一种采煤机控制系统仿真训练平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采煤机控制系统仿真训练平台，包括工控机、主显示器、功能模块、CAN分主站模块、电机控制模块、升降控制模块、端头站模块、行走控制模块、摇臂倾角模块、瓦斯模块、预警器模块、传感中心模块、端头显示模块。本实用新型专利技术的仿真训练平台能满足煤矿对采煤机操作的所有功能，同时通过模拟传感器可以针对故障进行模拟分析，而不需要人员下到煤矿井下，避免了不必要的危险。避免了不必要的危险。避免了不必要的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机控制系统仿真训练平台


[0001]本技术涉及采煤机自动控制
，具体而言涉及一种采煤机控制系统仿真训练平台。

技术介绍

[0002]煤炭是我国的基础能源产业，保证基础支柱产业的稳定运行才能为经济建设奠定良好的基础。近几年随着煤矿机械化、自动化程度的快速提高，对煤矿设备的操作和维护要求也更加严格，尤其采煤机作为煤矿采掘的直接采煤设备，要求更加严苛。而实际设备非常庞大以及价格昂贵，无法满足相应人员的及时故障处理和培训学习。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供一种采煤机控制系统仿真训练平台，能够满足煤矿对采煤机操作的所有功能，同时通过模拟传感器可以针对故障进行模拟分析，而不需要人员下到煤矿井下，避免了不必要的危险。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术实施例提出了一种采煤机控制系统仿真训练平台，所述仿真训练平台包括主显示屏(1)、工控机(2)、第一CAN分主站(23)、第二CAN分主站(24)、第三CAN分主站(25)、左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)、破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)、左升降控制模块(3)、右升降控制模块(8)、左摇臂倾角模块(9)、右摇臂倾角模块(14)、左行走控制模块(10)、右行走控制模块(13)、左端头站模块(11)、右端头站模块(12)、左传感中心模块(15)、右传感中心模块(20)、左预警模块(16)、右预警模块(19)、左瓦斯模块(17)、右瓦斯模块(18)、左端头显示模块(21)、右端头显示模块(22)；
[0006]所述工控机(2)通过X2X总线与CAN分主站模块通讯，通过X2X通讯实现工控机(2) 对CAN分主站连接的所有模块实现控制输出与数据读取；
[0007]所述工控机(2)与左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)、破碎电机控制模块 (6)、右截电机控制模块(7)、左升降控制模块(3)、右升降控制模块(8)、左摇臂倾角模块(9)、右摇臂倾角模块(14)通过CAN总线直接通讯；
[0008]所述左摇臂倾角模块(9)、左行走控制模块(10)、左端头站模块(11)与第一CAN分主站(23)的接口1通过CAN总线连接；右摇臂倾角模块(14)、右行走控制模块(13)、右端头站模块(12)与第一CAN分主站(23)的接口2通过CAN总线连接；
[0009]所述左传感中心模块(15)、左预警模块(16)、左瓦斯模块(17)与第二CAN分主站(24) 的接口1通过CAN总线连接；右传感中心模块(20)、右预警模块(19)、右瓦斯模块(18) 与第二CAN分主站(24)的接口2通过CAN总线连接；
[0010]所述左端头显示模块(21)与第三CAN分主站(25)的接口1通过CAN总线连接，用于显示左侧摇臂当前的工作状态；右端头显示模块(22)与第三CAN分主站(25)的接口2 通过CAN总线连接，用于显示右侧摇臂当前的工作状态；所述主显示屏(1)用于显示电机电流、温
度、传感器数据、故障内容、温度曲线、电流曲线和所有模块的工作状态；
[0011]所述左端头站模块(11)通过左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)控制接触器吸合与分断，通过左升降控制模块(3)控制开关阀的通断；所述右端头站模块(12)通过破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)控制接触器吸合与分断，通过右升降控制模块(8)控制开关阀的通断；所述左端头站模块(11)与右端头站模块(12)交叉控制左行走控制模块(10)、右行走控制模块(13)，驱动变频器带动电机旋转；
[0012]所述左传感中心模块(15)、右传感中心模块(20)、左瓦斯模块(17)、右瓦斯模块(18) 用于对油路系统、水路系统和瓦斯浓度进行检测，将读取到的数据经过第二CAN分主站(24) 发送给工控机(2)。
[0013]可选地，所述主显示屏(1)采用贝加莱5AP1120.121E，与工控机(2)通过背板总线直接相连；工控机(2)选用贝加莱的PPC2200控制器。
[0014]可选地，所述第一CAN分主站(23)、第二CAN分主站(24)、第三CAN分主站(25) 采用贝加莱的CS2770总线模块，均具有两个独立的CAN接口。
[0015]可选地，所述左升降控制模块(3)、左传感中心模块(15)、左预警模块(16)放置在平台左侧面板，右升降控制模块(8)、右传感中心模块(20)、右预警模块(19)放置平台右侧面板，主显示屏(1)、左端头站模块(11)、右端头站模块(12)、左端头显示模块(21)、右端头显示模块(22)放置在平台前面板，其余模块放置在平台内部。
[0016]可选地，所述左升降控制模块(3)、左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)分别和右升降控制模块(8)、右截电机控制模块(7)、破碎电机控制模块(6)通过工控机(2) 对称式布置，且相同功能模块的通讯地址相同；
