本实用新型专利技术公开一种激光雷达调校装置，其包括：固定座，其设有能与装有准直透镜的壳体连接的第一连接件，固定座设有供激光经准直透镜穿过的通孔；第一支撑件，其设有第一连接端和能与发射单元连接的第二连接端；三维微调平台，其设有与第一连接端连接以调节第一支撑件的三维位置的平台连接端。带准直透镜的壳体设在固定座上，发射单元设在第一支撑件上，通孔能允许发射单元发出的激光经准直透镜后穿过通孔，便于使用图像采集单元采集激光在成像光屏上的光斑图像信息，以有助于调校发射单元；并且，三维微调平台与第一支撑件连接，能带动第一支撑件分别沿X、Y和Z方向移动，从而便捷精确的调节发射单元相对准直透镜的三维位置，以提高调校效果。提高调校效果。提高调校效果。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达调校装置
[0001]本技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达调校装置。
技术介绍
[0002]激光雷达，能够通过向目标物体发射激光光束、探测并处理由目标物体返回的光信号来得到目标物体的位置、距离、速度、轮廓等信息，具有探测精度高、探测速率快、体积小等优点，在移动机器人建图、避障等领域得到广泛的应用。
[0003]激光雷达一般包含发射光路和收集光路，例如申请号为CN201920595889.0的技术专利公开的激光雷达。在激光雷达生产的过程中，需要进行光学元件的装调和校准，其装调精度直接影响到激光雷达整体的性能指标。然而，目前的激光雷达的装调装置结构较为简单，仅仅通过调整带有发射光源的发射电路板相对发射光学镜片的前后位置，来完成准直光路的调节，但是，调校效果不太理想。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种激光雷达调校装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]本技术提供一种激光雷达调校装置，其包括：
[0007]固定座，其设有能与装有准直透镜的壳体连接的第一连接件，所述固定座设有供激光经准直透镜穿过的通孔；
[0008]第一支撑件，其设有第一连接端和能与发射单元连接的第二连接端；
[0009]三维微调平台，其设有与所述第一连接端连接以调节第一支撑件的三维位置的平台连接端。
[0010]本技术至少具有如下的有益效果：在进行发射单元相对准直透镜位置的调校工作时，安装有准直透镜的壳体通过与第一连接件连接而固定在固定座上，发射单元通过与二连接端连接而设在第一支撑件上，固定座设置的通孔能允许发射单元发出的激光经准直透镜后穿过通孔，便于使用图像采集单元采集激光在成像光屏上的光斑图像信息，从而有助于完成发射单元的调校工作；并且，三维微调平台通过平台连接端与第一连接端连接实现与第一支撑件连接，能够带动第一支撑件分别沿X、Y和Z三个方向移动，从而便捷精确的调节发射单元相对准直透镜的三维位置，以提高调校效果。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑件包括第一连杆、U型板和连接块；所述第一连杆的一端与所述U型板连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接块设有两个且关于发射单元对称设置，连接块的一端与U型板的端部连接，连接块的另一端朝向发射单元凸起形成能与发射单元的第一定位孔适配连接的定位部。
[0012]在发射单元两侧均设置连接块，连接块朝向发射单元的表面凸起形成定位部，通过定位部对应插入发射单元的第一定位孔，促使连接块与发射单元快速可拆连接，在完成
发射单元的调校并将发射单元与壳体连接后，方便将发射单元从连接块上快速解除连接作用。将连接块设在U型板的端部，U型板的开口区域为发射单元提供容纳空间。第一连杆作为U型板的延长臂，实现U型板与三维微调平台连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述U型板设有滑槽和调节腰型孔，所述调节腰型孔与所述滑槽相通，调节腰型孔的长度方向与滑槽的长度方向一致；所述连接块设在所述滑槽内且能沿滑槽移动，两个连接块能相互靠近或远离，连接块设有能供螺栓穿过所述调节腰型孔并连接于连接块的螺孔。
[0014]U型板上设置滑槽，将连接块设在滑槽内，能够调节连接块在滑槽内的位置，从而调整两个连接块之间的距离，促使两个连接块均能与发射单元的第一定位孔可拆连接；并且，U型板设置调节腰型孔，连接块设置螺孔，可使用螺栓穿过调节腰型孔并连接于螺孔，将连接块固定在U型板上，且避免连接块在位置调节好后发生移动。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座朝向壳体的表面凸起形成能与壳体的第二定位孔适配连接的多个定位柱。固定座朝向壳体的表面设置定位柱，可将壳体的第二定位孔对准定位柱的位置，并套入定位柱，实现壳体与固定座快速连接，且方便在完成调校工作后将壳体从固定座快捷拆卸。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述激光雷达调校装置还包括第二支撑件；所述第二支撑件设有第三连接端和能与接收单元连接的第四连接端；所述三维微调平台设有两个，所述第三连接端与其中一个三维微调平台的平台连接端连接，以调整接收单元相对装有接收透镜的壳体的位置，所述第一连接端与另一个三维微调平台的平台连接端连接。
