一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机，包括履带车体总成、稳固装置、推进总成、电机泵总成、油箱总成和操作台；所述推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器，其中动力头由液压马达、变速箱和卡盘组成；电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，外接电源通过电磁启动器与电动机连接，电动机的头部装有联轴器和油泵，电机泵总成为钻机提供动力；油箱总成设有油箱、散热器及油路管线，通过油路管线将油箱的液压油、散热器与液压系统连接；操作台设有主操作台和副操作台。本钻机窄机身，短尺寸，质量轻，行程长，操作简单，可实现全方位钻进，且可实现不同工况和不同需求的回转钻孔。且可实现不同工况和不同需求的回转钻孔。且可实现不同工况和不同需求的回转钻孔。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机


[0001]本技术涉及一种坑道钻机，具体地说是一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机。

技术介绍

[0002]我国煤矿95％以上采用井工开采，复杂的煤田地质条件给煤矿安全生产带来严重灾害，井下瓦斯灾害(包括瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出等)是矿山建设与生产过程中的主要安全灾害之一，其破坏性巨大，给煤矿安全生产带来了很大隐患和损失。瓦斯抽采是防范煤矿瓦斯安全事故的治本之策。
[0003]常规的在煤矿巷道内，通常采用履带式液压坑道钻机施工回转钻孔，钻孔施工完成后进行瓦斯抽采，液压坑道钻机的推进行程、推进力、方位和倾角的可调节范围等性能对钻孔的质量、钻进效率，乃至对瓦斯抽采的效果影响都非常大，而且往往很多煤矿井下巷道非常狭窄，对液压坑道钻机的机身尺寸和质量等有一定的限制。为此需要开发一种具有窄机身，短尺寸，质量轻，可实现360度全方位旋转的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提供一种具有窄机身，短尺寸，质量轻，价格适中，可节省采购成本，可在巷道内360度全方位实施回转钻孔的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机，包括履带车体总成、稳固装置、推进总成、电机泵总成、油箱总成和操作台；所述的履带车体总成设有履带和车体底盘，两组履带分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部；所述的稳固装置设有4个底脚立柱和2个支顶立柱，分别为左前、右前、左后、右后设的底脚立柱，以及在转盘两侧设的左、右侧支顶立柱，使用副操作台操作手柄分别对底脚立柱及支顶立柱进行操作，实现对钻机的固定；
[0006]所述的推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器，所述的动力头由液压马达、变速箱和卡盘组成，液压马达与变速箱连接实现动力的提供，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于安装、拆卸钻杆；所述的转盘固定在车体底盘上，用于实现360度全方位旋转，在转盘两侧分别安装有支顶立柱和升举油缸，在左侧的支顶立柱和右侧的支顶立柱上均安装有滑座，滑座与摆角回转器连接，导轨安装在摆角回转器上，用于实现对导轨升举和调整上下方向倾角；所述的动力头和推进油缸固定在导轨上，推进油缸用于使动力头沿导轨前、后移动，夹持器固定在导轨的一侧；
[0007]所述的电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，电磁启动器、电动机均固定在车体底盘上，外接电源通过电磁启动器和电动机连接，电动机的头部装有联轴器和油泵，电机泵总成为钻机提供动力；
[0008]所述的油箱总成有油箱、散热器及油路管线，油箱和散热器均固定在车体底盘上，
通过油路管线将油箱的液压油、散热器与液压系统连接，同时散热器另一路连接水路，实现对液压油的散热；
[0009]所述的操作台设有主操作台和副操作台，主操作台固定在车体底盘尾部，用于控制钻机行走和打钻，副操作台固定在车体底盘侧后方，用于控制钻机方位、倾角和稳固装置调整。
[0010]所述主操作台设有四个手柄，分别为控制动力头正反转调整手柄、推进和起拔调整手柄、控制钻机左行走时前进和后退的液压马达手柄、控制钻机右行走时前进和后退的液压马达手柄；副操作台设有九个操作手柄，分别为控制方位正反方向调整、倾角上下方向调整、升举油缸升起和下降调整、左侧的支顶立柱伸出和缩回调整、右侧的支顶立柱伸出和缩回调整、左前的底脚立柱伸出和缩回调整、右前的底脚立柱伸出和缩回调整、左后的底脚立柱伸出和缩回调整、右后的底脚立柱伸出和缩回调整。