[0017]所述左摇臂倾角模块(9)、左行走控制模块(10)、左端头站模块(11)分别和右摇臂倾角模块(14)、右行走控制模块(13)、右摇臂倾角模块(14)通过第一CAN分主站(23)对称式布置，且相同功能模块的通讯地址相同；
[0018]所述左传感中心模块(15)、左预警模块(16)、左瓦斯模块(17)分别和右传感中心模块(20)、右预警模块(19)、右瓦斯模块(18)通过第二CAN分主站(24)对称式布置，且相同功能模块的通讯地址相同；
[0019]所述左端头显示模块(21)和右端头显示模块(22)通过第三CAN分主站(25)对称式布置，且两者通讯地址相同。
[0020]可选地，所述左传感中心模块(15)用于检测油路系统的高压油压、低压油压、制动压力、油箱高度温度，右传感中心模块(20)用于检测水路系统的进水压力、进水流量、冷却水压力、冷却水流量、冷却水温度，左瓦斯模块(17)、右瓦斯模块(18)用于检测瓦斯浓度。
[0021]可选地，所述左端头站模块(11)发出启动、停止命令给左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)，通过左截电机控制模块(4)控制左截接触器吸合与分断，油泵电机控制模块(5)控制油泵接触器吸合与分断；左端头站模块(11)发出升降命令给左升降控制模块(3)，由左升降控制模块(3)控制左侧开关阀的升降线圈。
[0022]所述右端头站模块(12)发出启动、停止命令给破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)，通过破碎电机控制模块(6)控制破碎接触器吸合与分断，右截电机控制模块(7) 控制右截接触器吸合与分断；右端头站模块(12)发出升降命令给右升降控制模块(8)，由右升降控制模块(8)控制右侧开关阀的升降线圈。
通过CAN总线直接通讯。
[0037]左摇臂倾角模块9、左行走控制模块10、左端头站模块11与第一CAN分主站23的接口 1通过CAN总线连接；右摇臂倾角模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机控制系统仿真训练平台，其特征在于，所述仿真训练平台包括主显示屏(1)、工控机(2)、第一CAN分主站(23)、第二CAN分主站(24)、第三CAN分主站(25)、左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)、破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)、左升降控制模块(3)、右升降控制模块(8)、左摇臂倾角模块(9)、右摇臂倾角模块(14)、左行走控制模块(10)、右行走控制模块(13)、左端头站模块(11)、右端头站模块(12)、左传感中心模块(15)、右传感中心模块(20)、左预警模块(16)、右预警模块(19)、左瓦斯模块(17)、右瓦斯模块(18)、左端头显示模块(21)、右端头显示模块(22)；所述工控机(2)通过X2X总线与CAN分主站模块通讯，通过X2X通讯实现工控机(2)对CAN分主站连接的所有模块实现控制输出与数据读取；所述工控机(2)与左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)、破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)、左升降控制模块(3)、右升降控制模块(8)、左摇臂倾角模块(9)、右摇臂倾角模块(14)通过CAN总线直接通讯；所述左摇臂倾角模块(9)、左行走控制模块(10)、左端头站模块(11)与第一CAN分主站(23)的接口1通过CAN总线连接；右摇臂倾角模块(14)、右行走控制模块(13)、右端头站模块(12)与第一CAN分主站(23)的接口2通过CAN总线连接；所述左传感中心模块(15)、左预警模块(16)、左瓦斯模块(17)与第二CAN分主站(24)的接口1通过CAN总线连接；右传感中心模块(20)、右预警模块(19)、右瓦斯模块(18)与第二CAN分主站(24)的接口2通过CAN总线连接；所述左端头显示模块(21)与第三CAN分主站(25)的接口1通过CAN总线连接，用于显示左侧摇臂当前的工作状态；右端头显示模块(22)与第三CAN分主站(25)的接口2通过CAN总线连接，用于显示右侧摇臂当前的工作状态；所述主显示屏(1)用于显示电机电流、温度、传感器数据、故障内容、温度曲线、电流曲线和所有模块的工作状态；所述左端头站模块(11)通过左截电机控制模块(4)、油泵电机控制模块(5)控制接触器吸合与分断，通过左升降控制模块(3)控制开关阀的通断；所述右端头站模块(12)通过破碎电机控制模块(6)、右截电机控制模块(7)控制接触器吸合与分断，通过右升降控制模块(8)控制开关阀的通断；所述左端头站模块(11)与右端头站模块(12)交叉控制左行走控制模块(10)、右行走控制模块(13)，驱动变频器带动电机旋转；所述左传感中心模块(15)、右传感中心模块(20)、左瓦斯模块(17)、右瓦斯模块(18)用于对油路系统、水路系统和瓦斯浓度进行检测，将读取到的数据经过第二CAN分主站(24)发送给工控机(2)。2.根据权利要求1所述的采煤机控制系统仿真训练平台，其特征在于，所述主显示屏(1)采用贝加莱5AP1120.121E，与工控机(2)通过背板总线直接相连；工控机(2)选用贝加莱的PPC2200控制器。3.根据权利要求1所述的采煤机控制系统仿真训练平台，其特征在于，所述第一CAN分主站(23)、第二CAN分主站(24)、第三CAN分主站(25)采用贝加莱的CS2770总线模块，均具有两个独立的CAN接口。4.根据权利要求1所述的采煤机控制系统仿真训练平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋敬涛，黄亚振，朱明，江红祥，王文祥，陈腾，徐奔，韩鹏婕，陈壮壮，
申请(专利权)人：上海富锲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：