压电云台制造技术

本发明专利技术公开了一种压电云台，包括外壳、簧片、载体、框架、压电机构、电路模组以及底座，外壳与底座连接后构成一个中空腔体，簧片、载体、框架、压电机构以及电路模组设置在中空腔体内，其中压电机构设置在底座上并与电路模组电连接，簧片设置在底座与框架之间并将底座与框架可活动连接，载体固定连接在框架内并用于安装镜头模组。本发明专利技术通过压电机构来实现云台驱动，具有响应速度快，能提供较大的动力输出，功耗低的有益技术效果。耗低的有益技术效果。耗低的有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
压电云台


[0001]本专利技术涉及云台领域，具体涉及一种压电云台。

技术介绍

[0002]近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及， 应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影 片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动 比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。
[0003]为了解决上述问题，市场上己经出现很多现有防抖技术。主流现有技术通 过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补 偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达 致改进影像质素的效果。
[0004]现有技术按振动补偿方法主要包括电子影像稳定器(Electronic Imagestabilizer，EIS)和光学影像稳定器(Optical Image stabilizer，OIS)。
[0005]EIS是运过电子方法，达到防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动 波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要 额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。EIS的 主要缺点是无法补偿每一帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一赖影像 的位置，抵消因振动造成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易 出现因影像晃动造成的模糊。EIS的另一个缺点是牺牲了图像传感器的解像度。 在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像， 作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像、传感 器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质 素。相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成 本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。
[0006]OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一 片，一组或所有镜片)，达到光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变 光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。 由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝 光时的抖动，可以达到比EIS更佳的影像质素。OIS的主要缺点是牺牲镜头的 部份光学解像度。在OIS过程中，成像圈在图像传感器上的位置会不断改变。 为了避免成像圈在OIS过程中超出图象传感器，成像圈必须因为OIS而扩大， 但这会浪费了镜头应有的解像度。另一方面，在OIS过程中，当成像圈的位置 较偏时，成像圈边缘会更靠近图像传感器。由于大部份镜头的在边缘模糊度及 畸变度都比中心严重，因此一般OIS的影像解像度及防抖效果都不及GS，这 问题在广角相机摸组中更明显。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种压电云天，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0008]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种压电云台，所述 压电云台包括外壳、簧片、载体、框架、压电机构、电路模组以及底座，所述 外壳与底座连接后构成一个中空腔体，所述簧片、载体、框架、压电机构以及 电路模组设置在所述中空腔体内，其中所述压电机构设置在所述底座上并与所 述电路模组电连接，所述簧片设置在所述底座与所述框架之间并将所述底座与 所述框架可活动连接，所述载体固定连接在所述框架内并用于安装镜头模组。
