一种馒头高速移栽线制造技术

本实用新型专利技术涉及馒头生产加工技术领域，具体为一种馒头高速移栽线，包括固定板，固定板的左右两端对称开设有通槽，所通槽的内侧对称开设有滑槽，通槽内滑动连接有调节板，调节板的两侧对称焊接有滑板，滑板与滑槽滑动连接，调节板的上端贯穿开设有连接槽，通槽内设置有缓冲机构，调节板的上端对称设有固定机构，本实用新型专利技术的有益效果是：当需要调整两个柔性手爪之间的距离，即调整夹取力时，通过转动调节螺杆带动调节板运动，调节板通过与凸形座、限位杆配合带动柔性手爪运动，从而调整两个柔性手爪之间的距离，即调整夹取力，操作简单方便，通过设置的缓冲板和缓冲弹簧，使调整时更加稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种馒头高速移栽线


[0001]本技术涉及馒头生产加工
，具体为一种馒头高速移栽线。

技术介绍

[0002]随着自动化的普及，馒头从和面、发酵、揉面、切型、自动装盘、醒发都已经实现了自动化生产，也有相应的生产流水线，但是把醒发后的馒头从托盘上转移到枕包机进行包装目前主要依靠人工，且需人工数量很多。究其原因主要有以下几点：1、馒头生胚在前工序装入托盘时摆放位置和形态有偏差。2、馒头生胚在醒发过程中尺寸会变大且大小形状有差别。3、托盘的运输往往是借助分层小车来转移的，运输过程中馒头位置有可能变动。4、由于馒头位置和大小有差别，醒发后从托盘内成排移栽馒头时，容易掉落。5、部分场合需要整排抓取后，实现变距并拢的功能，适应包装的工艺要求。以上现状加大了实现馒头从托盘转移到枕包机或其他包装线进行自动包装的难度，而随着科技的发展，馒头的自动移栽线已经广泛用于馒头的生产过程中了，随着自动化的普及，馒头从和面、发酵、揉面、切型、自动装盘、醒发都已经实现了自动化生产，也有相应的生产流水线，但是把醒发后的馒头从托盘上转移到枕包机进行包装时，目前的设备存在一定的缺陷，由于馒头生胚在醒发过程中尺寸会变大且大小形状有差别，现有的设备无法根据馒头醒发后的大小来调整夹板之间的距离，即无法调整夹取力，因此醒发后从托盘内成排移栽馒头时，容易使馒头掉落；且馒头醒发后有一定粘性，夹紧后再松开放料时，馒头容易粘夹板，因此需要定期的将夹板取下进行清理，现有的馒头夹板通过多个螺栓固定在固定板上，拆卸较为繁琐，每次拆卸都需要浪费工作人员的大量时间，降低了工作效率。
[0003]因此，我们需要一种馒头高速移栽线来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种馒头高速移栽线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种馒头高速移栽线，包括电柜、双层流水线、变距柔性夹具、高速并联机器人、视觉检测灯架、机架、空盘升降机构、另尾架、枕包机和、收缩膜包装机，所述机架的下方依次安装有高速并联机器人、另尾架以及双层流水线，所述双层流水线在靠近高速并联机器人一侧设置视觉检测灯架，所述另尾架的输出端经过枕包机传输到收缩膜包装机，所述变距柔性夹具连接在高速并联机器人上，空盘升降机构位于双层流水线的一侧，电柜为该移栽线的控制系统，所述变距柔性夹具为变距可调式夹具。
[0006]优选的，所述变距柔性夹具包括固定板，所述固定板的左右两端对称开设有通槽，所通槽的内侧对称开设有滑槽，所述通槽内滑动连接有调节板，所述调节板的两侧对称焊接有滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，所述调节板的上端贯穿开设有连接槽，所述通槽内设置有缓冲机构，所述调节板的上端对称设有固定机构，所述固定板的左右两端贯穿设置有
调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过凸形块与调节板转动连接，所述调节板的下方设置有柔性手爪，所述柔性手爪的上端设置有连接机构。
[0007]优选的，所述连接槽由圆形槽和矩形组成，所述调节板的上端开设有圆形槽，所述调节板的下端开设有矩形槽，圆形槽和矩形槽连通设置。
[0008]优选的，所述调节螺杆与固定板螺纹连接，所述调节螺杆远离调节板的一端焊接有调节旋钮。
[0009]优选的，所述缓冲机构包括有：缓冲板和缓冲弹簧，所述通槽内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板与固定板之间插接有缓冲弹簧，所述缓冲板与调节板接触。
[0010]优选的，所述固定机构包括有：C形板、拉杆、定位弹簧和凸形杆，所述调节板的上端对称焊接有C形板，所述C形板的侧面贯穿插接有拉杆，所述拉杆上套设有定位弹簧，所述拉杆的一端焊接有凸形杆，所述凸形杆的一端贯穿C 形板设置。
