一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置，在车路协同平台下，车辆的可信度通过以车辆行驶的交通业务特征作为车辆信任判断的主要依据，通过甄别分析交通业务特征得到可信判断结果。本申请实施例中，在车辆计算对方车辆的可信度时，通过接收对方发送的基于交通业务特征计算得到的自车信任值，同时利用对方车辆的交通业务可信特征计算他车信任值，车辆的可信度根据结合了自车检测和他车检测两方面得到的判别结果获得，实现了对可信关系的可信度进行甄别，为实现车辆可信关系的建立提供了保障。可信关系的建立提供了保障。可信关系的建立提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置


[0001]本申请涉及但不限于智能交通技术，尤指一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置。

技术介绍

[0002]智能车路协同系统采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车路协同安全和道路主动控制，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
[0003]基于车路协同系统的自动驾驶是一种全新的技术路线。通过车路协同系统的辅助，能够大大降低对传感器精度和算法性能上的要求，是一种低成本、高精度、实时的自动驾驶解决方案。
[0004]车辆行驶信息的可信交互是实现车路协同环境下的自动驾驶车辆协同感知、协同决策、协同控制的重要基础与前提。基于车路协同的信息可信交互能够保证自动驾驶车辆传递信息的安全性与可靠性。而可信关系的建立是车辆的信息可信交互的重要内容，同时车辆之间建立信任关系是完成信息可信交互的前提。进而车辆之间信任关系的更新也能为信息可信交互的安全提供保障。相关技术中，维护车辆可信关系的方法大多为以路侧设备为中心，此类方案过于依赖路侧设备，不具有普适性；而且，车辆信任关系的建立与管理方法不具有传递性。而车辆可信度的计算方法是实现车路协同环境下的车辆群体信息可信交互的重要基础，相关技术中，对车辆信息可信交互的研究仅仅停留在对通信安全、终端设备安全的层面上，没有对可信关系的可信度进行甄别。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置，能够为实现车辆可信关系的建立提供保障。
[0006]本专利技术实施例提供了一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法，包括：
[0007]车辆获取建立可信关系的对方车辆的交通业务特征信息和对方车辆的第一信任值；
[0008]车辆根据获得的交通业务特征信息计算对方车辆的第二信任值；
[0009]车辆根据第一信任值和第二信任值确定对方车辆的车辆可信度。
[0010]在一种示例性实例中，所述计算对方车辆的第二信任值，包括：
[0011]针对每一类所述交通业务特征，分别根据所述对方车辆的相关数据预测该类交通业务特征的对方预测值；并根据得到的对方预测值和实际的对应交通业务特征信息，确定对方预测值是否可信的判别结果；
[0012]根据确定出的判别结果计算所述对方车辆在各类交通业务特征判别依据时的他车信任值，将各类交通业务特征对应的他车信任值求和得到所述对方车辆的第二信任值。
[0013]在一种示例性实例中，所述确定对方车辆的车辆可信度，包括：
[0014]将所述对方车辆的第一信任值和所述车辆计算得到的对方车辆的第二信任值中小的值作为所述对方车辆的车辆可信度。
[0015]在一种示例性实例中，还包括：
[0016]参与建立所述可信关系的车辆，根据自身的交通业务特征信息计算自身的第一信任值。
[0017]在一种示例性实例中，所述计算自身的第一信任值，包括：
[0018]针对每一类所述交通业务特征，分别根据所述参与建立所述可信关系的车辆相关的数据预测该类交通业务特征的预测值；并根据得到的预测值和实际的对应交通业务特征信息，确定预测值是否可信的判别结果；
[0019]根据确定出的判别结果计算所述参与建立所述可信关系的车辆在各类交通业务特征判别依据时的自身信任值，将各类交通业务特征对应的自身信任值求和得到所述参与建立所述可信关系的的第一信任值。
[0020]本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项所述基于交通业务特征的车辆可信度获取方法。
[0021]本申请又提供一种实现基于交通业务特征的车辆可信度获取的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行上述任一项所述的基于交通业务特征的车辆可信度获取方法的步骤。
[0022]本申请再提供一种基于交通业务特征的车辆可信度获取装置，包括：获取单元，计算单元、处理单元；其中，
[0023]获取单元，用于获取建立可信关系的对方车辆的交通业务特征信息和对方车辆的第一信任值；
[0024]计算单元，用于根据获得的交通业务特征信息计算对方车辆的第二信任值。
[0025]处理单元，用于根据第一信任值和第二信任值确定对方车辆的车辆可信度
[0026]在一种示例性实例中，所述计算单元还用于：
[0027]根据自身所在车辆的交通业务特征信息计算自身所在车辆的第一信任值。
[0028]在一种示例性实例中，所述处理单元还用于：
[0029]根据所述对方车辆的车辆可信度决定是否与所述对方车辆建立可信关系。
[0030]通过本申请实施例提供的基于交通业务特征的车辆可信度获取方法，在车路协同平台下，车辆的可信度通过以车辆行驶的交通业务特征作为车辆信任判断的主要依据，通过甄别分析交通业务特征得到可信判断结果(也被称作可信检测方法)。本申请实施例中，在车辆计算对方车辆的可信度时，通过接收对方发送的基于交通业务特征计算得到的自车信任值(即第一信任值)，同时利用对方车辆的交通业务可信特征计算他车信任值(即第二信任值)，车辆的可信度根据结合了自车检测和他车检测两方面得到的判别结果获得，实现了对可信关系的可信度进行甄别，为实现车辆可信关系的建立提供了保障。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0032]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0033]图1为本申请实施例中基于交通业务特征的车辆可信度获取方法的流程示意图；
[0034]图2为本申请实施例中基于交通业务特征的车辆可信度获取过程的示意图；
[0035]图3为本申请实施例中基于交通业务特征的车辆可信度获取装置的组成结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0037]在本申请一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0038]内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
[0039]计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法，包括：车辆获取建立可信关系的对方车辆的交通业务特征信息和对方车辆的第一信任值；车辆根据获得的交通业务特征信息计算对方车辆的第二信任值；车辆根据第一信任值和第二信任值确定对方车辆的车辆可信度。2.根据权利要求1所述的车辆可信度获取方法，其中，所述计算对方车辆的第二信任值，包括：针对每一类所述交通业务特征，分别根据所述对方车辆的相关数据预测该类交通业务特征的对方预测值；并根据得到的对方预测值和实际的对应交通业务特征信息，确定对方预测值是否可信的判别结果；根据确定出的判别结果计算所述对方车辆在各类交通业务特征判别依据时的他车信任值，将各类交通业务特征对应的他车信任值求和得到所述对方车辆的第二信任值。3.根据权利要求1所述的车辆可信度获取方法，其中，所述确定对方车辆的车辆可信度，包括：将所述对方车辆的第一信任值和所述车辆计算得到的对方车辆的第二信任值中小的值作为所述对方车辆的车辆可信度。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆可信度获取方法，还包括：参与建立所述可信关系的车辆，根据自身的交通业务特征信息计算自身的第一信任值。5.根据权利要求4所述的车辆可信度获取方法，其中，所述计算自身的第一信任值，包括：针对每一类所述交通业务特征，分别根据所述参与建立所述可信关系的车辆相关的数据预测该类交通业务特征的预测值；并根据得到的预测值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，葛经纬，史宇辰，晏松，张佐，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：