一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法，包括机箱，所述机箱上设有输送模块，所述输送模块上设有第一测试区域、喷码区域；所述第一测试区域左右两侧分别设有第一距离传感器、第二距离传感器；所述喷码区域两侧设有第一龙门架，所述第一龙门架上设有沿x轴方向的x轴驱动模块，所述x轴驱动模块的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有沿z轴方向的z轴驱动模块，所述z轴驱动模块的输出端连接有延伸杆、所述延伸杆下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有旋转模块，所述旋转模块的输出端连接有喷码头。本发明专利技术的礼品盒喷码装置及其喷码方法，装置成本低，操作方法简单，喷码精度高。喷码精度高。喷码精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法


[0001]本专利技术涉及礼品盒加工
，具体涉及一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法。

技术介绍

[0002]对礼品盒喷上带有生产信息的喷码是制作成品礼品盒的关键环节。常规的喷码装置，通常由皮带输送线将礼品盒输送至喷码头下方，通过喷码头对礼品盒进行喷码。然而，在实际喷码过程中，由于礼品盒在皮带输送线上的位置和姿态不同，导致喷码歪斜，喷码位置精准度低。
[0003]为了解决上述问题，部分厂商在皮带输送线两侧增加两个限位板，用以限制礼品盒的行程，然而，这种结构在实际应用中，限位板容易对礼品盒的两侧面刮划，使礼品盒表面产生刮痕。还有的厂商通过在皮带输送线上方增加一个CCD摄像头，通过CCD摄像头拍摄出礼品盒通过时的位置和姿态，再构建模型，与标准位置相比对，利用计算机算法算出礼品盒的偏移量和偏移角度。采用CCD摄像头的方式存在以下缺陷：1.CCD摄像头价格昂贵，设备成本高；2.设计计算机算法难度大；3.CCD摄像头需要保证检测区具有充足的光源，需要增加光源模组，成本高，能耗大。因此，亟待一种喷码装置以及喷码方法，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本专利技术提供一种高精度的礼品盒喷码装置及其喷码方法，装置成本低，操作方法简单，喷码精度高。
[0005]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来解决：一种高精度的礼品盒喷码装置，包括机箱，所述机箱上设有输送模块，所述输送模块上设有第一测试区域、喷码区域；所述第一测试区域左右两侧分别设有第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器、第二距离传感器在同一水平线上并且相对设置；所述喷码区域两侧设有第一龙门架，所述第一龙门架上设有沿x轴方向的x轴驱动模块，所述x轴驱动模块的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有沿z轴方向的z轴驱动模块，所述z轴驱动模块的输出端连接有延伸杆、所述延伸杆下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有旋转模块，所述旋转模块的输出端连接有喷码头，所述喷码头位于所述喷码区域上侧。
[0006]具体的，所述输送模块上设有第二测试区域，所述第二测试区域位于所述第一测试区域与所述喷码区域之间，所述第二测试区域两侧设有第二龙门架，所述第二龙门架上设有第三距离传感器，所述第三距离传感器位于所述第二测试区域上侧。
[0007]具体的，所述x轴驱动模块与所述z轴驱动模块均为丝杆模组。
[0008]具体的，所述旋转模块为电机。
[0009]具体的，所述输送模块为皮带输送装置。
[0010]一种喷码方法，包括以下步骤：礼品盒由输送模块输送至第一测试区域；第一距离传感器测出其与礼品盒左侧面之间的间距；第二距离传感器测出其与礼品盒右侧面之间的间距；确定纸箱的中心是否与第一测试区域的中心或沿y轴方向的中心线重合；确定礼品盒沿x轴方向的偏移量；确定礼品盒的倾斜角度；X轴驱动模块根据偏移量等方向等距离移动；旋转模块根据倾斜角度等方向等角度转动；礼品盒由输送模块输送至喷码区域；喷码头对礼品盒上表面喷码。
[0011]具体的，礼品盒由输送模块输送至第二测试区域时，第三距离传感器测出其与礼品盒上端面之间的间距，z轴驱动模块根据该间距调整喷码头沿z轴方向的高度。
[0012]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的礼品盒喷码装置及其喷码方法，通过第一距离传感器测出其与礼品盒左侧面之间的间距，第二距离传感器测出其与礼品盒右侧面之间的间距，从而确定礼品盒沿x轴方向的偏移量以及倾斜角度，再配合x轴驱动模块与旋转模块，使得喷码头始终对准礼品盒上端面正确位置喷码，提高喷码精度。
