本实用新型专利技术公开了一种用于生产机器人的添油装置，涉及生产机器人技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底面固定连接有电机，所述电机通过输出轴贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的外部。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过设置的导流管和滚动珠结构的配合，转动储油箱，十字卡块阻止挡孔块转动，使挡孔块旋转进固定套的内部，从而露出开设的导油孔，当旋转关节套带动传输筒移动到凹槽处时，压缩弹簧通过滑动挡环推动导流管伸出，导流套设置的贯穿孔没有阻挡，使储油箱内的润滑油经过导油孔和贯穿孔流入导流空腔内，达到了滚动珠把导流空腔内润滑油导出的效果，解决了传统的生产机器人在往复转动时，关节处磨损严重，严重影响了机器人的使用寿命的问题。的使用寿命的问题。的使用寿命的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产机器人的添油装置
[0001]本技术涉及生产机器人
，具体是一种用于生产机器人的添油装置。
技术介绍
[0002]生产机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，生产机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]传统的生产机器人在往复转动时，存在关节处磨损严重，严重影响了机器人的使用寿命的问题。为此，我们提供了一种用于生产机器人的添油装置解决以上问题。
技术实现思路
[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于生产机器人的添油装置。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产机器人的添油装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底面固定连接有电机，所述电机通过输出轴贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的外部，所述电机通过输出轴与旋转关节套的内壁固定连接，所述支撑柱的外表面开设有环形卡接槽，所述环形卡接槽的内壁镶嵌有滚珠，所述支撑柱的外表面开设有凹槽，所述旋转关节套的与环形卡接槽转动连接，所述旋转关节套的外表面开设有贯穿的螺纹槽，所述贯穿的螺纹槽内壁固定连接有环形挡块，所述旋转关节套通过螺纹槽螺纹连接有传输筒，所述传输筒的内部设有导流机构，所述旋转关节套的外表面设有储油机构。
[0008]进一步的，所述导流机构包括导流管，所述导流管的内部设有导流空腔，所述导流管的外表面套设有滑动挡环，所述滑动挡环与导流管固定连接。
[0009]进一步的，所述导流管的外表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧设置在滑动挡环与传输筒内壁之间。
[0010]进一步的，所述导流管镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与导流管的内壁转动连，所述滚动珠的外表面开设有环形导流槽。
[0011]进一步的，所述传输筒远离旋转关节套的一端固定连接有导流套，所述导流套的外表面开设有贯穿孔。
[0012]进一步的，所述导流套的外表面设置有螺纹，所述导流套远离传输筒的一端固定连接有十字卡块。
[0013]进一步的，所述储油机构包括储油箱，所述储油箱的内部镶嵌有固定套，所述固定套的内壁设置有螺纹，所述固定套的内壁螺纹连接有挡孔块，所述挡孔块的内壁开设有十字卡槽，所述固定套的内壁开设有导油孔。
[0014]三)有益效果：
[0015]与现有技术相比，该用于生产机器人的添油装置具备如下有益效果：
[0016]本技术通过设置的导流管和滚动珠结构的配合，转动储油箱，十字卡块阻止挡孔块转动，使挡孔块旋转进固定套的内部，从而露出开设的导油孔，这时导流管在支撑柱外表面的推动下，滑动挡环对压缩弹簧进行压缩，当旋转关节套带动传输筒移动到凹槽处时，压缩弹簧通过滑动挡环推动导流管伸出，导流管伸出后，导流套设置的贯穿孔没有阻挡，使储油箱内的润滑油经过导油孔和贯穿孔流入导流空腔内，达到了滚动珠把导流空腔内的润滑油导出的效果，解决了传统的生产机器人在往复转动时，关节处磨损严重，严重影响了机器人的使用寿命的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术三维旋转关节套剖视图；
[0018]图2为本技术三维传输筒剖视图；
[0019]图3为本技术图2的A处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术三维滚动珠示意图；
