一种定量马达双模输出调速系统及其应用技术方案

本发明专利技术介绍了一种液压系统定量马达双模输出调速系统及其应用，在低速段：定量马达全部投入工作，变量泵的排量从小到大变量，由于定量马达同时在工作，总排量达到了最大且一直保持不变，整个过程处于恒扭矩状态，且是大扭矩输出；在高速段，由于变量泵一直在全排量输出，总流量输出达到最大，所以整个过程属于恒功率，且是大功率输出。本发明专利技术采用大通径的液控单向阀成本低，通用性强；在有多个定量马达的系统里能输出多种速度，满足定量马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出。时恒扭矩和高速时恒功率输出。时恒扭矩和高速时恒功率输出。

【技术实现步骤摘要】
一种定量马达双模输出调速系统及其应用


[0001]本专利技术属于液压设备
，涉及一种定量马达双模输出调速系统及其应用。

技术介绍

[0002]很多机械装备在实际应用时，液压驱动系统往往需要其马达低速时恒扭矩输出，高速时恒功率输出；为了达到以上使用需求，一般采用变量马达和变量泵来实现；由于大流量的变量马达的加工工艺复杂，造价成本高，有时候会采用定量马达串并联的方法来达到使用变量马达的效果；这种方法同样有一定的局限，定量马达串并联采用的大通径的切换阀，不属于常规阀的范畴，同时，能切换到的速度有限落。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种定量马达双模输出调速系统及其应用，满足马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出的设计要求。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种定量马达双模输出调速系统，包括油站油箱、第一电机、变量泵、卸荷阀、方向阀组、调速阀组、定量马达、定量泵、第二电机和溢流阀；第一电机带动变量泵，驱动液压油从油站油箱经过变量泵，液压油进入方向阀组和调速阀组的进油通道，再到达定量马达；定量马达的回油经过调速阀组和方向阀组上的回油通道，回到油站油箱，形成第一液压回路；卸荷阀设置在变量泵出口至方向阀组的管路上，限定整个回路的安全压力；第二电机带动定量泵，驱动液压油从油站油箱经过定量泵到达调速阀组，多余的油液通过溢流阀溢流回油站油箱，形成第二液压回路，第二液压回路为控制回路。
[0005]具体的，所述的方向阀组包括第一电磁换向阀和4个插装阀；第一电磁换向阀控制4个插装阀的开启和关闭，控制油路的通断；第一电磁换向阀的油口P与变量泵的出口油路连接，油口T回油站油箱，油口A、油口B与4个插装阀的控制油路X连接；其中2个插装阀分别设置在变量泵出口给定量马达的A、 B两路供油管路上，2个插装阀的A口均与变量泵出口油路连接， B口分别对应连接定量马达的A、 B两路供油管；另外2个插装阀分别设置在定量马达的A路和B路回油站油箱的回油管路上，2个插装阀的A口均与回油站油箱的回油管连接， B口分别对应与定量马达的A、B回油管连接。
[0006]具体的，所述的调速阀组包括第二电磁换向阀和4个液控单向阀，第二电磁换向阀控制4个液控单向阀的反向通断；第二电磁换向阀的油口P与定量泵的出口油路连接，油口T口回油站油箱，油口A、油口B与4个液控单向阀的控制油路连接；其中2个液控单向阀方向均按正方向逆着马达正转时主油路中油液流动的方向设置在变量马达的A、B两路主油路通道上；另外2个液控单向阀正向对称设置在靠近定量马达且沟通定量马达A、B腔互通的互通管道上；调速阀组数量与定量马达数量对应设置。
[0007]一种液压系统定量马达双模输出调速系统的应用，具体为：
在低速段：定量马达全部投入工作，变量泵的排量从小到大变量，由于定量马达同时在工作，总排量达到了最大且一直保持不变，整个过程处于恒扭矩状态，且是大扭矩输出；在高速段：变量泵的排量一直以最大排量输出；给其中一组调速阀组的第二电磁换向阀带电，使该调速阀组相对应的定量马达的A、B腔体互通，使其处于浮动状态，不再参与驱动工件的工作，只被动跟着工件旋转；同时该组调速阀组关断与变量泵的连接，使变量泵输出的流量不再进入该调速阀组对应的定量马达，而全部流向其它工作的定量马达；从而实现变量泵的输出总流量不变，但进入工作的定量马达的流量加大，使工作的定量马达的转速提高，间接的降低了所有工作的定量马达的总排量和扭矩；在高速段，由于变量泵一直在全排量输出，总流量输出达到最大，所以整个过程属于恒功率，且是大功率输出。
[0008]由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性：本专利技术采用大通径的液控单向阀成本低，数组调速阀组结构相同，互换通用性强；在有多个定量马达的系统里能输出多种速度，满足定量马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出的功能；同时，在有其中一组马达出现问题时，用调速阀组断开本组马达，不影响设备的正常使用，更灵活智能。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的整体连接示意图。
[0010]图2是本专利技术的变量泵和定量马达的容积调速回路工作特性曲线图图中：1
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第一电机，2
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变量泵，3
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卸荷阀，4
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第一电磁换向阀，5.1
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5.4为插装阀，6.1
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6.4为第二电磁换向阀，7.1