[0011]优选的，所述连接机构包括有：凸形座、限位杆和环形槽，所述柔性手爪的上端通过螺栓连接有凸形座，所述凸形座的上端焊接有限位杆，所述限位杆的上端开设有环形槽，所述凸形杆与环形槽卡接，所述凸形座和限位杆均与连接槽插接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、当需要调整两个柔性手爪之间的距离，即调整夹取力时，通过转动调节螺杆带动调节板运动，调节板通过与凸形座、限位杆配合带动柔性手爪运动，从而调整两个柔性手爪之间的距离，即调整夹取力，操作简单方便，通过设置的缓冲板和缓冲弹簧，使调整时更加稳定；
[0014]2、当需要对柔性手爪进行拆卸时，将拉杆向外拉动，拉杆带动凸形杆从环形槽内移出，使凸形杆松开的对限位杆的固定，此时通过向下拉动柔性手爪，使凸形座和限位杆从调节板内移出，从而可以方便对柔性手爪进行拆卸，同时方便对柔性手爪进行清理，当需要对柔性手爪进行安装时，只需将柔性手爪上端的凸形座和限位杆沿着连接槽插入，使凸形杆与限位杆上端的环形槽卡接即可，安装简单方便，大大提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的另尾架结构示意图；
[0017]图3为本技术的双层流水线结构示意图；
[0018]图4为本技术的视觉检测灯架结构示意图；
[0019]图5为本技术的空盘升降机构结构示意图；
[0020]图6为本技术的馒头夹取装置结构示意图；
[0021]图7为本技术的馒头夹取装置结构剖视示意图；
[0022]图8为本技术的变距柔性夹具示意图；
[0023]图9为本技术的固定板、缓冲机构和调节螺杆结构剖视示意图；
[0024]图10为本技术的柔性手爪和连接机构结构示意图；
[0025]图11为本技术的调节板结构剖视示意图。
[0026]图中：1、电柜；2、双层流水线；3、变距柔性夹具；4、高速并联机器人； 5、视觉检测灯架；7、机架；8、空盘升降机构；6、另尾架；9、枕包机；10、收缩膜包装机；31、固定板；311、通
槽；312、滑槽；32、调节板；321、滑板；322、连接槽；33、C形板；331、拉杆；332、定位弹簧；333、凸形杆；34、缓冲板；341、缓冲弹簧；35、调节螺杆；36、柔性手爪；37、凸形座；371、限位杆；372、环形槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图10，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种馒头高速移栽线，包括电柜1、双层流水线2、变距柔性夹具3、高速并联机器人4、视觉检测灯架5、机架7、空盘升降机构8、另尾架6、枕包机9 和、收缩膜包装机10，机架7的下方依次安装有高速并联机器人4、另尾架6 以及双层流水线2，双层流水线2在靠近高速并联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种馒头高速移栽线，包括电柜(1)、双层流水线(2)、变距柔性夹具(3)、高速并联机器人(4)、视觉检测灯架(5)、机架(7)、空盘升降机构(8)、另尾架(6)、枕包机(9)和、收缩膜包装机(10)，所述机架(7)的下方依次安装有高速并联机器人(4)、另尾架(6)以及双层流水线(2)，所述双层流水线(2)在靠近高速并联机器人(4)一侧设置视觉检测灯架(5)，所述另尾架(6)的输出端经过枕包机(9)传输到收缩膜包装机(10)，所述变距柔性夹具(3)连接在高速并联机器人(4)上，空盘升降机构(8)位于双层流水线(2)的一侧，电柜(1)为该移栽线的控制系统，其特征在于：所述变距柔性夹具(3)为变距可调式夹具。2.根据权利要求1所述的一种馒头高速移栽线，其特征在于：所述变距柔性夹具(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的左右两端对称开设有通槽(311)，所通槽(311)的内侧对称开设有滑槽(312)，所述通槽(311)内滑动连接有调节板(32)，所述调节板(32)的两侧对称焊接有滑板(321)，所述滑板(321)与滑槽(312)滑动连接，所述调节板(32)的上端贯穿开设有连接槽(322)，所述通槽(311)内设置有缓冲机构，所述调节板(32)的上端对称设有固定机构，所述固定板(31)的左右两端贯穿设置有调节螺杆(35)，所述调节螺杆(35)的一端通过凸形块与调节板(32)转动连接，所述调节板(32)的下方设置有柔性手爪(36)，所述柔性手爪(36)的上端设置有连接机构。3.根据权利要求2所述的一种馒头高速移栽线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，董宗泉，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：