一种绳牵引仿生手的关节连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节、绳槽、限位件、转动件、防护结构和加固机构，本设计通过绳槽内壁表面设置有防护结构，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管内壁表面滑动，套管用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮沿固定杆表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框用于对固定杆安装固定作用，以及对导线轮的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种绳牵引仿生手的关节连接机构


[0001]本技术具体是一种绳牵引仿生手的关节连接机构，涉及仿生机械相关领域。

技术介绍

[0002]现有技术中机器人的仿生机械手可以包括手心、手背等部件；通过仿生机械手，使用者可以顺利进行开锁、输入密码、开易拉罐等动作，在仿生机械手各个部件之间的配合下，仿生机械手可以如同真手一样灵活，仿生手关节组装可通过连接机构进行相连接。
[0003]但现有关节连接时不便于对牵引绳进行防护，导致了牵引绳长时间的摩擦使牵引绳断裂损坏的问题，在关节连接后不便于对转动件进行加固，导致了关节连接后晃动影响使用的问题。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种绳牵引仿生手的关节连接机构，该装置包括机械关节、绳槽、限位件、转动件、防护结构和加固机构，所述机械关节内部设置有绳槽，所述机械关节一侧中端设置有限位件，所述机械关节另一侧表面设置有转动件,所述绳槽内壁表面设置有防护结构，所述限位件内部设置有加固机构，所述防护结构包括套管、套管头、防护棉、固定框、固定杆和导向轮，所述绳槽内壁设置有套管，所述套管两端设置有套管头，所述套管内壁设置有防护棉，所述套管与固定框相连接，所述固定框内部设置有固定杆，所述导向轮沿固定杆表面进行转动连接。
[0006]进一步的，所述加固机构包括旋钮、转动杆、正反丝杆、滑套、限位板、限位块、伸缩连杆和加固块，所述转动杆通过旋钮沿机械关节内壁进行转动连接，所述转动杆与正反丝杆相连接，所述正反丝杆表面设置有滑套，所述滑套表面设置有限位板，所述限位板沿限位块内壁进行滑动连接，所述伸缩连杆通过转轴与滑套进行转动连接，所述伸缩连杆与加固块相连接，并且加固块通过转轴与限位件进行转动连接。
[0007]进一步的，所述套管头外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形。
[0008]进一步的，所述套管头内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度。
[0009]进一步的，所述套管内壁表面为光滑面，并且套管内壁表面无毛刺。
[0010]进一步的，所述固定框设置有五个，五个固定框平均分布与套管内，并且五个固定框其结构相同。
[0011]进一步的，所述导向轮与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮中端，并且凹槽呈U形。
[0012]进一步的，所述滑套两端均设置有伸缩连杆，并且两个伸缩连杆表面均设置有加固块。
[0013]进一步的，所述滑套使用防锈金属材质，使滑套具有防锈和硬度高以及耐用的效果。
[0014]进一步的，所述旋钮使用塑料材质，使旋钮具有易转动和耐用的效果。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，通过绳槽内壁表面设置有防护结构，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管内壁表面滑动，套管用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮沿固定杆表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框用于对固定杆安装固定作用，以及对导线轮的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。
[0017]优点2：本技术所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，通过限位件内部设置有加固机构，在需要加固转动件时，转动旋钮，使转动杆进行转动，同时带动正反丝杆进行转动，正反丝杆转动时，滑套沿正反丝杆表面进行滑动，滑套滑动带动限位板沿限位块内壁进行滑动，在滑套滑动时带动伸缩连杆，使其加固块转动，从而对转动件进行加固，达到了对转动件进行加固，避免机械关节晃动的有益效果。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术机械关节正视结构示意图；
[0020]图3是本技术防护结构正视结构示意图；
[0021]图4是本技术A区域局部放大图；
[0022]图5是本技术加固机构右视结构示意图。
[0023]其中：机械关节
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1、绳槽
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2、限位件
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3、转动件
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4、防护结构
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5、套管
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51、套管头
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52、防护棉
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53、固定框
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54、固定杆
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55、导向轮
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56、加固机构
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6、旋钮
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61、转动杆
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62、正反丝杆
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63、滑套
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64、限位板
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65、限位块
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66、伸缩连杆
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67、加固块
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68。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，本技术的一种绳牵引仿生手的关节连接机构，机械关节1、绳槽2、限位件3、转动件4、防护结构5和加固机构6，机械关节1内部设置有绳槽2，机械关节1一侧中端设置有限位件3，机械关节1另一侧表面设置有转动件4,绳槽2内壁表面设置有防护结构5，限位件3内部设置有加固机构6。
[0026]请参阅图3和图4，本技术的一种绳牵引仿生手的关节连接机构，防护结构5包括套管51、套管头52、防护棉53、固定框54、固定杆55和导向轮56，绳槽2内壁设置有套管51，套环51用于对牵引绳的防护作用，套管51两端设置有套管头52，套管51内壁设置有防护棉
53，防护棉53用于防护的作用，套管51与固定框54相连接，固定框54内部设置有固定杆55，固定杆55用于对导向轮56的固定作用，导向轮56沿固定杆55表面进行转动连接，导向轮56 用于导向滑动的作用；套管头52外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形，用于对牵引绳的防护作用；套管头52内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度，使牵引绳具有更好的防护作用；套管51内壁表面为光滑面，并且套管51内壁表面无毛刺，提升牵引绳的防护作用；固定框54设置有五个，五个固定框54平均分布与套管51 内，并且五个固定框54其结构相同，在牵引绳滑动时具有更好的滑动效果；导向轮56与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮56中端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节(1)、绳槽(2)、限位件(3)和转动件(4)，所述机械关节(1)内部设置有绳槽(2)，所述机械关节(1)一侧中端设置有限位件(3)，所述机械关节(1)另一侧表面设置有转动件(4),其特征在于：还包括防护结构(5)和加固机构(6)，所述绳槽(2)内壁表面设置有防护结构(5)，所述限位件(3)内部设置有加固机构(6)，所述防护结构(5)包括套管(51)、套管头(52)、防护棉(53)、固定框(54)、固定杆(55)和导向轮(56)，所述绳槽(2)内壁设置有套管(51)，所述套管(51)两端设置有套管头(52)，所述套管(51)内壁设置有防护棉(53)，所述套管(51)与固定框(54)相连接，所述固定框(54)内部设置有固定杆(55)，所述导向轮(56)沿固定杆(55)表面进行转动连接。2.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述加固机构(6)包括旋钮(61)、转动杆(62)、正反丝杆(63)、滑套(64)、限位板(65)、限位块(66)、伸缩连杆(67)和加固块(68)，所述转动杆(62)通过旋钮(61)沿机械关节(1)内壁进行转动连接，所述转动杆(62)与正反丝杆(63)相连接，所述正反丝杆(63)表面设置有滑套(64)，所述滑套(64)表面设置有限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳南，刘旭宸，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：