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7.4、8.1
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8.4、9.1
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9.4、10.1
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10.4均为液控单向阀，11
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定量泵，12
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第二电机，13
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油站油箱，14
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溢流阀，1#
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4#为定量马达。
[0011]Vp
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变量泵的排量，Qp
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变量泵的流量，Vm
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马达排量，Nm
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马达的转速，Pm
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马达的输出功率;Tm
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马达的输出扭矩。以上定义马达的参数是针对投入工作的定量马达的一个总参数。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步解释说明，不能以此限定本专利技术的保护范围，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0013]结合附图1
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2所示的一种液压系统定量马达双模输出调速系统：包括油站油箱13、第一电机1、变量泵2、卸荷阀3、方向阀组、4个调速阀组、4个定量马达、定量泵11、第二电机12和溢流阀14。。
[0014]第一电机1带动变量泵2，驱动液压油从油站油箱13经过变量泵2，液压油进入方向阀组和4个调速阀组的进油通道，再到达4个定量马达；4个定量马达的回油分别经过对应的4个调速阀组和方向阀组上的回油通道，回到油站油箱13，形成第一液压回路；卸荷阀3设在变量泵2出口至方向阀组的管路上，卸荷阀3限定整个回路的安全压力。
[0015]第二电机12带动定量泵11，驱动液压油从油站油箱13经过定量泵11到达4个调速阀组，多余的油液通过溢流阀14溢流回油站油箱13，形成第二液压回路，第二液压回路为控制回路。
[0016]方向阀组包括第一电磁换向阀4、插装阀5.1、插装阀5.2、插装阀5.3和插装阀5.4；第一电磁换向阀4控制4个插装阀的开启和关闭，控制油路的通断；第一电磁换向阀4的油口P与变量泵2的出口油路连接，油口T回油站油箱13，油口A、油口B与4个插装阀的控制油路X连接。
[0017]插装阀5.1和插装阀5.2分别设置在变量泵2出口给各定量马达的B、 A两路供油管路上，插装阀5.1和插装阀5.2的A口均与变量泵2出口油路连接， B口分别对应连接各定量马达的B、 A两路供油管，对应控制各定量马达B口和A口进油。
[0018]插装阀5.3和插装阀5.4分别设置在各定量马达的A路和B路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量马达双模输出调速系统，其特征在于：包括油站油箱、第一电机、变量泵、卸荷阀、方向阀组、调速阀组、定量马达、定量泵、第二电机和溢流阀；第一电机带动变量泵，驱动液压油从油站油箱经过变量泵，液压油进入方向阀组和调速阀组的进油通道，再到达定量马达；定量马达的回油经过调速阀组和方向阀组上的回油通道，回到油站油箱，形成第一液压回路；卸荷阀设在变量泵出口至方向阀组的管路上，限定整个回路的安全压力；第二电机带动定量泵，驱动液压油从油站油箱经过定量泵到达调速阀组，多余的油液通过溢流阀溢流回油站油箱，形成第二液压回路，第二液压回路为控制回路。2. 根据权利要求1所述的定量马达双模输出调速系统，其特征在于：所述的方向阀组包括第一电磁换向阀和4个插装阀；第一电磁换向阀控制4个插装阀的开启和关闭，控制油路的通断；第一电磁换向阀的油口P与变量泵的出口油路连接，油口T回油站油箱，油口A、油口B与4个插装阀的控制油路X连接；其中2个插装阀分别设置在变量泵出口给定量马达的A、 B两路供油管路上，2个插装阀的A口均与变量泵出口油路连接， B口分别对应连接定量马达的A、 B两路供油管；另外2个插装阀分别设置在定量马达的A路和B路回油站油箱的回油管路上，2个插装阀的A口均与回油站油箱的回油管连接， B口分别对应与定量马达的A、B回油管连接。3.根据权利要求1所述的定量马达双模输出调速系统，其特征在于：所述的调速阀组包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红红，曹立钢，邓学志，宋振强，苗军克，张晓明，蔺志泽，李晓焕，陈明，黎飞，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：