一种雨伞短槽的插挂机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雨伞短槽的插挂机，包括供料机构、检测槽轨、整理机构和插挂机构，供料机构包括传送带和斜坡滑道，整理机构包括置物台和换向单元，置物台上设置有多个放置槽，换向单元包括升降杆和驱动单元，插挂机构包括夹爪和动力单元。雨伞短槽通过传送带输送至斜坡滑道上，通过多个分料道将雨伞短槽较为均匀的输送至检测槽轨上，并在多个检测槽轨逐个分开，成批次的输送雨伞短槽的效果。继而使用换向单元将每批次不同朝向的雨伞短槽进行换向，使得输送的雨伞短槽的朝向都与设定的相同。继而通过动力单元带动夹爪抓取置物台上的雨伞短槽并插挂在载盘上，实现对散乱的雨伞短槽通过插挂机进行自动的整理插挂的效果，提高整理的效率。整理的效率。整理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雨伞短槽的插挂机


[0001]本技术涉及机电设备领域，特别涉及雨伞短槽的插挂机。

技术介绍

[0002]雨伞的生产制造过程中，对于伞架的组装，直接影响了雨伞的生产。而伞架包括短骨、短槽、伞杆、铁槽等等，若是散乱的情况下，一则较难或者无法通过设备进行组装，二则若采用人工效率较低，费时费力。因此，若可以将伞架的各部位按照一定顺序进行放置，则有利于伞架的组装。
[0003]其中雨伞短槽的特点在于：其首端与尾端是不同的结构，首端为具有弯头且带有侧面通孔的结构，而尾端是槽身的延伸为直头结构。因此，在整理雨伞短槽时，需要对散乱、大批量的雨伞短槽进行统一朝向的整理、插挂。而现有采用人工方式进行整理，需要一一分辨雨伞短槽的方向，整理时费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种雨伞短槽的插挂机，其要解决现有采用人工整理雨伞短槽较为费时费力的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：一种雨伞短槽的插挂机，包括：
[0006]供料机构，其包括传送带和与所述传送带连接的斜坡滑道；
[0007]检测槽轨，其并列设置有多个，且所述检测槽轨的轨道槽为容置单根雨伞短槽的单行槽，一所述检测槽轨对齐于所述斜坡滑道的一分料道；
[0008]整理机构，其包括置物台和换向单元，所述置物台上设置有与多个所述检测槽轨一一对齐设置的多个放置槽，所述换向单元包括贯穿所述置物台位于所述放置槽的中部设置的升降杆和带动所述升降杆转动的驱动单元；及
[0009]插挂机构，其包括夹爪和带动所述夹爪移动进行插挂在载盘的动力单元。
[0010]优选的，所述传送带与所述斜坡滑道成人字型结构布置，所述传送带上设置有磁吸单元，所述斜坡滑道的分料道的入料口的槽宽大于出料口的槽宽。
[0011]优选的，所述斜坡滑道的分料道与所述检测槽轨之间设置有分料流道，所述分料流道设置有直震器，所述分料流道的下方设置有回料口；
[0012]所述传送带的起始端设置有供料斗，所述回料口与所述供料斗之间设置有回料输送带。
[0013]优选的，所述检测槽轨还包括位于其末端的第一传感器和位于其侧壁的第二传感器。
[0014]优选的，所述驱动单元包括滑块和带动所述滑块移动的换向气缸，所述滑块的侧面设置有条形齿，所述滑块的顶面设置有阶梯凸台；
[0015]所述升降杆的一端设置有与所述条形齿相啮合的齿轮，所述齿轮与所述置物台之
间的升降杆上设置有顶抵在所述阶梯凸台上的滚轮。
[0016]优选的，所述整理机构还包括移栽单元；
[0017]所述置物台并排设置有多个，且每个所述置物台上的多个放置槽相互对齐布置形成多个的放置槽送料道，每个所述放置槽送料道上各设置一所述换向单元；
[0018]所述移栽单元包括多个吸附单元以及带动多个所述吸附单元于相邻两个所述置物台之间往返移动的滑轨单元，每个所述置物台的上方各布置有一所述吸附单元，且所述检测槽轨的上方布置有一所述吸附单元。
[0019]优选的，所述吸附单元包括架体、夹持板、磁条板、带动所述磁条板与所述夹持板分离或顶抵接触的气缸和带动所述夹持板升降移动的升降气缸，所述升降气缸设置在所述架体上，所述气缸设置在所述夹持板的竖板上，所述升降气缸的输出轴设置在所述夹持板上；
[0020]所述夹持板的底面设置有多个卡槽，相邻两个所述卡槽之间的间隔与相邻两个所述放置槽之间的间隔相同。
[0021]优选的，所述滑轨单元包括轨道和丝杆电机，所述架体设置在所述轨道的滑块上，所述丝杆电机的输出轴设置在所述架体上。
[0022]优选的，所述夹爪与置物台之间设置有调距置物台和转向台，所述调距置物台上设置有多个调距放置块，所述调距置物台与所述转向台之间的间距与相邻两个所述置物台之间的间距相同。