[0021]图5为本技术三维整体示意图；
[0022]图6为本技术旋转关节套剖面正视图。
[0023]图中：1、支撑柱；2、电机；3、环形卡接槽；4、滚珠；5、旋转关节套；6、凹槽；7、传输筒；8、储油箱；9、滑动挡环；10、导流管；11、压缩弹簧；12、滚动珠；13、环形导流槽；14、导流空腔；15、导流套；16、贯穿孔；17、十字卡块；18、固定套；19、导油孔；20、挡孔块；21、螺纹槽；22、环形挡块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
6所示，本技术提供一种技术方案：一种用于生产机器人的添油装置，包括支撑柱1，支撑柱1的底面设有电机2，电机2通过输出轴与旋转关节套5固定连接，启动电机2，电机2通过输出轴带动旋转关节套5转动，实现生产机器人关节的运转。
[0026]本实施例中，支撑柱1开设有环形卡接槽3，环形卡接槽3的内部设有滚珠4，旋转关节套5与环形卡接槽3转动连接，环形卡接槽3内部的滚珠4使旋转关节套5在转动时更加的顺滑，减少旋转关节套5的摩擦力。
[0027]优选的，支撑柱1的外表面开设有凹槽6，凹槽6内壁设置为斜面，便于滚动珠12从凹槽6内滚出。
[0028]在这里的，旋转关节套5开设有螺纹槽21，螺纹槽21内壁固定连接有环形挡块22，固定环形挡块22的作用是阻挡传输筒7，旋转关节套5通过螺纹槽21螺纹连接有传输筒7，螺纹槽21便于快速固定和拆卸传输筒7。
[0029]进一步的，传输筒7的一端固定连接有导流套15，导流套15开设有贯穿孔16，使传输筒7通过导流套15与固定套18螺纹连接。
[0030]本实施例中，导流套15设有螺纹，导流套15的一端固定连接有十字卡块17，当导流套15转动时通过十字卡块17带动挡孔块20转动。
[0031]参照图2，本实施例中，传输筒7的内部设有导流机构，导流机构包括导流管10，导流管10套设有滑动挡环9并与滑动挡环9固定连接，滑动挡环9便于导流管10直线移动。
[0032]优选的，导流管10开设有导流空腔14，导流空腔14便于对润滑油进行导出。
[0033]在这里的，导流管10套设有压缩弹簧11，压缩弹簧11的位置设置在滑动挡环9与传输筒7内壁之间，压缩弹簧11具有推动滑动挡环9的作用，使滑动挡环9推动导流管10直线移动。
[0034]进一步的，导流管10内部设有滚动珠12，滚动珠12与导流管10转动连接，并且滚动珠12沿支撑柱1外表面单方向转动，滚动珠12开设有环形导流槽13，开设的环形导流槽13便于润滑油的流出。
[0035]参照图2，本实施例中，旋转关节套5的外表面设有储油机构，储油机构包括储油箱8，储油箱8内部设有固定套18，固定套18的内壁设有螺纹，固定套18通过螺纹与导流套15螺纹连接，便于固定套18的快速拆卸。
[0036]在这里的，固定套18的内壁螺纹连接有挡孔块20，挡孔块20的内壁开设有十字卡槽，固定套18开设有贯穿的导油孔19，导流套15转动时通过十字卡块17带动挡孔块20转动，使挡孔块20旋转进固定套18的内部，从而露出开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产机器人的添油装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的底面固定连接有电机(2)，所述电机(2)通过输出轴贯穿支撑柱(1)并延伸至支撑柱(1)的外部，所述电机(2)通过输出轴与旋转关节套(5)固定连接，所述支撑柱(1)的外表面开设有环形卡接槽(3)，所述环形卡接槽(3)的内壁镶嵌有滚珠(4)，所述支撑柱(1)的外表面开设有凹槽(6)，所述旋转关节套(5)的与环形卡接槽(3)转动连接，所述旋转关节套(5)的外表面开设有贯穿的螺纹槽(21)，所述贯穿的螺纹槽(21)内壁固定连接有环形挡块(22)，所述旋转关节套(5)通过螺纹槽(21)螺纹连接有传输筒(7)，所述传输筒(7)的内部设有导流机构，所述旋转关节套(5)的外表面设有储油机构。2.根据权利要求1所述的一种用于生产机器人的添油装置，其特征在于：所述导流机构包括导流管(10)，所述导流管(10)的内部设有导流空腔(14)，所述导流管(10)的外表面套设有滑动挡环(9)，所述滑动挡环(9)与导流管(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于生产机器人的添油装置，其特征在于：所述导流管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊天，严忠，戴家福，
申请(专利权)人：武汉普瑞赛斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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