一种伸缩式仿生手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式仿生手，包括仿生手掌、仿生手指、连接板、连接转轴和伸缩控制机构，通过设置了伸缩控制机构，通过在伸缩控制机构设置了驱动杆和转动控制机构，通过动力箱内部的伺服电机驱动螺杆转动对驱动杆的活动杆的伸缩进行控制，且螺杆外侧和活动杆右端的光杆外侧分别设置了主动齿轮和固定齿轮，且在驱动杆顶部设置了转动控制机构，通过转动控制机构底端的丝杆外侧通过连接齿轮与固定齿轮进行啮合，且连接齿轮与固定齿轮的移动通过电动推杆进行控制，丝杆转动通过连杆推动仿生手掌转动，减少了采用两个伺服电机带来的昂贵成本。贵成本。贵成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式仿生手


[0001]本技术具体是一种伸缩式仿生手，涉及仿生手相关领域。

技术介绍

[0002]目前我国及世界范围内均存在大量整个手截肢的残疾人，对于手的缺失，目前医疗条件与工程技术下，最有效的方式还是为截肢患者佩戴仿生手(或称假肢手)。
[0003]现有通过仿生手对物体进行搬运，通过伸缩进行调节手臂长度，以便于对搬运物体进行提起，但手臂的伸缩和手掌的转动一般通过不同的驱动设备进行控制，为增加仿生手的控制精准程度，一般采用伺服电机进行高精度控制，制造成本高。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种伸缩式仿生手。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种伸缩式仿生手，该装置包括仿生手掌和伸缩控制机构，所述仿生手掌左侧安装有仿生手指，所述仿生手掌右端与连接板固定连接，所述连接板右端通过连接转轴与伸缩控制机构转动连接，所述伸缩控制机构包括驱动杆、动力箱、活动板、滑槽和转动控制机构，所述驱动杆右端与动力箱固定连接，所述驱动杆左端与活动板固定连接，所述驱动杆顶端开设有滑槽，所述转动控制机构一端沿滑槽滑动，且转动控制机构另一端通过转轴与仿生手掌转动连接，所述活动板左端与通过连接转轴与连接板转动连接。
[0006]优选的，所述驱动杆包括外壳、活动杆、光杆、滑块、螺杆、主动齿轮和固定齿轮，所述外壳左端中部穿插有活动杆，所述活动杆右端中部与光杆相互插接，所述活动杆底端右侧与滑块固定连接，所述滑块内部贯穿有螺杆，且与螺杆螺纹连接，所述螺杆外侧右端与主动齿轮固定连接，所述光杆外侧右端与固定齿轮固定连接，所述外壳右端与动力箱固定连接，所述螺杆右端均与动力箱相连接，所述活动杆左端与活动板固定连接。
[0007]优选的，所述动力箱包括箱体、电动推杆和伺服电机，所述箱体内部左侧分别固定有电动推杆和伺服电机，所述电动推杆左端与转动控制机构相连接，所述伺服电机左端的输出轴与螺杆相连接，所述箱体左端与外壳固定连接。
[0008]优选的，所述活动块丝杆、活动转轴、连杆和连接齿轮，所述活动块内部底端贯穿有丝杆，且与丝杆螺纹连接，所述活动块顶端通过活动转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与仿生手掌转动连接，所述丝杆外侧右端固定有连接齿轮，所述丝杆左右两端分别通过轴承与外壳转动连接，所述活动块沿滑槽滑动，所述丝杆右端通过转轴与电动推杆转动连接。
[0009]优选的，所述活动杆、光杆和螺杆呈平行设置，且光杆表面呈光滑状，活动杆内壁与光杆贴合。
[0010]优选的，所述主动齿轮设置于连接齿轮垂直方向右侧，且固定齿轮外径与主动齿轮和连接齿轮水平线之间的垂直距离相同。
[0011]优选的，所述活动块表面呈光滑状，且滑槽内壁与活动块贴合。
[0012]优选的，所述连杆呈直杆状，且连杆从右至左向下倾斜。
[0013]优选的，所述丝杆右端设置有伸缩杆，且连接齿轮套接在伸缩杆外侧，伸缩杆右端通过转轴与电动推杆转动连接。
[0014]优选的，所述活动杆和光杆均采用不锈钢材质。
[0015]优选的，所述螺杆和丝杆均采用硬质合金材质。
[0016]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种伸缩式仿生手，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0017]本技术所述一种伸缩式仿生手，通过设置了伸缩控制机构，通过在伸缩控制机构设置了驱动杆和转动控制机构，通过动力箱内部的伺服电机驱动螺杆转动对驱动杆的活动杆的伸缩进行控制，且螺杆外侧和活动杆右端的光杆外侧分别设置了主动齿轮和固定齿轮，且在驱动杆顶部设置了转动控制机构，通过转动控制机构底端的丝杆外侧通过连接齿轮与固定齿轮进行啮合，且连接齿轮与固定齿轮的移动通过电动推杆进行控制，丝杆转动通过连杆推动仿生手掌转动，减少了采用两个伺服电机带来的昂贵成本。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术内部结构剖面图；
[0020]图3是本技术伸缩控制机构结构示意图；
[0021]图4是本技术伸缩控制机构内部结构剖面图；
[0022]图5是本技术图4的A区局部放大图。
[0023]其中：仿生手掌
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1、仿生手指
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2、连接板
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3、连接转轴
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4、伸缩控制机构
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5、驱动杆
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51、动力箱
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52、活动板
