【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于低温储存和操纵多个容器单元的设备和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求享有2019年5月13日提交的第62/846,971号美国临时专利申请的优先权，所述美国临时专利申请的主题以整体引用的方式纳入本文。
[0003]本公开内容涉及一种用于低温储存和操纵多个容器单元的设备和方法，更具体地，涉及一种储存和分配来自电冷却的低温系统的物质的方法和设备。
技术介绍
[0004]在医疗环境中，有时期望在极低的温度下安全且低温地储存物质(例如，药物或其他治疗剂)。出于实验室目的，通常使用液氮来实现适当的低温温度。然而，如果低温储存的物质是用于在例如实验室环境之外供应的分配材料，则可能需要将其储存在不具有可用液氮或受过低温培训的人员的药房或库房中。在这种情况下，该物质的个体容器可以被设置成用于一次性分配，但访问一个容器应避免使其他储存容器不期望地升温。
[0005]此外，基于物质的性质，可能存在与储存和分配有关的访问控制问题和安全问题。例如，对特定容器或物质的其他单元的温度、批号、有效期或其他信息的监测或追踪可能是很重要的。作为另一个实施例，该物质可能需要通过特殊许可(例如，仅通过处方)分配，和/或出于计费目的而被追踪。储存温度可以被监测从而检测并处理波动。
[0006]最后，在某些使用环境中，在以受控的方式将物质提供给用户之前，使该物质从低温温度升温是期望的。例如，对于某些储存的物质，促进其从冷冻形式向液体形式的转变对于保持该物质的可用价值来说可能是重要的，该物质可能是罕见、易损和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分配低温储存的材料的系统，所述系统包括：低温腔室，所述低温腔室被电冷却在低温温度下，以使储存的材料保持在第一温度范围内，所述低温腔室包含低温访问端口；单元支架，所述单元支架位于所述低温腔室内，并且被配置为保持多个容器单元，每个容器单元包含所述储存的材料的至少一部分；用户界面，所述用户界面允许已认证用户请求选定的容器单元；升温腔室，所述升温腔室响应于所述请求，加热选定的容器单元，直到选定的容器单元达到解冻状态；以及用户访问区域，所述用户访问区域用于选择性地允许访问所述系统，使得已认证用户在向所述系统提供认证信息后，能够取回处于解冻状态的所述选定的容器单元；其中，当达到所述解冻状态时，所述系统向用户提供通知。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述低温腔室被电冷却在所述第一温度范围内的温度下，不存在不是用于电冷却的工作流体的流体冷却剂被提供至低温腔室。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述低温腔室通过斯特林发动机被电冷却。4.根据权利要求1所述的系统，包括细长热交换器，所述细长热交换器纵向穿透所述低温腔室的内部的至少一部分。5.根据权利要求1所述的系统，还包括机动抓取器，所述机动抓取器用于在所述低温腔室、所述升温腔室，以及所述用户访问区域之间转移所述选定的容器单元。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述机动抓取器仅在从所述低温腔室主动取回所述选定的容器单元期间，延伸通过所述低温访问端口。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述机动抓取器包括至少一个抓取臂，所述至少一个抓取臂相对于抓取器中心轴线选择性地能够横向操纵。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个容器单元通过至少一个筒夹可移除地保持在所述低温腔室中。9.根据权利要求8所述的系统，其中在系统维护期间至少一个筒夹在所述低温腔室内能够被单独提供的替换筒夹替换。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述单元支架是转盘，并且至少一个筒夹通过所述转盘可旋转地安装在所述低温腔室内，所述转盘被配置为将具有由至少一个筒夹承载的所述选定的容器单元的所述至少一个筒夹选择性地定位成与所述低温访问端口操作性对齐。11.根据权利要求10所述的系统，其中将旋转致动器插入所述低温访问端口，以与所述单元支架的特征对接，从而旋转所述转盘，仅在从所述低温腔室中主动取回所述选定的容器单元期间将所述旋转致动器插入所述低温访问端口。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述旋转致动器与机动抓取器集成，用于在所述低温腔室、所述升温腔室，以及所述用户访问区域之间转移所述选定的容器单元。13.根据权利要求10所述的系统，其中所述旋转致动器与所述单元支架的外边沿对接，从而旋转所述转盘。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述低温腔室包括温度传感器，并且所述系统还
