本实用新型专利技术公开了一种城市小断面地下道路车辆救援装置，其包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，救援装置的设备与地下道路的设备不存在空间冲突，且不会增大地下道路净空，具有经济型和可实施性。具有经济型和可实施性。具有经济型和可实施性。
【技术实现步骤摘要】
一种城市小断面地下道路车辆救援装置
[0001]本技术涉及地下交通车辆救援设备
，尤其是涉及一种城市小断面地下道路车辆救援装置。
技术介绍
[0002]城市地下道路工程为轴线式地下构筑物，封闭地下道路空间发生交通事故后，极易造成交通拥堵，救援车辆不能及时到达事故现场，将事故车辆转运出地下道路，导致拥堵加剧。
[0003]随着建设美丽宜居城市的要求和城市交通需求的增长，城市地下道路的建设需求将与日俱增。预计到2025年交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化采集体系和网络化传输体系基本形成。而到2035年，交通基础设施完成全要素、全周期数字化，天地一体的交通控制网基本形成，按需获取的即时出行服务将广泛应用。
[0004]基于此，未来将出现更小的小空间、矮净高的城市小客车专用地下道路，如两车道建筑限界仅6.0m
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2.5m的城市地下道路建设将成为可能，这种小空间的地下道路具有直接投资小、能与地下其他设施合并建设、节约地下空间资源等的优点，在未来具有可实现性。
[0005]在这种矮空间的地下道路空间内，当发生交通事故时，因中型车辆高度超过建筑限界高度，这将导致发生交通事故时的救援车辆不能进入地下道路、造成交通拥堵，事故救援困难；现有针对高速公路隧道救援方面的专利专利技术如：“一种自行式新型多功能隧道救援装置(CN 111997680)”、“一种隧道救援装置及其救援方法(CN 104828709)”，均基于高速公路的大断面、大空间隧道工程，利用既有隧道两侧检修道区域及顶部空间，通过顶部横向连通的门式承重桁架，将事故车辆运移至隧道口。其次，救援装置的设置与隧道内的风机、交通信号灯、照明灯具、监控设备、检修道下的通信、电力电缆、预留隧道检修区域等都存在空间冲突。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]基于此，本技术提出一种城市小断面地下道路车辆救援装置，仅在地下道路的顶部设置移动机构，并且通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，降低了对安装空间的需求；其次对地下道路空间设备的影响小。
[0008](二)技术方案
[0009]本技术为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种城市小断面地下道路车辆救援装置，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液
压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接。
[0010]优选的，所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接。
[0011]优选的，所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂。
[0012]优选的，同一个吊轨上的两个辅助支撑液压伸缩臂均设于两个起重液压伸缩臂之间。
[0013]优选的，所述起重液压伸缩臂上设有警示灯，所述警示灯设于起重液压伸缩臂背离辅助支撑液压伸缩臂的一侧。
[0014]优选的，所述叉车齿与起重液压伸缩臂滑动连接。
[0015]优选的，所述叉车齿垂直设置于起重液压伸缩臂上。
[0016]优选的，所述叉车齿包括：承接板、限位板和连接板，所述限位板的两端分别与承接板和连接板固定连接，限位板与起重液压伸缩臂平行设置，所述承接板设于连接板远离辅助支撑液压伸缩臂的一端，所述连接板与起重液压伸缩臂滑动连接。
[0017]优选的，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂和支座之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂与铰接座铰接，所述起重液压伸缩臂与支座之间设有铰接座，所述起重液压伸缩臂与铰接座铰接。
[0018]本技术还提供了一种应用了上述城市小断面地下道路车辆救援装置的救援方法，包括如下步骤：
[0019]地下道路的监控设施将事故信息反馈给管理中心，并报警；
[0020]事故管理中心将事故信息处理后得到救援信息，并将救援信息发送给网联终端接收器；
[0021]网联终端接收器将接收到的救援信息发送给集成控制处理器，集成控制处理器根据救援信息分别控制移动组件移动到事故车辆处；
[0022]辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂伸展为竖直状态；
[0023]起重液压伸缩臂启动，通过起重液压伸缩臂上的叉车齿将事故车辆抬离地面；
[0024]移动机构工作将事故车辆运移至地下道路出口；
[0025]辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂收缩为水平状态。
[0026](三)有益效果
[0027]本技术的城市小断面地下道路车辆救援装置有如下的优点：
[0028](1)解决了小空间、矮净高的城市地下道路普通救援车不能进行车辆救援的问题；
[0029](2)救援装置的设备与地下道路的设备不存在空间冲突，且不会增大地下道路净空，具有经济型和可实施性；
[0030](3)是未来智慧运营的城市地下道路的组成部分，提供了一套智能的车辆救援装置，保证道路的安全、高效运营。
附图说明
[0031]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0032]图1为本技术的结构示意图；
[0033]图2为本技术工作时的结构示意图；
[0034]图3为本技术非工作时的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1.移动机构，2.起重液压伸缩臂，3.辅助支撑液压伸缩臂，4.叉车齿，11.吊轨，41.承接板，42.限位板，43.连接板，5.铰接座，6.智能液压助力系统。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接。2.根据权利要求1所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接。3.根据权利要求2所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂。4.根据权利要求2所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑智雄，杨子汉，李水生，张立，杨坚，侯亚康，易石其，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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