[0023]优选的，所述插挂机构还包括载盘传送带、卸料传送带和位于所述载盘传送带与所述卸料传送带之间的载盘移栽夹爪，所述载盘传送带设置在所述夹爪的下方，所述卸料传送带与所述载盘传送带并列设置。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0025]1、将雨伞短槽通过传送带输送至斜坡滑道上，利用斜坡滑道上多个分料道将雨伞短槽较为均匀的输送至检测槽轨上，通过多个检测槽轨分别容置一个雨伞短槽，达到逐个分开且成批次的输送雨伞短槽的效果。由于，雨伞短槽的两端不对称，分别为弯头和直头，因此需要进行统一方向的整理。具体的，通过换向单元将输送至置物台上雨伞短槽进行换向，而本身朝向正确的则无需进行换向操作，使得输送的雨伞短槽的朝向都与设定的相同，达到进行统一朝向整理的目的。继而通过夹爪抓取置物台上的雨伞短槽，并通过动力单元带动插挂在载盘上，实现对散乱的雨伞短槽通过插挂机进行自动的整理插挂的效果，提高整理的效率。
[0026]2、传送带与斜坡滑道以人字型结构布置，利用磁吸单元吸附雨伞短槽，而未被吸附的雨伞短槽则无法通过传送带输送至斜坡滑道内，可以达到限量的输送雨伞短槽的目的。实现适量高效的供料输送的效果，提高插挂机的输送、整理效率。
[0027]3、为了保证每个检测槽轨内有且仅有一个雨伞短槽，通过斜坡滑道首先会过量的输送雨伞短槽，且通过直震器的震动输送，多余的雨伞短槽会掉落至下方的回料口，再通过回料输送带回送至供料斗内。同时，检测槽轨的槽宽只可由一个雨伞短槽通过，因此实现只有一个雨伞短槽可以输送至检测槽轨内。实现单个、成批次的输送雨伞短槽的目的，便于后续的整理机构的换向，同时保证输送、整理的效率，提高了插挂机的实用性。
附图说明
[0028]图1为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的示意图；
[0029]图2为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的供料机构的示意图；
[0030]图3为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的局部图；
[0031]图4为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的检测槽轨的结构图；
[0032]图5为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的整理机构的示意图；
[0033]图6为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的吸附单元的示意图；
[0034]图7为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的放置台的示意图；
[0035]图8为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的换向单元的结构图；
[0036]图9为实施例所述的雨伞短槽的插挂机的位于插挂机构处的局部图。
[0037]附图标记：
[0038]10、供料机构；11、传送带；12、斜坡滑道；
[0039]111、磁吸单元；112、供料斗；113、回料输送带；121、分料道；
[0040]20、检测槽轨；21、分料流道；22、第一传感器；23、第二传感器；
[0041]211、直震器；212、回料口；
[0042]30、整理机构；31、置物台；32、换向单元；33、移栽单元；
[0043]311、放置槽；321、升降杆；322、驱动单元；323本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨伞短槽的插挂机，其特征在于，包括：供料机构，其包括传送带和与所述传送带连接的斜坡滑道；检测槽轨，其并列设置有多个，且所述检测槽轨的轨道槽为容置单根雨伞短槽的单行槽，一所述检测槽轨对齐于所述斜坡滑道的一分料道；整理机构，其包括置物台和换向单元，所述置物台上设置有与多个所述检测槽轨一一对齐设置的多个放置槽，所述换向单元包括贯穿所述置物台位于所述放置槽的中部设置的升降杆和带动所述升降杆转动的驱动单元；及插挂机构，其包括夹爪和带动所述夹爪移动进行插挂在载盘的动力单元。2.根据权利要求1所述的雨伞短槽的插挂机，其特征在于：所述传送带与所述斜坡滑道成人字型结构布置，所述传送带上设置有磁吸单元，所述斜坡滑道的分料道的入料口的槽宽大于出料口的槽宽。3.根据权利要求1所述的雨伞短槽的插挂机，其特征在于：所述斜坡滑道的分料道与所述检测槽轨之间设置有分料流道，所述分料流道设置有直震器，所述分料流道的下方设置有回料口；所述传送带的起始端设置有供料斗，所述回料口与所述供料斗之间设置有回料输送带。4.根据权利要求1所述的雨伞短槽的插挂机，其特征在于：所述检测槽轨还包括位于其末端的第一传感器和位于其侧壁的第二传感器。5.根据权利要求1所述的雨伞短槽的插挂机，其特征在于：所述驱动单元包括滑块和带动所述滑块移动的换向气缸，所述滑块的侧面设置有条形齿，所述滑块的顶面设置有阶梯凸台；所述升降杆的一端设置有与所述条形齿相啮合的齿轮，所述齿轮与所述置物台之间的升降杆上设置有顶抵在所述阶梯凸台上的滚轮。6.根据权利要求1所述的雨伞短槽的插挂机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆福全，罗明权，张晓彬，宋伟宁，
申请(专利权)人：漳州南昕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：