一种5G模块抱杆件自动化装配设备制造技术

技术编号:32319496 阅读:24 留言:0更新日期:2022-02-16 18:25
本实用新型专利技术公开了一种5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,包括:机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构,所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置。本实用新型专利技术能够实现平垫自动分拣送料,螺母自动分拣送料紧固,零件自动转换平面粘贴标签,达到自动装配的目的,无需操作人员手动操作,大大节约人力,降低了生产成本,提高了效率,能保证产品质量。能保证产品质量。能保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种5G模块抱杆件自动化装配设备


[0001]本技术涉及5G通信模块安装
,特别涉及一种5G模块抱杆件自动化装配设备。

技术介绍

[0002]随着华为5G的发展,对于5G安装件需求越来越旺盛,5G产品的装配环节成为制约生产效率的重要瓶颈。
[0003]在5G通信模块安装过程中,现有的抱杆件装配通常是一工步一作业员人工走流水线作业模式组装,工序繁琐,人员需求大,且通过人工操作识别,在质量上有错漏装风险。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种5G模块抱杆件自动化装配设备,旨在提升5G模块抱杆件装配的效率和质量,降低生产成本。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了一种5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,包括:机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构,所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置;
[0006]所述平垫圈分拣传送装置用于将平垫圈传送至指定位置,完成平垫圈装配;所述弹垫圈分拣传送装置用于将弹垫圈传送到指定位置,完成弹垫圈装配;所述双螺母分拣传送紧固装置用于将双螺母传送至指定位置,将双螺母扭入螺杆的头部打紧;所述胶螺母分拣传送紧固装置用于将胶螺母扭入螺杆的头部并拧紧;所述零件转向装置用于将产品翻转后放入模具内;所述向上标签传送粘贴装置用于将向上标签纸传送到指定位置,并贴附于抱杆件上;所述警示标签传送粘贴装置用于将警示标签纸传送到指定位置并贴附于抱杆件上。
[0007]本技术进一步的技术方案是,所述平垫圈分拣传送装置包括第一震盘、第一直震、第一顶升气缸、第一平移气缸、真空发生器和第一送夹子气缸;所述第一震盘将平垫圈传送到所述第一直震后,所述第一直震将平垫圈传送至指定位置,所述第一顶升气缸启动固定好垫片圈,所述第一平移气缸将垫片分开,启动真空发生器,通过吸盘吸住垫片,然后所述夹子气缸启动,将夹子传送至螺杆处,将螺杆夹住固定好位置,所述真空器关闭,让垫片自由落下完成平垫圈装配。
[0008]本技术进一步的技术方案是,所述弹垫圈分拣传送装置包括第二震盘、第二直震、第二顶升气缸、第二平移气缸、第二送夹子气缸,所述第二震盘将弹片传送至所述第二直震后,所述第二直震将弹片传送至指定位置,所述第二顶升气缸启动,固定弹垫,所述第二平移气缸将弹垫分开,然后所述第二顶升气缸将弹垫向上推,到达螺杆上方,所述第二送夹子气缸启动,将螺杆固定住,所述第二顶升气缸松开,让弹垫落下完成弹垫圈装配。
[0009]本技术进一步的技术方案是,所述双螺母分拣传送紧固装置包括第三震盘、第三直震、第三顶升气缸、第一伺服电机、第三平移气缸;所述第三震盘将不锈钢螺母分好料后传送至所述第三直震内,所述第三直震将螺母传送至指定位置,所述第三顶升气缸将螺母固定住,并将螺母推高,所述第一伺服电机启动,将螺母卡入套筒内,关闭所述第三顶升气缸,所述第三平移气缸启动,将螺母传送至产品螺母上方,所述第一伺服电机将螺母扭入螺杆的头部打紧。
[0010]本技术进一步的技术方案是,所述胶螺母分拣传送紧固装置包括第四震盘、第四直震、第四顶升气缸、第二伺服电机、第四平移气缸;所述第四震盘将胶螺母分好料后传送入所述第四直震内,所述第四直震将螺母传送入指定位置,所述第四顶升气缸将胶螺母固定并推高,所述第二伺服电机将胶螺母卡入套筒内,所述第四平移气缸将胶螺母传送到产品螺杆上方,所述第四顶升气缸、第二伺服电机将胶螺母扭入螺杆的头部拧紧。
[0011]本技术进一步的技术方案是,所述零件转向装置包括第五顶升气缸、第五平移气缸、翻转气缸、齿条和齿轮;所述第五平移气缸将产品夹紧并平移到位后,所述第五顶升气缸启动,推动所述翻转气缸,所述翻转气缸推动齿条带动齿轮翻转90度,然后将产品放入模具内。
