多，所述无线小车44观察龙门吊35的运行状况以及周遭的环境变化，从而使工作人员能充分了解进行判断情况，故无线遥感无人车4跟随龙门吊35在货场移动，使活动监控421进行拍摄记录。
[0021]所述控制台1上设有安装槽13，所述安装槽13内滑动安装有两块显示屏12，显示屏
12在安装槽13内前后设置，两块显示屏12可移动更换位置，所述控制台1上端面固定安装有控制面板，控制面板上设有按钮和操作手柄，为保证远程控制工作的进行，工作人员不仅要在控制台1处发出控制信号，还需要了解龙门吊35所处位置和工作状态，龙门吊35和无线小车44均有监控，工作人员需要观看较多的视频信息，同时切换监控角度，通过按钮发布指令，通过手柄进行调整工作，为方便不同状态下控制和观看需要，两个显示屏12分别显示不同的画面，需要进行对应控制时，滑动显示屏12到按钮侧或手柄侧的上方，从而方便，所述控制面板和所述显示屏12电性连接，控制面板处可控制显示屏12的滑动。
[0022]所述无线装置包括无线信号发射器14，所述第一控制器356上固定安装有第一信号接受器357，所述第二控制器435上固定安装有第二信号接受器434，所述控制台1上固定安装有无线信号发射器14，所述无线信号发射器14和所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊远程控制系统，包括设于货场内的龙门吊（35）和控制台（1），所述龙门吊（35）的横梁上滑动安装有天车（352），所述天车（352）底部设有吊具（353），所述龙门吊（35）上设有第一控制器（356），所述吊具（353）和所述天车（352）与所述第一控制器（356）电性连接，所述龙门吊（35）上设有用于观察所述龙门吊（35）运行的监控装置；其特征在于：所述控制系统还包括无线小车（44），以及设于所述龙门吊（35）外侧的轨道，所述无线小车（44）包括设于轨道上沿轨道移动的车身（431），所述车身（431）上设有第二控制器（435）和红外测距仪（422），所述第二控制器（435）用于控制所述车身（431）移动，所述红外测距仪（422）用于测量所述龙门吊（35）下方货车与所述车身（431）之间的间距，所述第二控制器（435）和所述第一控制器（356）与所述控制台（1）通过无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述车身（431）上转动安装有电动升降杆（432），所述电动升降杆（432）上固定安装有活动监控（421），所述第二控制器（435）和所述电动升降杆（432）电性连接，所述车身（431）内固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾泽文，蔡康乾，柯龙继，王维杰，龚欣方，汪静明，吕杰，王晓君，刘浩琛，
申请(专利权)人：宁波远东码头经营有限公司，
类型：新型
国别省市：