[0017]设置第二支撑件，通过第四连接端与接收单元连接，促使接收单元设在第二支撑件上；并且，三维微调平台设置两个，一个用于调整发射单元相对准直透镜的三维位置，另一个用于调整接收单元相对壳体上的接收透镜的三维位置，最终完成发射单元和接收单元的微调校工作。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑件包括第二连杆和连接板；所述第二连杆的一端与所述连接板连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接板朝向接收单元的表面设有多个能与接收单元的第三定位孔适配连接的定位销。连接板朝向接收单元的表面设置定位销，通过定位销对应插入接收单元的第三定位孔，实现连接板和接收单元的快速可拆连接。第二连杆作为连接板的延长臂，实现连接板与三维微调平台连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述激光雷达调校装置还包括基板、转动件和图像采集单元；所述基板设有安装孔；所述固定座和三维微调平台均与所述基板连接；所述转动件设有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述图像采集单元的底部连接，所述第二端部设有供紧固螺栓连接于安装孔的连接孔。
[0020]将固定座和三维微调平台设在基板上，图像采集单元通过转动件连接于基板上，并且，转动件的第二端部设置连接孔，使用紧固螺栓穿过连接孔并连接于基板上的安装孔，实现转动件与基板连接，最终将图像采集单元稳稳固定在基板上，避免在调校工作中发生图像采集单元移位。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述三维微调平台包括X向微调机构、Y向微调机构和Z向微调机构；所述X向微调机构、Y向微调机构和Z向微调机构之间两两连接且沿着Z向排布。
[0022]X向微调机构、Y向微调机构和Z向微调机构三者之间采用两两连接，并且沿着Z方向布置，通过X向微调机构完成平台连接端在X方向上的位置微调，通过Y向微调机构完成平台连接端在Y方向上的位置微调，通过Z向微调机构完成平台连接端在Z方向上的位置微调，最终实现平台连接端三维位置调节。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述X向微调机构和Y向微调机构结构一致，均包括：
[0024]底座；
[0025]移动座，其与底座连接且能相对底座滑动，所述移动座设于底座的上方，
[0026]千分尺；
[0027]抵接块，所述抵接块和千分尺的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，所述千分尺的测微螺杆与所述抵接块相抵接；
[0028]锁定螺栓；
[0029]限位板，所述限位板和锁定螺栓的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，限位板设有供锁定螺栓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达调校装置，其特征在于，包括：固定座(400)，其设有能与装有准直透镜的壳体(810)连接的第一连接件，所述固定座(400)设有供激光经准直透镜穿过的通孔(410)；第一支撑件(200)，其设有第一连接端和能与发射单元(820)连接的第二连接端；三维微调平台(100)，其设有与所述第一连接端连接以调节第一支撑件(200)的三维位置的平台连接端。2.根据权利要求1所述的激光雷达调校装置，其特征在于，所述第一支撑件(200)包括第一连杆、U型板(220)和连接块(210)；所述第一连杆的一端与所述U型板(220)连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接块(210)设有两个且关于发射单元(820)对称设置，连接块(210)的一端与U型板(220)的端部连接，连接块(210)的另一端朝向发射单元(820)凸起形成能与发射单元(820)的第一定位孔适配连接的定位部(212)。3.根据权利要求2所述的激光雷达调校装置，其特征在于，所述U型板(220)设有滑槽(221)和调节腰型孔(222)，所述调节腰型孔(222)与所述滑槽(221)相通，调节腰型孔(222)的长度方向与滑槽(221)的长度方向一致；所述连接块(210)设在所述滑槽(221)内且能沿滑槽(221)移动，两个连接块(210)能相互靠近或远离，连接块(210)设有能供螺栓(230)穿过所述调节腰型孔(222)并连接于连接块(210)的螺孔。4.根据权利要求1所述的激光雷达调校装置，其特征在于，所述固定座(400)朝向壳体(810)的表面凸起形成能与壳体(810)的第二定位孔适配连接的多个定位柱(420)。5.根据权利要求1至4任一所述的激光雷达调校装置，其特征在于，所述激光雷达调校装置还包括第二支撑件(300)；所述第二支撑件(300)设有第三连接端和能与接收单元(830)连接的第四连接端；所述三维微调平台(100)设有两个，所述第三连接端与其中一个三维微调平台(100)的平台连接端连接，以调整接收单元(830)相对装有接收透镜的壳体(810)的位置，所述第一连接端与另一个三维微调平台(100)的平台连接端连接。6.根据权利要求5所述的激光雷达调校装置，其特征在于，所述第二支撑件(300)包括第二连杆和连接板(320)；所述第二连杆的一端与所述连接板(320)连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接板(320)朝向接收单元(830)的表面设有多个能与接收单元(830)的第三定位孔适配连接的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡连逵，李长满，
申请(专利权)人：佛山市兴颂机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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