一种三维角度摆动台制造技术

本实用新型专利技术适用于光学零件组装技术领域，提供了一种三维角度摆动台，包括底座、旋转件以及驱动装置；底座的中部具有开口朝上的半球形凹槽，旋转件的底部具有向下凸出、可转动地嵌装于半球形凹槽内的半球形凸部，顶部具有用于放置光学元件的工作面；驱动装置具有至少三个直线驱动机构，直线驱动机构具有相对底座和旋转件转动的自由度，用于独自或与其他直线驱动机构配合驱动旋转件绕半球形凸面的球心相对底座旋转。本实用新型专利技术提供的一种三维角度摆动台结构简单，具有高强度、高刚性、运行稳定的特点，且可根据需要随意调整光学元件的倾斜角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种三维角度摆动台


[0001]本技术属于光学零件组装
，尤其涉及一种三维角度摆动台。

技术介绍

[0002]精密光学元件高精度组装时需要用到三维角度摆动台，但目前的三维角度摆动台一般是将多个旋转半径经过精巧设计的角度摆台沿着xyz的方向排布并依次搭建，具体的说是，后一个角度摆动台的旋转半径等于前一个角度摆动台的旋转半径加上前一个摆动台的厚度，即可获得一个三维的角度摆动平台。但目前的三维角度摆动台，结构复杂，性能不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种三维角度摆动台，旨在解决现有技术中三维角度摆动台，结构复杂，性能不佳的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种三维角度摆动台，包括底座、旋转件以及驱动装置；
[0005]所述底座的中部具有开口朝上的半球形凹槽，所述旋转件的底部具有向下凸出、可转动地嵌装于所述半球形凹槽内的半球形凸部，顶部具有用于放置光学元件的工作面；
[0006]所述驱动装置具有至少三个直线驱动机构，所述直线驱动机构具有相对所述底座和所述旋转件转动的自由度，用于独自或与其他直线驱动机构配合驱动所述旋转件绕所述半球形凸面的球心相对所述底座旋转。
[0007]在一个可选实施例中，所述直线驱动机构的一端与所述旋转件铰接，另一端具有用于与外接支撑装置或所述底座铰接的第一连接部。
[0008]在一个可选实施例中，所述直线驱动机构的驱动端与所述旋转件球形铰接，所述第一连接部连接于所述直线驱动器中背离所述驱动端的一端，且所述第一连接部具有用于与外接支撑装置或所述底座球形铰接的球形铰接结构。
[0009]在一个可选实施例中，至少三个所述直线驱动机构与所述旋转件的铰接点位于同一平面。
[0010]在一个可选实施例中，所述旋转件的侧壁上连接有至少三个间隔设置的第二连接部，至少三个所述直线驱动机构一一对应地铰接连接于相应所述第二连接部远离所述旋转件的一端上。
[0011]在一个可选实施例中，所述直线驱动机构位于所述底座的上表面的上方，相应端部与所述旋转件裸露在所述半球形凹槽外的部分铰接；
[0012]或者，所述直线驱动机构位于所述底座的上表面的下方，相应端部与所述半球形凸部铰接。
[0013]在一个可选实施例中，当所述第一连接部与所述底座铰接时，所述底座上开设有至少三个容纳槽；所述容纳槽与所述半球形凹槽连通，用于一一对应的容纳相应所述直线
驱动机构并供所述直线驱动机构活动。
[0014]在一个可选实施例中，所述底座由多个分体拼接而成，所述分体的顶部具有弧形凹面，多个所述分体上的弧形凹面拼接成所述半球形凹槽。
[0015]在一个可选实施例中，所述半球形凹槽的槽壁和所述半球形凸面之间填充有润滑层。
[0016]在一个可选实施例中，所述半球形凹槽的槽壁和所述半球形凸面之间具有负压腔，所述润滑层位于所述负压腔内。
[0017]本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术实施例提供的三维角度摆动台，设置了底座、旋转件以及驱动装置，其中底座具有半球形凹槽，旋转件具有与半球形凹槽相适配的半球形凸部、以借此嵌装于底座上，进而旋转件在使用时可在驱动装置的作用下以点接触、线接触或面接触的方式相对底座进行任意方向转动。除此之外，驱动装置具有至少三个直线驱动机构，各个直线驱动机构具有相对底座和旋转件转动的自由度，可以独自工作或与其他直线驱动机构配合驱动旋转件相对底座进行任意方向转动。整个三维角度摆动台结构简单，具有高强度、高刚性、运行稳定的特点，且可根据需要随意调整光学元件的倾斜角度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术一实施例提供的三维角度摆动台的立体结构示意图；
[0020]图2是图1所示的三维角度摆动台的主视结构示意图；
[0021]图3是本技术另一实施例提供的三维角度摆动台的主视结构示意图；
[0022]图4是本技术另一实施例提供的三维角度摆动台的主视结构示意图；
[0023]图5是图1所示的三维角度摆动台绕Z轴旋转时的结构示意图；
[0024]图6是沿图2中A
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A线的剖视结构图；
[0025]图7是本技术实施例所采用的底座沿图2中A
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A线的剖视结构图；
[0026]图8是本技术实施例所采用的旋转件沿图2中A
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A线的剖视结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、底座；110、半球形凹槽；200、旋转件；210、半球形凸部；220、工作面；230、第二连接部；300、驱动装置；310、直线驱动机构；320、第一连接部；330、球形铰接结构；400、光学元件。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0034]在实现本申请过程中，专利技术人发现现有的三维角度摆动台中三个角度摆动台是串联的，导致其存在一些缺点：1、三个角度摆动台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维角度摆动台，其特征在于，包括底座、旋转件以及驱动装置；所述底座的中部具有开口朝上的半球形凹槽，所述旋转件的底部具有向下凸出、可转动地嵌装于所述半球形凹槽内的半球形凸部，顶部具有用于放置光学元件的工作面；所述驱动装置具有至少三个直线驱动机构，所述直线驱动机构具有相对所述底座和所述旋转件转动的自由度，用于独自或与其他直线驱动机构配合驱动所述旋转件绕所述半球形凸面的球心相对所述底座旋转。2.如权利要求1所述的三维角度摆动台，其特征在于，所述直线驱动机构的一端与所述旋转件铰接，另一端具有用于与外接支撑装置或所述底座铰接的第一连接部。3.如权利要求2所述的三维角度摆动台，其特征在于，所述直线驱动机构的驱动端与所述旋转件球形铰接，所述第一连接部连接于所述直线驱动机构中背离所述驱动端的一端，且所述第一连接部具有用于与外接支撑装置或所述底座球形铰接的球形铰接结构。4.如权利要求3所述的三维角度摆动台，其特征在于，至少三个所述直线驱动机构与所述旋转件的铰接点位于同一平面。5.如权利要求2
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4任一项所述的三维角度摆动台，其特征在于，所述旋转件的侧壁上连接有至少三个间隔设置的第二连接部，至少三个所述直线驱动机构一一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：