[0009]在一个实施例中，所述压电云台还包括支撑块，所述支撑块固定连接于所 述底座上，所述簧片将所述支撑块和所述框架可活动连接。
[0010]在一个实施例中，所述簧片设有支撑块连接片和框架连接片，所述支撑块 连接片和框架连接片间隔设置并通过簧丝连接，所述支撑块连接片与所述支撑 块固定连接，所述框架连接片与所述框架固定连接。
[0011]在一个实施例中，所述簧片设有三块支撑块连接片和三块框架连接片，所 述三块支撑块连接片和三块框架连接片间隔布置。
[0012]在一个实施例中，所述框架整体上形成三角形框架，以及所述压电云台包 括三个压电机构，所述三角形框架的三个顶点分别与所述三个压电机构连接。
[0013]在一个实施例中，所述框架的中部设置有载体安装孔以安装所述载体，所 述载体安装孔形成为矩形状。
[0014]在一个实施例中，所述三角形框架的端角上还设置有簧片安装槽，所述簧 片的所述框架连接片安装于所述簧片安装槽内。
[0015]在一个实施例中，所述压电机构包括配重块、变形块、摩擦棒、第一弹片、 第二弹片以及活动座，所述配重块设置在所述底座上，所述配重块上端设置变 形块，所述变形块上端设置摩擦棒，所述电路模组与所述变形块电连接，所述 第一弹片、第二弹片以及所述活动座相结合并将所述活动座与所述摩擦棒连接。
[0016]在一个实施例中，所述活动座的一端设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的内侧 设置所述第二弹片，所述第二弹片的中部呈弯曲弧度状，所述第二弹片的一端 与所述圆弧凹槽的一端连接，所述第二弹片的另一端设有抵接部，所述抵接部 与所述圆弧凹槽的另一端端面相接触，并使得圆弧凹槽的两端给第二弹片施加 向外的弹力。
[0017]在一个实施例中，所述活动座上设置有支撑部和限位块，所述第一弹片嵌 接在所述限位块与所述圆弧凹槽之间，所述第一弹片的另一端位于所述支撑部 上，所述活动座通过所述支撑部对所述第一弹片进行支撑，所述活动座通过所 述限位块对所述第一弹片施加向内的弹力。
[0018]在一个实施例中，所述第一弹片的一端呈弯曲弧度状，所述第一弹片一端 的弯曲弧度与所述第二弹片中部的弯曲弧度分别挤压在所述摩擦棒的内外两 侧，所述第一弹片、第二弹片将所述摩擦棒夹紧，从而将所述摩擦棒与所述活 动座连接。
[0019]在一个实施例中，所述活动座顶端设置有顶柱，所述框架底端设有压电机 构安装孔，所述顶柱插接在所述压电机构安装孔内，所述摩擦棒带动所述活动 座运动时，所述活动座推动所述框架和所述载体运动。
[0020]本专利技术通过压电机构来驱动框架和载体运动，响应速度快，无机械吻合间 隙，可实现电压随动式位移控制，同时还能提供较大的力输出，功耗低，器件 几乎无功耗。同时还
易于电源、侧位传感器、微机等实现闭环控制。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一个实施例的压电云台的立体分解图。
[0022]图2是本专利技术一个实施例的压电云台拆除部分部件后的立体图。
[0023]图3是本专利技术一个实施例的压电机构的立体分解图。
[0024]图4是本专利技术一个实施例的压电机构的立体图。
[0025]图5和图6分别是本专利技术一个实施例的框架的不同立体图。
[0026]图7是本专利技术一个实施例的簧片的立体图。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本 专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范 围的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电云台，其特征在于，所述压电云台包括外壳、簧片、载体、框架、压电机构、电路模组以及底座，所述外壳与底座连接后构成一个中空腔体，所述簧片、载体、框架、压电机构以及电路模组设置在所述中空腔体内，其中所述压电机构设置在所述底座上并与所述电路模组电连接，所述簧片设置在所述底座与所述框架之间并将所述底座与所述框架可活动连接，所述载体固定连接在所述框架内并用于安装镜头模组。2.根据权利要求1所述的压电云台，其特征在于，所述压电云台还包括支撑块，所述支撑块固定连接于所述底座上，所述簧片将所述支撑块和所述框架可活动连接。3.根据权利要求2所述的压电云台，其特征在于，所述簧片设有支撑块连接片和框架连接片，所述支撑块连接片和框架连接片间隔设置并通过簧丝连接，所述支撑块连接片与所述支撑块固定连接，所述框架连接片与所述框架固定连接。4.根据权利要求3所述的压电云台，其特征在于，所述簧片设有三块支撑块连接片和三块框架连接片，所述三块支撑块连接片和三块框架连接片间隔布置。5.根据权利要求3所述的压电云台，其特征在于，所述框架整体上形成三角形框架，以及所述压电云台包括三个压电机构，所述三角形框架的三个顶点分别与所述三个压电机构连接。6.根据权利要求1所述的压电云台，其特征在于，所述框架的中部设置有载体安装孔以安装所述载体，所述载体安装孔形成为矩形孔。7.根据权利要求5所述的压电云台，其特征在于，所述三角形框架的端角上还设置有簧片安装槽，所述簧片通过将所述框架连接片安装于所述簧片安装槽内与所述框架连接。8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：河南皓泽电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：