本发明专利技术涉及一种借助电子束辐照并且尤其是消毒包装和/或预成型件的方法和装置。由于包装和/或电子束在辐照期间在机器臂上被处理，处置过程可以灵活地适应不同的包装格式和电子束发射器并且机器臂可以灵活地用于更换发射器和在洁净室环境中辐照其他机器表面。发射器和在洁净室环境中辐照其他机器表面。发射器和在洁净室环境中辐照其他机器表面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助电子束辐照包装和/或预成型件的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种借助电子束辐照、尤其是消毒包装和/或用于包装的预成型件的方法和装置。
技术介绍
[0002]例如，从EP 3415302 A1已知借助电子束涂覆和/或消毒塑料容器。为此目的，容器被定位在旋转保持器中的转盘(carousel)上，并被引导穿过以固定的方式配置在转盘外围的电子束发射器的处理区域。根据食品生产的相关卫生规定，转盘以及产生的电子束都被洁净室包围。
[0003]然而，缺点是以固定的方式配置的发射器负责塑料容器的外部消毒以及内部消毒，因此必须相应地是高效能的并且需要相对较大的空间。此外，容器通过固定的电子束沿着固定的参考圆运输，这意味着消毒仅能不充分地适应不同的包装。
[0004]另外的缺点是，转盘上的容器作为连续的产品流被引导穿过电子束，并且在进行中的生产过程期间单个容器的不充分消毒只能在它们被排放到下游时做出反应。这会导致产品损失或不充分消毒的塑料容器繁琐地返回到产品流中。
[0005]例如，当消毒性能下降时，电子束发射器的修复与不希望的长时间生产停机时间相关联。
[0006]因此，针对上面提到的问题中的至少一个进行改进的用于辐照并且尤其是消毒包装和/或预成型件的方法和装置有需求。
技术实现思路
[0007]通过根据权利要求1所述的方法和根据装置独立权利要求的装置来实现提出的目的。
[0008]该方法用于辐照包装和/或用于包装的预成型件、尤其是消毒包装和/或用于包装的预成型件，但替代地或另外地也适用于在经受合适的涂层剂的情况下对它们进行涂覆，这在原则上是已知的。在任何情况下，包装和/或预成型件都经受至少一个电子束并且在该过程中在机器臂上被处理。附加地或替选地，电子束可以在辐照期间在机械臂上被处理。
[0009]包装尤其是用于食品、诸如饮料的产品容器。包装可以是瓶、罐、杯、碗等。这也优选地包括这种包装的单个部件，诸如盖子、螺帽等。
[0010]包装优选为塑料瓶，尤其是由PET制成的那些。预成型件优选地也由PET制成。这种包装和预成型件可以借助电子束以尤其有效的方式被消毒和/或进行其他处置、例如涂覆。
[0011]众所周知，预成型件应理解为是指在进一步的生产过程中、尤其是在吹塑过程中，形成包装的塑料坯料。预成型件和由其吹制的包装、尤其是瓶因此具有相同的瓶颈(neck finish)部分，如已知的那样，从而当前描述的在机械臂上尤其是通过从外部和/或内部抓握瓶颈部分(在所谓的颈处理中)对它们的处理同样适用于包装和预成型件。
[0012]如果下文未明确提及预成型件，则术语“包装”应代表“包装和/或预成型件”以提
高可读性。
[0013]机器臂是可编程工业机器人的一部分。可编程工业机器人可以是例如关节臂机器人、门式机器人或三角运动机器人(例如“三脚架”)。
[0014]“处理(handle)”是指保持和移动包装和/或至少一个发射器用于电子辐照。为此目的，机器臂优选地包括至少一个外部抓爪和/或内部抓爪，每个用于一个包装。在外部和内部抓爪的情况下，该组合可用于在内部和外部交替地抓握相同的包装，以便能够处置(treat)(消毒)抓爪的分别暴露的接触区域。
[0015]在机器臂上处理的发射器可以例如定位在独立于机器臂地处理/运输的包装上/中。例如，可以考虑包装的单独的、并且尤其是周期式(clocked)的运输，以借助机器臂将发射器引入以此方式处理的包装中以对它们进行内部辐照。还可以考虑包装的单独的、并且尤其是连续的运输，以借助机器臂沿着以此方式处理的包装引导发射器以对它们进行外部辐照。
[0016]此外，机器臂能以原则上已知的方式进行具有多个自由度的运动，至少用以在入口侧拾取包装，将它们定位在电子束的区域中，并且在出口侧再次将它们排放以在辐照后进行进一步加工。尤其地，机器人可以具有多于两个、尤其多于三个轴线。
[0017]为了对它们进行内部辐照，包装优选地暴露于在机器臂上产生并且尤其是在其上携带的第一电子束。因此可以借助具有相对较低的辐照能量、辐照功率和/或辐照持续时间的电子束对包装的内部进行消毒和/或涂覆。此外，包装的内部可以基本上在机器臂上处理的整个持续时间期间暴露于第一电子束，因此处理的持续时间可以分别被有效地利用或总体上最小化。
[0018]第一电子束和机器臂上的包装优选地相对于彼此移动，尤其是通过指形的/杆形的发射器从机器臂到保持在其上的包装的机动化的延伸。例如，后者可以通过外部抓爪保持在其瓶颈部分处。
