一种AGV小车运输系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种AGV小车运输系统，AGV小车运输系统包括多个AGV小车、导条和多个地标，AGV小车包括车架和设置在车架上的功能组件，功能组件包括升降杆、导条传感器和地标传感器，AGV小车用于运输物料，导条用于设置在地面上以限定AGV小车的移动轨迹，地标沿移动轨迹间隔设置，地标的数量与AGV小车的数量相适配，相邻两个地标的距离与物料的尺寸相适配。多个AGV小车同步运输物料，AGV小车根据地标进行定位，设置地标能够准确地调节AGV小车之间的间距，从而提高单位空间所能容纳的AGV小车的数量，进而提高AGV小车的运送效率。进而提高AGV小车的运送效率。进而提高AGV小车的运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车运输系统


[0001]本技术涉及AGV小车研究领域，特别是一种AGV小车运输系统。

技术介绍

[0002]AGV小车是在计算机的控制下经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。AGV小车可以用于生产车间物流运输过程的无人化作业。
[0003]在玻纤行业中，通常使用丝饼车来承载物料，丝饼车的底部高度较低，通常的AGV小车无法进入丝饼车的底盘下，难以实现丝饼车的运送。同时，为了避免碰撞，现有的AGV小车之间需要预留安全距离，线路上AGV小车的密度较低，导致运送的效率难以提升，难以满足玻纤行业生产中大量的物料需求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种AGV小车运输系统，AGV小车运输系统能够提高AGV小车的运送效率。
[0005]根据本技术提供的AGV小车运输系统，包括多个AGV小车、导条和多个地标，所述AGV小车包括车架和设置在所述车架上的功能组件，所述功能组件包括升降杆、导条传感器和地标传感器，所述AGV小车用于运输物料，所述导条用于设置在地面上以限定所述AGV小车的移动轨迹，所述地标沿所述移动轨迹间隔设置，所述地标的数量与所述AGV小车的数量相适配，相邻两个所述地标的距离与物料的尺寸相适配。
[0006]根据本技术提供的AGV小车运输系统，至少具有如下技术效果：多个AGV小车同步运输物料，AGV小车根据地标进行定位，设置地标能够准确地调节AGV小车之间的间距，从而提高单位空间所能容纳的AGV小车的数量，进而提高AGV小车的运送效率。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述功能组件的各个部分在所述车架上平铺设置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述功能组件包括第一物料传感器，所述第一物料传感器用于检测所述AGV小车是否运行到位。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述功能组件包括第二物料传感器，所述第二物料传感器位于所述第一物料传感器的后方，所述第二物料传感器用于检测所述AGV小车是否承载物料。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述功能组件包括防撞条，所述防撞条设置在所述车架的前侧。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述防撞条中设置有障碍物传感器。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述功能组件包括喇叭。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述功能组件包括开关。
[0014]根据本技术的一些实施例，AGV小车运输系统包括控制台，所述功能组件包括无线传输模块，所述控制台通过所述无线传输模块控制所述AGV小车。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述AGV小车包括外壳，所述外壳设置在所述车架上，所述外壳覆盖所述AGV小车。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术提供的AGV小车运输系统的示意图；
[0018]图2是根据本技术提供的AGV小车的轴测图；
[0019]图3是根据本技术提供的AGV小车去除外壳后的轴测图；
[0020]图4是根据本技术提供的AGV小车去除外壳后的轴测图。
[0021]附图标记：
[0022]AGV小车1、导条2、地标3、物料9、
[0023]车架11、升降杆12、导条传感器13、地标传感器14、第一物料传感器15、第二物料传感器16、防撞条17、启动开关18、急停开关19、电源开关20、电池21、控制箱22、车轮23、驱动马达24、外壳25。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]根据本技术提供的AGV小车运输系统，包括多个AGV小车、导条2和多个地标3，AGV小车1包括车架11和设置在车架11上的功能组件，功能组件包括升降杆12、导条传感器13和地标传感器14，AGV小车1用于运输物料9，导条2用于设置在地面上以限定AGV小车1的移动轨迹，地标3沿移动轨迹间隔设置，地标3的数量与AGV小车1的数量相适配，相邻两个地标3的距离与物料9的尺寸相适配。
[0029]可以理解的是，传统的AGV小车1通常是单独运行，通常的运行方式是一个AGV小车1将一份物料9从A点搬运到B点，这一过程中若另外一个AGV小车1也需要将另一份物料9由A
点搬运到B点，则需要先等待前一个AGV小车1离开A点后移至A点，再等待前一个AGV小车1离开B点后移至B点。这种运行方式为点对点运行，一个点位同时只能存在一份物料9，搬运效率较低。
[0030]现有技术中出现了多个AGV小车1同步运动的运行方式，即A点同时存在多个AGV小车1，多个AGV小车1统一由A点移至B点。这种运行方式使得一个点位可以存在多份物料9，提高了搬运效率。
[0031]但是为了避免物料9之间的相互碰撞，现有的方案需要在AGV小车1之间预留较宽的安全距离，导致单位空间内的AGV小车1数量减少，单位空间内的物料9密度下降。
[0032]根据本技术提供的AGV小车运输系统，多个AGV小车1同步运输物料9，AGV小车1根据地标3进行定位，设置地标3能够准确地调节AGV小车1之间的间距，从而提高单位空间所能容纳的AGV小车1的数量，进而提高AGV小车1的运送效率。
[0033]具体地，地标3可以设置在移动轨迹的各处，例如可以设置在A点，或者也可以设置在专门的校准点，各个AGV小车1根据地标3间隔停靠定位，从而确定AGV小车1的间距。参照图1，当AGV小车运输系统用于运输物料9时，AGV小车1之间的间距通过地标3进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车运输系统，其特征在于，包括：多个AGV小车(1)，所述AGV小车(1)包括车架(11)和设置在所述车架上的功能组件，所述功能组件包括升降杆(12)、导条传感器(13)和地标传感器(14)，所述AGV小车(1)用于运输物料(9)；导条(2)，所述导条(2)用于设置在地面上以限定所述AGV小车(1)的移动轨迹；多个地标(3)，所述地标(3)沿所述移动轨迹间隔设置，所述地标(3)的数量与所述AGV小车(1)的数量相适配，相邻两个所述地标(3)的距离与物料(9)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的AGV小车运输系统，其特征在于：所述功能组件的各个部分在所述车架(11)上平铺设置。3.根据权利要求1或2所述的AGV小车运输系统，其特征在于：所述功能组件包括第一物料传感器(15)，所述第一物料传感器(15)用于检测所述AGV小车(1)是否运行到位。4.根据权利要求3所述的AGV小车运输系统，其特征在于：所述功能组件包括第二物料传感器(16)，所述第二物料传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广军，
申请(专利权)人：广州忠信世纪玻纤有限公司，
类型：新型
国别省市：