一种无人机电池更换装置，涉及无人机领域。包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台设有开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴；本实用新型专利技术设置了抓取机构代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。设置。设置。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池更换装置
[0001]本技术涉及无人机电池更换领域，更具体地，涉及一种无人机电池更换装置。
技术介绍
[0002]在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池容量往往不足以应对长时间的作业，需要多次更换电池以增加无人机的续航时间，其中，大量多次的无人机电池更换往往是以人工替换为主，效率较低，且容易受到人工主观因素影响。
技术实现思路
[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种无人机电池更换装置，用于解决人工更换电池效率较低的问题。
[0004]本技术采取的技术方案是，
[0005]一种无人机电池更换装置，包括
[0006]平台，用于停放所述无人机；
[0007]若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；
[0008]抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；
[0009]所述平台设有开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴。
[0010]为实现代替人工的电池更换操作，本技术设置了抓取机构代替人手更换电池的操作，比起人手操作，可机器控制的抓取机构定位精度较高，重复性强，效率较高；同时，在抓取机构的基础上，本技术进一步设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，对于平台的开口和移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述平台对应所述电池仓的一侧设有一开口。
[0012]为实现无人机进一步紧凑设置，本技术将开口与所述电池仓的距离进一步减小，进一步减少了抓取机构从电池仓到平台上开口处的移动距离，由于开口处的设置是为了紧凑设置，往往开口处的设置是对应无人机的原点，则相对的，减少了无人机与抓取机构的电池更换距离，提高了无人机的更换效率。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。
[0014]为实现最佳的电池放置结构设置，本技术进一步将开口设置在平台一侧的中央，设置在中央的开口可以将电池位置的原点定位在平台自身的中心，并且根据平台中心设置无人机电池仓的放置，并在开口两侧实现最大的容纳空间，进一步用于放置电池仓等结构，可以最大程度的将无人机及相关的电池仓结构设置在平台上，实现装置紧凑设置及最短的移动距离。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取机构在所述开口的水平移动。
[0016]为实现对电池的搬动，本技术设置了在开口处下方的水平移动轴，将电池的
移动分解出在开口处水平移动的结构，将电池的移动集成在平台上，实现最短的搬运距离。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述水平移动轴远离所述开口的一侧活动连接有竖直移动轴，用于实现所述抓取机构的上下移动；所述竖直移动轴设有一转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。
[0018]为实现在竖直方向上的最短移动距离，本技术进一步在水平移动轴的另一端设置了竖直移动轴，在此基础上，本技术进一步设置了在竖直移动轴上的转动轴，即电池的搬运结构分解成了水平移动+竖直移动+在竖直移动轴上的转动，三种运动轴的结构的可以较好的适应电池仓放置的电池方向与无人机停靠在平台上时电池放置方向不同的情况，转动轴可以将竖直移动轴及其在轴上的抓取机构的方向转变，本技术通过三种轴的设置将抓取机构的搬运装置简单化，同时，这种水平、竖直移动轴的移动较快、准确，可以实现更快的电池搬运。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述水平移动轴的另一侧与所述平台底部固定连接。
[0020]为实现装置的紧凑设计，本技术进一步设置了与平台底部固定连接的水平移动轴，将水平移动轴设置在平台底部，而非额外在平台附近设置另外的支撑结构支撑水平移动轴的设置，节约了这种支撑结构的设置，使装置自身的体积最小化，使得这种中途更换的装置更具有灵活性，如集成到车载上，实现车载功能。
[0021]作为一种优选的实施方式，所述平台设有若干支架，用于支撑所述平台，对应所述竖直移动轴两侧的支架还用于固定连接所述电池仓，所述抓取机构在所述竖直移动轴上的上下移动与旋转，用于抓取所述电池仓内的电池。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述电池仓靠近所述平台在所述开口处的边缘设置。
[0023]为实现对开口处两侧的空间利用，本技术进一步设置了电池仓的放置方式，将电池仓沿平台边缘设置，并且是靠近开口处的，其中，平台设置了支架，电池仓还连接对应所述竖直移动轴两侧的支架，将支架与电池仓一体设置，同时实现电池仓与平台的共同支撑，一体设置的平台与电池仓为后续电池仓的自动化提供了有利条件，即无需对电池仓结构进行复位归零。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述平台上靠近所述电池仓的开口两侧固定连接有原点件，所述无人机设有脚架，所述原点件与所述脚架互相对应，用于实现所述无人机的原点定位。
[0025]为实现无人机在平台上的原点停靠，本技术进一步设置了一种自动调节无人机停靠姿态的机构，由于平台开设了开口，本技术首先根据平台中心设置了控制原点，控制原点是对应无人机的电池仓在平台上的投影设置，当无人机停靠时，控制原点不对应无人机的电池仓时，就需要启动原点定位程序；同时，控制原点仅仅是虚拟投影的点，实现原点在开口长度方向的定位，本技术进一步设置在开口处两侧的原点件，原点件对应控制原点的原因在于：通过控制原点件的移动，实现无人机在开口长度方向的原点定位，则只需下一步的姿态控制即可实现标准的换电池停放姿势。
[0026]作为一种优选的实施方式，所述平台设有对应所述无人机的导向滑轨，所述导向滑轨包括
[0027]两个对位移动件，位于所述原点件两侧，用于实现两个脚架与两个原点件的对齐；
[0028]一个原点移动件，对应所述原点件设置，所述原点件的长度至少大于两个原点件
分布的长度，用于实现所述无人机在原点的对齐；
[0029]以及对应所述对位移动件、所述原点移动件、所述原点件的滑槽；
[0030]电机，所述电机通过控制所述对位移动件、所述原点移动件、所述原点件实现所述无人机的自动原点定位。
[0031]为实现无人机在平台上的原点停靠，本技术设置了两种移动件，用于限制无人机自身的姿态调整，包括原点移动件，首先通过控制原点移动件的移动实现无人机与原点件的夹持，实现在开口长度方向的原点定位，其次是通过对位移动件的相互夹持实现在开口宽度方向上的原点定位，最终实现无人机及其电池仓在平台上的标准原点对位，其中，移动件是通过滑槽的设置实现移动件的移动方向限制，并且设置了控制移动件的电机；具体的，当无人机开始停靠在平台上时，首先调整无人机的降落姿态，以使无人机中两个脚架对应开口两侧，电池仓中无障碍物的一侧正对开口；以当前姿态稳定降落在平台上，电机控制所述原点移动件、所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台设有开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述平台对应所述电池仓的一侧设有一开口。3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取机构在所述开口的水平移动。5.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述水平移动轴远离所述开口的一侧活动连接有竖直移动轴，用于实现所述抓取机构的上下移动；所述竖直移动轴设有一转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。6.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述水平移动轴的另一侧与所述平台底部固定连接。7.根据权利要求5所述的一种无人机电池更换装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，邱祖康，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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