自动升降台制造技术

本实用新型专利技术涉及升降台领域，具体是自动升降台，包括升降台本体和基板，升降台坐落在基板上，升降台本体一侧设有支撑体和移动单元；支撑体包括横杆、竖杆和框架；框架的下端面开设滑槽，滑槽的横切面为T形状，滑槽内安置移动单元；移动单元包括伺服电机、齿轮、齿条和距离传感器；所述齿条沿滑槽内侧壁的内圈设置，齿条与齿轮啮合，齿轮端面中心位置固接伺服电机的输出端，伺服电机的外侧壁固接距离传感器，距离传感器的发射端指向升降台本体的台面上；当距离传感器测得预期设置高度时，升降台本体停止上升，实现升降台本体自动启停，同时，当升降台本体下降时，距离传感器测得预期设置高度时，也会控制升降台本体的停止下降。也会控制升降台本体的停止下降。也会控制升降台本体的停止下降。

【技术实现步骤摘要】
自动升降台


[0001]本技术涉及升降台领域，具体是自动升降台。

技术介绍

[0002]升降台是一种垂直上下运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，一般采用液压驱动，故称液压升降台。
[0003]加工厂在生产加工纸张时，将纸张堆放在升降台上，然后将纸张升至制定高度，若升降台升高后的高度未能精确定位，升降台的台面忽高忽低，台面低于指定高度时，拾取设备未能将台面山纸张全部拾取，台面高于指定高度时，拾取设备的拾取端部会磕碰到台面，对拾取设备造成损坏。
[0004]因此，针对上述问题提出自动升降台。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本技术提出自动升降台。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的自动升降台，包括升降台本体和基板，升降台坐落在基板上，所述升降台本体一侧设有支撑体和移动单元；所述支撑体包括横杆、竖杆和框架；所述横杆的两端各固接竖杆的下端，竖杆的上端固接框架的一侧，框架的下端面开设滑槽，滑槽的横切面为T形状，滑槽内安置移动单元；
[0007]所述移动单元包括伺服电机、齿轮、齿条和距离传感器；所述齿条沿滑槽内侧壁的内圈设置，齿条与齿轮啮合，齿轮端面中心位置固接伺服电机的输出端，伺服电机的外侧壁固接距离传感器，距离传感器的发射端指向升降台本体的台面上；当距离传感器测得预期设置高度时，升降台本体停止上升，实现升降台本体自动启停，同时，当升降台本体下降时，距离传感器测得预期设置高度时，也会控制升降台本体的停止下降；以及纸张覆盖在升降台某一侧边时，距离传感器测量距离与预期设置距离不相符合，此时伺服电机启动带动齿轮转动，齿轮在齿条的限制线，伺服电机绕着滑槽移动，同时伺服电机带动距离传感器移动，直至距离传感器测得预期指定距离位置时，伺服电机停止移动，提高距离传感器的测量距离的适应性。
[0008]优选的，所述横杆的另一侧壁设有限位板，限位板固接在基板上，限位板与横杆对立的侧壁上均匀开设多个弹簧槽，弹簧槽内设有滚珠和弹簧，且滚珠通过弹簧滚动连接在弹簧槽的槽口；所述横杆的一侧壁上固接有T形块，T形块滑动连接在升降台下端一侧开设的T形槽内；纸张的形状和规格不一，当纸张中部为空心状态时，纸张边缘覆盖住升降台的台面边缘位置时，伺服电机沿滑槽移动，距离传感器始终未能测量台面的高度，为此，通过移动支撑体，支撑体沿着T形槽移动，同时伺服电机将距离传感器移动至框架的侧边框中间位置，距离传感器发射端再次正对在升降台本体的台面上，提高距离传感器的测量距离适应性，以及滚珠顶在横杆上，使得支撑体移动时，保证支撑体的稳定性，降低距离传感器的摆动幅度，提高高度测量准确性。
[0009]优选的，所述弹簧槽的内底面设有推板，推板滑动连接在滑动连接在弹簧槽内，推板的板面设有调节螺栓，调节螺栓螺纹贯穿弹簧槽的内底面；在需要对支持体移动时，松弛调节螺栓，使得支撑体顺畅移动，在支撑体需要移动时，旋转上紧调节螺栓，调节螺栓挤压推板，推板挤压弹簧，增大滚珠与横杆的挤压力，保证支撑体移动后的稳定性，从而保证距离传感器测量高度的稳定。
[0010]优选的，每个所述竖杆的下端设有滑块，竖杆固接滑块，滑块滑动连接在基板上开设的导向槽内，且滑块间隙配合于导向槽；通过滑块滑动连接在导向槽内，增大支持体与基板的连接接触面积，再次提高支撑体移动过程中稳定性和移动后静置的稳定性，从而保证距离传感器测量高度的稳定。