[0011]所述的钻机设有LED车灯和座椅，LED车灯用于提供照明，座椅用于为操作人员提供良好的工作条件。
[0012]本技术煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机与现有技术相比具有的优点是：
[0013](1)、本技术的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机具有动力头行程大，一次行程可超过1米。
[0014]⑵
、本技术的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机具有窄机身，短尺寸，质量轻等特点，一般情况下，适用大多数的狭窄巷道使用。
[0015]⑶
、本技术的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机可实现360度全方位旋转，尤其适用于在巷道内对两侧帮实现回转钻孔。
[0016]⑷
、本技术的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机操作简单，维修方便，可实现不同工况和不同需求的回转钻孔。
附图说明
[0017]图1为本技术的全方位液压坑道钻机结构主视示意图。
[0018]图2为本技术的全方位液压坑道钻机结构俯视示意图。
[0019]图3为本技术的全方位液压坑道钻机结构左视示意图。
[0020]上述图中：1
‑
动力头；2
‑
摆角回转器；3
‑
支顶立柱；4
‑
升举油缸；5
‑
导轨；6
‑
夹持器；7
‑
LED车灯；8
‑
油箱；9
‑
主操作台；10
‑
电磁起动器；11
‑
座椅；12
‑
滑座；13
‑
转盘；14
‑
履带；15
‑
散热器；16
‑
电动机；17
‑
联轴器；18
‑
油泵；19
‑
底脚立柱；20
‑
车体底盘；21
‑
液压马达；22
‑
变速箱；23
‑
卡盘；24
‑
推进油缸；25
‑
副操作台。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术的煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机作进一步说明，但本技术的实施不限于此。
[0022]实施例：本技术提供一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机，其结构如图1、2、3所示，本技术液压坑道钻机包括履带车体总成、稳固装置、推进总成、电机泵总成、油箱总成和操作台：所述履带车体总成设有履带14和车体底盘20，履带共两组，分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部。
[0023]所述稳固装置设有4个底脚立柱19和2个支顶立柱3，底脚立柱设有左前、右前、左后、右后的底脚立柱、在转盘13的左侧和右侧分别设有支顶立柱3，使用副操作台25上的操作手柄分别对4个底脚立柱19和2个支顶立柱3进行操作，实现对坑道钻机的固定。
[0024]所述的推进总成设有动力头1、转盘13、升举油缸4、滑座12、摆角回转器2、导轨5和夹持器6；所述的动力头由液压马达21、变速箱22和卡盘23组成，液压马达与变速箱连接实现动力的提供，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于安装、拆卸钻杆，并进行回转钻进；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机，包括履带车体总成、稳固装置、推进总成、电机泵总成、油箱总成和操作台；所述的履带车体总成设有履带和车体底盘，两组履带分布在车体底盘的两侧，车体底盘位于履带中部和上部；所述的稳固装置设有4个底脚立柱和2个支顶立柱，分别为左前、右前、左后、右后设的底脚立柱，以及在转盘两侧设的左、右侧支顶立柱，使用副操作台操作手柄分别对底脚立柱及支顶立柱进行操作，实现对钻机的固定；其特征在于：所述的推进总成设有动力头、转盘、升举油缸、滑座、摆角回转器、导轨和夹持器，所述的动力头由液压马达、变速箱和卡盘组成，液压马达与变速箱连接实现动力的提供，变速箱的下方装有卡盘，卡盘用于安装、拆卸钻杆；所述的转盘固定在车体底盘上，用于实现360度全方位旋转，在转盘两侧分别安装有支顶立柱和升举油缸，在左侧的支顶立柱和右侧的支顶立柱上均安装有滑座，滑座与摆角回转器连接，导轨安装在摆角回转器上，用于实现对导轨升举和调整上下方向倾角；所述的动力头和推进油缸固定在导轨上，推进油缸用于使动力头沿导轨前、后移动，夹持器固定在导轨的一侧；所述的电机泵总成设有电磁启动器、电动机、联轴器和油泵，电磁启动器、电动机均固定在车体底盘上，外接电源通过电磁启动器和电动机连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾会岭，王道飞，周桂亮，贾海宾，
申请(专利权)人：天津中探微科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：