一种多场景灭火救灾的消防助手制造技术

本实用新型专利技术属于灭火器具技术领域，公开了一种多场景灭火救灾的消防助手，主体部分上侧固定有移动机构、监控机构、灭火机构和机械臂机构；主体部分连接各个机构，主体部分搭载主控板、电源、搭载舵机和连接件。主体部分设置有载体，载体上装配有后备箱和灭火弹炮筒，载体与底盘利用螺丝连接。后备箱与后备箱门利用一根轴连接，后备箱内部固定有一个后备箱门舵机，后备箱门舵机利用连杆和从动连杆与后备箱门连接。本实用新型专利技术中的辅场景灭火救灾的消防助手集灭火、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体。本实用新型专利技术中的辅场景灭火救灾的消防助手应用场景广泛石油化工厂、码头、大型工厂和存放易燃易爆品的仓库等。和存放易燃易爆品的仓库等。和存放易燃易爆品的仓库等。

【技术实现步骤摘要】
一种多场景灭火救灾的消防助手


[0001]本技术属于灭火器具
，尤其涉及一种多场景灭火救灾的消防助手。

技术介绍

[0002]目前，火是人类社会赖以生存的自然资源，人们的生存生活都离不开火。同时，火在失控条件下又是人类的大敌。失控的火，违背了人类利用火的初衷，是人类社会蒙受巨大损失。在每一次重大或特大火灾中，消防员作为“人民的保护者”都穿行在火灾现场经行救援；然而大火无情，很多消防队员生命被大火吞噬。
[0003]高层等危难场所发生火灾时，救援道路封堵，或火势严重，救援工作很难开展。楼房坍塌后消防员难以进入火场，难以实施营救。并且有时进入火场，救援设备难以进入火场，不能实施高效的救援。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：高层等危难场所发生火灾时，救援道路封堵，或火势严重，救援工作很难开展。楼房坍塌后消防员难以进入火场，难以实施营救。并且有时进入火场，救援设备难以进入火场，不能实施高效的救援。
[0005]解决以上问题及缺陷的难度为：
[0006]在保证消防员安全的前提下，破除和清除被封堵的道路。高效的携带救援设备，清除功能和携带装备结合在一起。
[0007]解决以上问题及缺陷的意义为：
[0008]可以快速切换消防灭火、排爆抢险、运输、环卫等多种功能。解决了机器人行业的不能模块化多功能通用的痛点问题，提高部署速度的痛点。