[0011]优选的，所述伺服电机的输出端外圈通过轴承贴附在滑槽的槽口内侧壁；伺服电机的输出端外圈通过轴承贴附在滑槽的槽口内侧壁，一是将齿轮的齿牙限制在齿条上齿牙上，使得齿轮与齿条有效啮合，二是避免伺服电机的输出端外圈与滑槽的槽口内侧壁发生破坏性磨损。
[0012]优选的，所述滑槽的拐角处作圆角处理；滑槽的拐角处作圆角处理，保证伺服电机在滑槽的的拐角处顺畅移动。
[0013]优选的，所述基板上开腰形孔，且升降台本体下端开设螺纹孔，螺纹孔与腰形孔之间通过螺栓连接配合；腰形孔与螺纹孔配合，使得升降台本体在安装在基板上时，升降台本体可向基板两侧方向调节，增大升降台本体的安装灵活度。
[0014]优选的，所述距离传感器横向移动距离和纵向移动距离均小于升降台本体台面的横向长度和纵向长度。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]当距离传感器测得预期设置高度时，升降台本体停止上升，实现升降台本体自动启停，同时，当升降台本体下降时，距离传感器测得预期设置高度时，也会控制升降台本体的停止下降，实现升降台的台面精准定位；
[0017]以及伺服电机启动带动齿轮转动，齿轮在齿条的限制线，伺服电机绕着滑槽移动，同时伺服电机带动距离传感器移动，直至距离传感器测得预期指定距离位置时，伺服电机停止移动，提高距离传感器的测量距离的适应性；
[0018]再者通过移动支撑体，支撑体沿着T形槽移动，同时伺服电机将距离传感器移动至框架的侧边框中间位置，距离传感器发射端再次正对在升降台本体的台面上，提高距离传感器的测量距离适应性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为实施例一中升降台本体的第一立体图；
[0021]图2为实施例一中升降台本体的第二立体图；
[0022]图3为图2中A处的局部放大图；
[0023]图4为实施例一中移动单元与框架的配合图；
[0024]图5为图4中B处的局部放大图；
[0025]图6为实施例一中升降台本体的侧视图；
[0026]图7为图6中C处的局部放大图；
[0027]图8为实施例一中腰形孔与螺纹孔的配合图；
[0028]图9为实施例二中刻度与基板的配合图；
[0029]图中：1、升降台本体；2、基板；3、横杆；4、竖杆；5、框架；6、滑槽；7、伺服电机；8、齿轮；9、齿条；10、距离传感器；11、限位板；12、弹簧槽；13、滚珠；14、弹簧；15、T形块；151、T形槽；16、推板；17、调节螺栓；18、滑块；19、导向槽；20、轴承；21、刻度；22、腰形孔；22、螺纹孔。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]参照图1
‑
8，自动升降台，包括升降台本体1和基板2，升降台坐落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动升降台，包括升降台本体(1)和基板(2)，升降台坐落在基板(2)上，其特征在于：所述升降台本体(1)一侧设有支撑体和移动单元；所述支撑体包括横杆(3)、竖杆(4)和框架(5)；所述横杆(3)的两端各固接竖杆(4)的下端，竖杆(4)的上端固接框架(5)的一侧，框架(5)的下端面开设滑槽(6)，滑槽(6)的横切面为T形状，滑槽(6)内安置移动单元；所述移动单元包括伺服电机(7)、齿轮(8)、齿条(9)和距离传感器(10)；所述齿条(9)沿滑槽(6)内侧壁的内圈设置，齿条(9)与齿轮(8)啮合，齿轮(8)端面中心位置固接伺服电机(7)的输出端，伺服电机(7)的外侧壁固接距离传感器(10)，距离传感器(10)的发射端指向升降台本体(1)的台面上。2.根据权利要求1所述的自动升降台，其特征在于：所述横杆(3)的另一侧壁设有限位板(11)，限位板(11)固接在基板(2)上，限位板(11)与横杆(3)对立的侧壁上均匀开设多个弹簧槽(12)，弹簧槽(12)内设有滚珠(13)和弹簧(14)，且滚珠(13)通过弹簧(14)滚动连接在弹簧槽(12)的槽口；所述横杆(3)的一侧壁上固接有T形块(15)，T形块(15)滑动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琴宏，
申请(专利权)人：苏州市浩东印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：