[0012]本技术进一步的技术方案是,所述向上标签传送粘贴装置包括第三伺服电机、第一贴标签头真吸盘、第六平移气缸、第六顶升气缸;所述第三伺服电机将向上标签纸传送至指定位置,所述第六顶升气缸驱动所述贴标签头真空吸盘将向上贴标签纸吸附住,由所述第六平移气缸带动平移粘贴。
[0013]本技术进一步的技术方案是,所述警示标签传送粘贴装置包括第四伺服电机、第二贴标签头真空吸盘,所述第四伺服电机将警示标签传送至指定位置,所述第四伺服电机用于将警示标签传送至指定位置,所述第二贴标头真空吸盘用于吸附并平移粘贴警示标签。
[0014]本技术进一步的技术方案是,还包括设置于所述机架的一端的配电箱。
[0015]本技术进一步的技术方案是,还包括设置于所述机架的另一端的开关按钮。
[0016]本技术5G模块抱杆件自动化装配设备的有益效果是:本技术通过上述技术方案,包括机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构,所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置,能够实现平垫自动分拣送料,螺母自动分拣送料紧固,零件自动转换平面粘贴标签,达到自动装配的目的,无需操作人员手动操作,大大节约人力,降低了生产成本,提高了效率,能保证产品质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术5G模块抱杆件自动化装配设备较佳实施例的整体结构示意图。
[0019]附图标号说明:
[0020]标号名称标号名称10机架60胶螺母分拣传送紧固装置20环形工件输送机构601第四顶升气缸30平垫圈分拣传送装置602第四平移气缸301第一震盘70零件转向装置302第一直震701第五顶升气缸303吸盘702第五平移气缸304第一顶升气缸703翻转气缸305第一平移气缸80向上标签传送粘贴装置40弹垫圈分拣传送装置801第六平移气缸401第二顶升气缸802真空吸盘402第二平移气缸803第六顶升气缸50双螺母分拣传送紧固装置90警示标签传送粘贴装置501第三顶升气缸100开关按钮502第三平移气缸110配电箱503套筒
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[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,包括:机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构,所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置;所述平垫圈分拣传送装置用于将平垫圈传送至指定位置,完成平垫圈装配;所述弹垫圈分拣传送装置用于将弹垫圈传送到指定位置,完成弹垫圈装配;所述双螺母分拣传送紧固装置用于将双螺母传送至指定位置,将双螺母扭入螺杆的头部打紧;所述胶螺母分拣传送紧固装置用于将胶螺母扭入螺杆的头部并拧紧;所述零件转向装置用于将产品翻转后放入模具内;所述向上标签传送粘贴装置用于将向上标签纸传送到指定位置,并贴附于抱杆件上;所述警示标签传送粘贴装置用于将警示标签纸传送到指定位置并贴附于抱杆件上。2.根据权利要求1所述的5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,所述平垫圈分拣传送装置包括第一震盘、第一直震、第一顶升气缸、第一平移气缸、真空发生器和第一送夹子气缸;所述第一震盘将平垫圈传送到所述第一直震后,所述第一直震将平垫圈传送至指定位置,所述第一顶升气缸启动固定好垫片圈,所述第一平移气缸将垫片分开,启动真空发生器,通过吸盘吸住垫片,然后所述夹子气缸启动,将夹子传送至螺杆处,将螺杆夹住固定好位置,所述真空发生器发生关闭,让垫片自由落下完成平垫圈装配。3.根据权利要求2所述的5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,所述弹垫圈分拣传送装置包括第二震盘、第二直震、第二顶升气缸、第二平移气缸、第二送夹子气缸,所述第二震盘将弹片传送至所述第二直震后,所述第二直震将弹片传送至指定位置,所述第二顶升气缸启动,固定弹垫,所述第二平移气缸将弹垫分开,然后所述第二顶升气缸将弹垫向上推,到达螺杆上方,所述第二送夹子气缸启动,将螺杆固定住,所述第二顶升气缸松开,让弹垫落下完成弹垫圈装配。4.根据权利要求3所述的5G模块抱杆件自动化装配设备,其特征在于,所述双螺母分拣传送紧固装置包括第三震盘、第三直震、第三顶升气缸、第一伺服电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵李冰
申请(专利权)人:深圳市许继派尼美特电缆桥架有限公司
类型:新型
国别省市:

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