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53、滑槽
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54、转动控制机构
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55、外壳
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511、活动杆
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512、光杆
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513、滑块
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514、螺杆
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515、主动齿轮
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516、固定齿轮
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517、箱体
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521、电动推杆
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522、伺服电机
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523、活动块
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551丝杆
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552、活动转轴
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553、连杆
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554、连接齿轮
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555。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种伸缩式仿生手，包括仿生手掌1和伸缩控制机构5，仿生手掌1左侧安装有仿生手指2，仿生手掌1右端与连接板3固定连接，连接板3右端通过连接转轴4与伸缩控制机构5转动连接。
[0026]请参阅图3，本技术通过改进在此提供一种伸缩式仿生手，伸缩控制机构5包括驱动杆51、动力箱52、活动板53、滑槽54和转动控制机构55，驱动杆51右端与动力箱52固定连接，通过动力箱52对驱动杆51进行动力提供，驱动杆51左端与活动板53固定连接，驱动杆51顶端开设有滑槽54，转动控制机构55一端沿滑槽54滑动，且转动控制机构55另一端通过转轴与仿生手掌1转动连接，通过转动控制机构55对仿生手掌1的转动进行控制，活动板
53左端与通过连接转轴4与连接板3转动连接。
[0027]请参阅图4和图5，本技术通过改进在此提供一种伸缩式仿生手，驱动杆51包括外壳511、活动杆512、光杆513、滑块514、螺杆515、主动齿轮516和固定齿轮517，外壳511左端中部穿插有活动杆512，活动杆512右端中部与光杆513相互插接，通过光杆513对活动杆512的移动轨迹进行限制，活动杆512底端右侧与滑块514固定连接，滑块514本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式仿生手，包括仿生手掌(1)，所述仿生手掌(1)左侧安装有仿生手指(2)，所述仿生手掌(1)右端与连接板(3)固定连接；其特征在于：还包括伸缩控制机构(5)，所述连接板(3)右端通过连接转轴(4)与伸缩控制机构(5)转动连接，所述伸缩控制机构(5)包括驱动杆(51)、动力箱(52)、活动板(53)、滑槽(54)和转动控制机构(55)，所述驱动杆(51)右端与动力箱(52)固定连接，所述驱动杆(51)左端与活动板(53)固定连接，所述驱动杆(51)顶端开设有滑槽(54)，所述转动控制机构(55)一端沿滑槽(54)滑动，且转动控制机构(55)另一端通过转轴与仿生手掌(1)转动连接，所述活动板(53)左端与通过连接转轴(4)与连接板(3)转动连接。2.根据权利要求1所述一种伸缩式仿生手，其特征在于：所述驱动杆(51)包括外壳(511)、活动杆(512)、光杆(513)、滑块(514)、螺杆(515)、主动齿轮(516)和固定齿轮(517)，所述外壳(511)左端中部穿插有活动杆(512)，所述活动杆(512)右端中部与光杆(513)相互插接，所述活动杆(512)底端右侧与滑块(514)固定连接，所述滑块(514)内部贯穿有螺杆(515)，且与螺杆(515)螺纹连接，所述螺杆(515)外侧右端与主动齿轮(516)固定连接，所述光杆(513)外侧右端与固定齿轮(517)固定连接，所述外壳(511)右端与动力箱(52)固定连接，所述螺杆(515)右端均与动力箱(52)相连接，所述活动杆(512)左端与活动板(53)固定连接。3.根据权利要求1所述一种伸缩式仿生手，其特征在于：所述动力箱(52)包括箱体(521)、电动推杆(522)和伺服电机(523)，所述箱体(521)内部左侧分别固定有电动推杆(522)和伺服电机(523)，所述电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊霖，朱梓豪，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：