[0013]2.具有z轴驱动模块以及第三距离传感器，第三距离传感器能够测出其与礼品盒上端面之间的间距，z轴驱动模块根据该间距调整喷码头沿z轴方向的高度，使其适应于不同高度产品的喷码。
附图说明
[0014]图1为礼品盒喷码装置的立体结构图。
[0015]图2为礼品盒喷码装置的俯视图。
[0016]图3为实施例1的结构示意图。
[0017]图4为实施例2的结构示意图。
[0018]图5为实施例3的结构示意图。
[0019]附图标记为：机箱1、输送模块2、第一测试区域3、喷码区域4、第一距离传感器5、第二距离传感器6、第一龙门架7、x轴驱动模块8、第一安装板9、z轴驱动模块10、延伸杆11、第二安装板12、旋转模块13、喷码头14、第二测试区域15、第二龙门架16、第三距离传感器17、礼品盒18。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0021]如图1
‑
2所示：一种高精度的礼品盒喷码装置，包括机箱1，机箱1上设有输送模块2，输送模块2上设有第一测试区域3、喷码区域4；
第一测试区域3左右两侧分别设有第一距离传感器5、第二距离传感器6，第一距离传感器5、第二距离传感器6在同一水平线上并且相对设置；喷码区域4两侧设有第一龙门架7，第一龙门架7上设有沿x轴方向的x轴驱动模块8，x轴驱动模块8的输出端连接有第一安装板9，第一安装板9上设有沿z轴方向的z轴驱动模块10，z轴驱动模块10的输出端连接有延伸杆11、延伸杆11下端固定有第二安装板12，第二安装板12上设有旋转模块13，旋转模块13的输出端连接有喷码头14，喷码头14位于喷码区域4上侧。
[0022]优选的，输送模块2上设有第二测试区域15，第二测试区域15位于第一测试区域3与喷码区域4之间，第二测试区域15两侧设有第二龙门架16，第二龙门架16上设有第三距离传感器17，第三距离传感器17位于第二测试区域15上侧。
[0023]优选的，x轴驱动模块8与z轴驱动模块10均为丝杆模组。
[0024]优选的，旋转模块13为电机。
[0025]优选的，输送模块2为皮带输送装置。
[0026]实施例1如图3所示：一种喷码方法，以下算法均由控制程序完成，包括以下步骤：测量出第一距离传感器5与第二距离传感器6之间的距离为D；对待喷码的礼品盒18的规格进行测量，测量出礼品盒18的标准长度为M；礼品盒18由输送模块2输送至第一测试区域3；第一距离传感器5测出其与礼品盒18左侧面之间的间距为a0；第二距离传感器6测出其与礼品盒18右侧面之间的间距为b0；若a0＝b0，可以确定纸箱的中心与第一测试区域3的中心或沿y轴方向的中心线重合，礼品盒18沿x轴方向的偏移量为0；通过公式数学关系：L0＝D
‑
a0‑
b0，计算出L0；若L0＝M，则说明礼品盒18的倾斜角度为0；输送模块2将礼品盒18输送至第二测试区域15，第三距离传感器17测出其与礼品盒18上端面之间的间距，z轴驱动模块10根据该间距调整喷码头14沿z轴方向的高度；礼品盒18由输送模块2输送至喷码区域4；喷码头14直接对礼品盒18上表面喷码。
[0027]实施例2如图4所示：一种喷码方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设有输送模块(2)，所述输送模块(2)上设有第一测试区域(3)、喷码区域(4)；所述第一测试区域(3)左右两侧分别设有第一距离传感器(5)、第二距离传感器(6)，所述第一距离传感器(5)、第二距离传感器(6)在同一水平线上并且相对设置；所述喷码区域(4)两侧设有第一龙门架(7)，所述第一龙门架(7)上设有沿x轴方向的x轴驱动模块(8)，所述x轴驱动模块(8)的输出端连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设有沿z轴方向的z轴驱动模块(10)，所述z轴驱动模块(10)的输出端连接有延伸杆(11)、所述延伸杆(11)下端固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上设有旋转模块(13)，所述旋转模块(13)的输出端连接有喷码头(14)，所述喷码头(14)位于所述喷码区域(4)上侧。2.根据权利要求1所述的一种高精度的礼品盒喷码装置，其特征在于，所述输送模块(2)上设有第二测试区域(15)，所述第二测试区域(15)位于所述第一测试区域(3)与所述喷码区域(4)之间，所述第二测试区域(15)两侧设有第二龙门架(16)，所述第二龙门架(16)上设有第三距离传感器(17)，所述第三距离传感器(17)位于所述第二测试区域(15)上侧。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖武，林峰，李小平，
申请(专利权)人：广东旺盈环保包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：