技术实现思路

[0009]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种多场景灭火救灾的消防助手。
[0010]本技术是这样实现的，一种多场景灭火救灾的消防助手，所述多场景灭火救灾的消防助手设置有主体部分；主体部分上侧固定有移动机构、监控机构、灭火机构和机械臂机构；
[0011]主体部分连接各个机构，主体部分搭载主控板、电源、搭载舵机和连接件。
[0012]进一步，所述主体部分设置有载体，载体上装配有后备箱和灭火弹炮筒，载体与底盘利用螺丝连接。
[0013]进一步，所述后备箱与后备箱门利用一根轴连接，后备箱内部固定有一个后备箱门舵机，后备箱门舵机利用连杆和从动连杆与后备箱门连接。
[0014]进一步，所述灭火机构设置有六个灭火弹炮筒，六个灭火弹炮筒装配在载体上，灭火弹炮筒内部通过灭火弹固定架固定有灭火弹。
[0015]进一步，所述灭火弹固定架两端连接利用轴连接灭火弹发射架，其中一个灭火弹发射架与灭火弹发射舵机利用螺钉连接。
[0016]进一步，所述主控板利用螺钉固定在底盘上，电源为电池，电池装在电池盒内，电池盒利用螺钉固定在底盘上。
[0017]进一步，所述底盘上侧固定有两个驱动轮舵机。
[0018]进一步，所述移动机构设置有两个支架，两个支架分别固定在载体两侧；
[0019]一个支架利用轴固定一个拖链轮，导向轮利用轴固定在底盘上，驱动轮与驱动轮舵机连接；拖链轮、导向轮和驱动轮上环绕有履带。
[0020]进一步，所述机械臂机构设置有动臂舵机，动臂舵机固定在载体上，动臂舵机与动臂连接；
[0021]动臂的另一端固定有斗杆舵机，斗杆舵机与斗杆连接；
[0022]斗杆的另一端固定有铲斗舵机，铲斗舵机与铲斗连接。
[0023]进一步，所述监控机构采用监控摄像头，监控摄像头与手机利用网络连接，监控摄像头固定在载体上。
[0024]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：
[0025]本技术中的辅场景灭火救灾的消防助手集灭火、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体。本技术中的辅场景灭火救灾的消防助手应用场景广泛石油化工厂、码头、大型工厂和存放易燃易爆品的仓库等。本技术中多场景灭火救灾的消防助手外形如挖掘机，行走部分采用履带方式，适用于不同的地形。设有储物箱，用来储存救灾物品，如防毒面具、消防衣和灭火器等。中间位置设置有摄像头，通过遥控器可观看到灾区情况，可实时通话。前端为机械手，可用来挖掘和破坏障碍物。两侧各有3发灭火弹，根据情况可发射灭火。本技术作用是高层等危难场所发生火灾时，救援道路封堵，或火势严重，救援工作很难开展，有效应用高层等以及易坍塌等地火灾场所，代替消防员冲入火场，可远程查看灾难现场情况，并实施远程破门救援，为伤者提供防护服，查看火源并发射灭火弹，收纳重伤员等功能，在危及情况下可以辅助消防员灭火救援，提供线索，保障消防员生命安全。
[0026]本技术中主体部分设置有载体，载体上装配有后备箱和灭火弹炮筒，进行灭火。
[0027]当后备箱门舵机工作时会带动连杆运动从而带动从动连杆运动，最后将后备箱门开启。
[0028]当需要发射灭火弹时，灭火弹发射舵机运动，带动灭火弹发射架运动，从而灭火弹固定架离开灭火弹炮筒，使得灭火弹被发射出去。
[0029]本技术中主控板利用螺钉固定在底盘上，用以控制整体装置运行；在电源为电池，电池装在电池盒内，为整体装置的运行提供电能。
[0030]本技术中固定在底盘上为移动机构提供动力。
[0031]本技术采用履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强。
[0032]本技术前端为机械手，可用来挖掘和破坏障碍物。
[0033]本技术中监控摄像头与手机利用网络连接，可远程查看灾难现场情况。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本技术实施例提供的多场景灭火救灾的消防助手底侧视图。
[0036]图2是本技术实施例提供的多场景灭火救灾的消防助手俯视图。
[0037]图3是本技术实施例提供的多场景灭火救灾的消防助手侧视图。
[0038]图4是本技术实施例提供的多场景灭火救灾的消防助手后视图。
[0039]图5是本技术实施例提供的多场景灭火救灾的消防助手剖视图。
[0040]图中：1、摄像头；2、后备箱；3、灭火弹炮筒；4、灭火弹固定架；5、灭火弹发射架；6、载体；7、履带；8、电池；9、底盘；10、斗杆舵机；11、动臂；12、斗杆；13、铲斗舵机；14、动臂舵机；15、铲斗；16、灭火弹；17、灭火弹发射舵机；18、后备箱门；19、拖链轮；20、导向轮；21、支架；22、主控板；23、驱动轮；24、驱动轮舵机；25、后备箱门舵机；26、连杆；27、从动连杆。
具体实施方式
[0041]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]针对现有技术存在的问题，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多场景灭火救灾的消防助手，其特征在于，所述多场景灭火救灾的消防助手设置有：主体部分；主体部分上侧固定有移动机构、监控机构、灭火机构和机械臂机构；主体部分连接各个机构，主体部分搭载主控板、电源、搭载舵机和连接件；所述灭火机构设置有六个灭火弹炮筒，六个灭火弹炮筒装配在载体上，灭火弹炮筒内部通过灭火弹固定架固定有灭火弹；所述灭火弹固定架两端连接利用轴连接灭火弹发射架，其中一个灭火弹发射架与灭火弹发射舵机利用螺钉连接；所述机械臂机构设置有动臂舵机，动臂舵机固定在载体上，动臂舵机与动臂连接；动臂的另一端固定有斗杆舵机，斗杆舵机与斗杆连接；斗杆的另一端固定有铲斗舵机，铲斗舵机与铲斗连接。2.如权利要求1所述多场景灭火救灾的消防助手，其特征在于，所述主体部分设置有载体，载体上装配有后备箱和灭火弹炮筒，载体与底盘利用螺丝连接。3.如权利要求2所述多场景灭火救灾的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚子童，邱瑞杰，李会玲，赵传飞，牛颖，张凤阁，
申请(专利权)人：尚子童，
类型：新型
国别省市：