包括接收所述温度传感器的输出并控制与所述低温腔室相关联的度量的系统控制器，从而将所述低温腔室的温度保持在所述第一温度范围内。15.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一温度范围是低于
‑
125℃。16.根据权利要求1所述的系统，包括湿度传感器，并且所述系统还包括收所述湿度传感器的输出并控制与所述低温腔室相关联的度量的系统控制器，从而将所述低温腔室的湿度保持在预定的湿度范围内。17.根据权利要求1所述的系统，其中所述升温腔室包括温度传感器，并且所述系统还包括接收所述温度传感器的输出并控制与所述升温腔室相关联的加热元件的系统控制器，从而确保所述选定的容器单元的温度不超过第二温度范围的最大值。18.根据权利要求1所述的系统，其中所述升温腔室包括温度传感器，并且所述系统还包括接收所述温度传感器的输出并控制与所述升温腔室相关联的加热元件的系统控制器，从而确保所述选定的容器单元的温度至少达到第二温度范围的最小值。19.根据权利要求1所述的系统，其中所述升温腔室包括升温抓取器，所述升温抓取器被配置为向所述选定的容器单元提供热量和搅拌运动中的至少一个。20.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括一个射频识别(RFID)扫描仪，并且已认证用户通过向所述RFID扫描仪展示一个对象来向所述系统提供认证信息。21.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括一个生物识别认证装置，并且已认证用户通过所述生物识别认证装置向所述系统提供认证信息。22.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括条形码扫描仪和射频识别(RFID)扫描仪中的一个，以便在允许已认证用户访问所述用户访问区域之前，为所述选定的容器单元提供识别信息。23.根据权利要求22所述的系统，所述系统还包括：将至少一个所述选定的容器单元从所述低温腔室取出，并且所述已认证用户访问所述用户访问区域之后，将识别信息提供给库存数据库以更新所述库存数据库的系统控制器。24.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括条形码扫描仪和射频识别(RFID)扫描仪中的至少一个，以提供被置于所述低温腔室的至少一个容器单元的识别信息，所述系统还包括将识别信息提供给库存数据库以更新所述库存数据库的系统控制器。25.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户访问区域只允许访问所述选定的容器单元，而且其中至少所述低温腔室被固定在外壳内，所述外壳被配置为防止用户访问并且允许所选的技术人员访问。26.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括网络界面，当所述选定的容器单元达到解冻状态时，所述网络界面以电子通知的方式向用户提供通知。27.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括网络界面，所述网络界面关于至少一个以下信息与外部监测器通信实时信息和历史信息中的至少一个：低温腔室温度、设备湿度、低温腔室运行状态、选定的容器单元的温度、选定的容器单元的位置、库存状态、访问记录，以及用户安全数据。28.根据权利要求1所述的系统，其中通过对所述系统应用电能、气动能或机械能中的至少一个，来至少部分地移除所述低温腔室内的霜积累。29.根据权利要求1所述的系统，其中所述低温储存的材料包括以下材料中的至少一
个：基于细胞疗法的治疗物、基于基因疗法的治疗物，以及基于基因改造细胞疗法的治疗物。30.一种低温储存和操纵多个容器单元的方法，所述方法包括：提供一个设备，所述设备包括具有访问端口的低温腔室、位于所述低温腔室内的单元支架、用户访问区域，以及机动抓取器；将所述低温腔室电冷却在低温温度下；通过所述单元支架将多个容器单元保持在低温温度下；响应于已认证用户的订单，利用机动抓取器通过低温访问端口从低温腔室选择性地移除选定的容器单元；利用所述机动抓取器将所述选定的容器单元选择性地置于所述用户访问区域中；以及当所述选定的容器单元在所述用户访问区域中时，选择性地允许已认证用户访问所述选定的容器单元。31.根据权利要求30所述的方法，包括：通过至少一个筒夹将多个容器单元可移除地保持在所述低温腔室内；通过转盘式单元支架将所述至少一个筒夹可旋转地安装在所述低温腔室内；以及通过所述转盘式单元支架的运动，将具有由至少一个筒夹承载的选定的容器单元的所述至少一个筒夹选择性地定位成与所述机动抓取器操作性对齐。32.根据权利要求31所述的方法，包括在系统维护期间用单独提供的替换筒夹替换在所述低温腔室内的至少一个筒夹。33.根据权利要求31所述的方法，包括选择性地允许已认证技术人员访问所述低温腔室以维...
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