[0019]指形的发射器可以借助线性驱动器、主轴驱动器等延伸到包装中。根据待处置的包装的长度，指形的发射器可以在辐照期间延伸至不同的延伸长度和/或沿着包装的纵向轴线移动。
[0020]用于向发射器和/或驱动器供应能量的引线可以在机器臂的外壳中、即在内部布线。这有助于机器臂的清洁。
[0021]尤其地，机器人本身可以清洁和/或消毒其壳体的部分，尤其是使用存在的发射器。
[0022]如果两个这种机器人彼此非常接近，则它们能够彼此清洁和/或消毒，尤其是使用存在的发射器。
[0023]为了对包装进行外部辐照，包装优选地暴露于在机器臂上产生并且尤其是在其上携带的第二电子束。因此可以借助具有相对较低的辐照能量、辐照功率和/或辐照持续时间的电子束对包装的外壁进行消毒和/或涂覆。此外，包装的外壁可以基本上在机器臂上处理的整个持续时间期间暴露于第二电子束，因此处理的持续时间可以分别被有效地利用或总体上最小化。因此，可以采用相对较紧凑且便宜的发射器来对包装进行外部辐照。
[0024]在机器臂上的包装和第二电子束优选地相对于彼此移动，尤其是通过第二电子束围绕包装的至少部分圆周的循环。因此相关联的发射器例如通过电机在可旋转地安装在机
器臂上的悬臂(boom)等上围绕包装移动。因此可以相对于机器臂在恒定的和/或任意的旋转的位置中相对容易地处理包装，并且还可以例如从侧面和以一定角度从下方完全辐照包装。因此可以有效地对包装的侧壁和底座区域进行消毒和/或涂覆。
[0025]为了进行外部辐照，优选地通过机器臂的枢转、倾斜和/或线性运动将包装引导到尤其是固定的第三电子束的区域中。由此可以将包装灵活地定位在第三电子束的区域中的不同位置中。
[0026]此外，第三电子束的区域中的包装可以通过机器臂上存在的可旋转的保持器围绕它们的纵向轴线旋转和/或与其正交地倾斜，例如至颠倒的位置。
[0027]例如，可以考虑借助在机器臂上携带的指形的发射器进行内部辐照，以及借助固定的发射器进行外部辐照。
[0028]至少两个包装优选在机器臂上同时被处理并且在该过程中暴露于至少一个电子束。这使得可以优化机器性能。
[0029]为了更换在机器臂上携带的用于电子束的发射器，机器臂优选地移动至存储器，在该处拆卸待更换的发射器，并且在它们的位置中接收在存储器中可用的发射器。在处理区域中/在机器人的范围内可用的发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于辐照包装(2)和/或用于包装的预成型件的方法、尤其是消毒包装(2)和/或用于包装的预成型件的方法，其中所述包装和/或预成型件暴露于至少一个电子束(6、26、36)并且所述包装/预成型件和/或所述电子束在该过程中在机器臂(4)上被处理。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述包装(2)暴露于相应地在所述机器臂(4)上产生并且携带的至少一个第二电子束(26)以用于所述包装的外部辐照和/或至少一个第一电子束(6)以用于所述包装的内部辐照。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一电子束(6)和/或所述第二电子束(26)和所述机器臂(4)上的所述包装相对于彼此移动。4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中通过所述机器臂(4)的枢转、倾斜和/或线性运动将所述包装(29)引导到尤其是固定的第三电子束(36)的区域中用于所述包装的外部辐照。5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中至少两个包装(2)在所述机器臂(4)上同时被处理并且在该过程中暴露于至少一个电子束(6、26、36)。6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中为了更换在所述机器臂(4)上携带的用于电子束(6、26)的发射器(5、25)，所述机器臂(4)移动至存储器(43)，在该处拆卸待更换的所述发射器，并且在它的位置中接收保持在所述存储器中的可用的发射器(5、25)。7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中所述机器臂(4)将不充分辐照的包装(2')放置在经受洁净室条件的存储区域(44)中，并且在处理其他包装(2)之后从该处再次拾取它们并且将它们再次暴露于电子束(6、26、36)，尤其是在入口侧的运输间隙和/或运输中断的情况下。8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中所述机器臂(4)在电子辐照之后将所述包装(2)旋转到颠倒的位置中和/或将它们分配到不同的生产线。9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中存在于包围所述机器臂(4)的洁净室(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。