一种扫地机的自动补水结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机的自动补水结构。所述自动补水结构包括基站、大储水箱、主机、小储水箱、排水组件、导向管、补水组件和控制组件，排水组件用于将大储水箱的水通过重力引导至小储水箱的且安装于大储水箱底端，导向管用于引导连接排水组件且安装于小储水箱上，补水组件安装于导向管上,用于与排水组件连通后，对小储水箱进行补充水的，控制组件安装于主机上用于控制主机自动补水的。本实用新型专利技术通过设定自动补水结构与基站对接加水，设定利用水从高位流入低位的原理，在主机与基站对接时，形成水流通道，这样基站高水位的水，流入低水位的主机小储水箱内，完成了主机与基站对接加水，从而减少水泵等动力方式的成本。从而减少水泵等动力方式的成本。从而减少水泵等动力方式的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的自动补水结构


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机的自动补水结构。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器人已经从工业化应用走向了生活服务，更多的智能机器人已经走进人类日常生活中，如一些智能扫地机器人已经用于家庭卫生打扫，常见的有扫地机器人，拖地机器人，十分受欢迎。
[0003]市场上现有的智能扫地机器人，水箱里的水用完时，需人工加水或经过一些动力方式，如水泵等进行补水。
[0004]因此，有必要提供一种新的扫地机的自动补水结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种的扫地机的自动补水结构。
[0006]本技术提供的扫地机的自动补水结构包括：基站，所述基站内腔上端设有大储水箱，所述基站内腔下方设有补水腔；主机，所述主机内设有小储水箱，且所述小储水箱位于主机尾端；排水组件，用于将所述大储水箱的水通过重力引导至所述小储水箱且安装于大储水箱底端；导向管，用于引导连接所述排水组件且安装于所述小储水箱上；补水组件，用于与所述排水组件连通后，对所述小储水箱进行补充水且安装于所述导向管上；控制组件，用于控制所述主机自动补水且安装于所述主机上；当所述主机尾端进入所述补水腔时,所述小储水箱的顶部与所述大储水箱的底部具有一个高度差。
[0007]优选的，所述排水组件包括排水管、电控阀、活动连接头和微动开关，所述排水管一端与大储水箱连通，排水管另一端连接有活动连接头，所述活动连接头安装于所述补水腔内设置的安装架上，所述微动开关安装于安装架上，所述电控阀安装于排水管上，且电控阀的控制电路与微动开关电性连接。
[0008]优选的，所述活动连接头包括一体成型的连接前端、中部凸环和连接尾端，所述连接前端向前穿过安装架设置在补水腔内，且连接前端的侧壁上安装有密封环，所述连接尾端上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装架固定连接，复位弹簧另一端与中部凸环固定连接，连接尾端向后穿过安装架与排水管连通并与安装架滑动连接，所述微动开关的驱动杆设置在中部凸环的后方。
[0009]优选的，所述导向管前端穿过主机外壳的一端呈喇叭状，导向管内设有连接通道，所述连接通道的末端开设有进水孔，所进水孔末端安装有补水组件。
[0010]优选的，所述连接通道的内壁直径小于密封环的外径1～3mm。
[0011]优选的，所述补水组件包括安装座和常闭密封胶，所述安装座固定安装于导向管的末端，且安装座远离导向管一端开设有通孔，所述常闭密封胶固定安装于进水孔的末端。
[0012]优选的，所述控制组件包括高水位检测仪、低水位检测仪和集成控制器，所述高水
位检测仪安装于小储水箱内腔顶端，所述低水位检测仪安装于小储水箱的内腔底端，所述集成控制器安装于主机上并与高水位检测仪和低水位检测仪均电性连接。
[0013]优选的，所述所述高水位检测仪和低水位检测仪与小储水箱连接处均安装有密封圈。
[0014]优选的，所述高水位检测仪和低水位检测仪均采用锥形电容式液位接触式检测传感器，型号为WKC1240。
[0015]优选的，所述小储水箱的顶端设有高水位口，所述高水位口连接有输送管。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的扫地机的自动补水结构具有如下有益效果：
[0017]1、本技术利用水从高位流入低位的原理，在主机与基站对接时，排水组件与补水组件连通形成水流通道，这样基站高水位的水，利用高度形成的势能,流入低水位的主机的小储水箱内，完成了主机与基站对接加水，从而减少水泵等动力方式的成本，并通过设置控制组件，可以自动检测主机小储水箱内的储水量，根据检测的储水量自动进行补充水进行扫地；
[0018]2、设置前端呈喇叭状的导向管使得排水组件和补水组件连接时加大对接的容错空间，便于补水组件和排水组件进行连通；
[0019]3、设置高水位口，用于排气便于高位流入低水位，且高水位口连接有输送管，高水位口输送管可以将高水位口溢出的水导入扫地机器人的恒湿抹布上，可以减少漏水。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的扫地机的自动补水结构示意图；
[0021]图2为主机与基站对接前的结构示意图；
[0022]图3为主机与基站对接的对接的内部剖面结构示意图；
[0023]图4为基站的内部剖面结构示意图；
[0024]图5为主机的内部剖面结构示意图；
[0025]图6为图3所示的a处的局部放大图；
[0026]图7为图4所示的b处的局部放大图；
[0027]图8为图5所示的c处的局部放大图。
[0028]图中标号：1、基站；11、补水腔；111、安装架；2、大储水箱；3、主机；4、小储水箱；41、高水位口；5、排水组件；51、排水管；52、电控阀；521、控制电路；53、活动连接头；531、连接前端；532、中部凸环；533、连接尾端；534、复位弹簧；54、微动开关；55、密封环；6、导向管；61、连接通道；62、进水孔；7、补水组件；71、安装座；711、通孔；72、常闭密封胶；8、控制组件；81、高水位检测仪；82、低水位检测仪；83、集成控制器；84、密封圈；9、输送管。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0030]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本技术提供的扫地机的自动补水结构主机与基站对接后的结构示意图；图2为主机与基站对接前的结构示意图；图3为主机与基站对接的对接的内部结构示意图；图4为基站的内部结构示意图；图
5为主机的内部结构示意图；图6为图3所示的a的局部放大图；图7为图4所示的b的局部放大图；图8为图5所示的c的局部放大图。包括：基站1、大储水箱2、主机3、小储水箱4、排水组件5、导向管6、补水组件7、控制组件8和输送管9。
[0031]在具体实施过程中，如图1
‑
图8所示，基站1内腔上端设有大储水箱2，基站1内腔下方设有补水腔11，主机3内设有小储水箱4，且小储水箱4位于主机3尾端，排水组件5用于将大储水箱2的水通过重力引导至小储水箱4并且安装于大储水箱2底端，导向管6用于引导连接排水组件5并且安装于小储水箱4上，补水组件7用于与排水组件5连通后，对小储水箱4进行补充水且安装于导向管6上，控制组件8用于控制主机3自动补水且安装于主机3上；当所述主机3尾端进入所述补水腔11时,所述小储水箱4的顶部与所述大储水箱2的底部形成一个高度差。
[0032]使用时，当控制组件8检测到小储水箱4内水不足时，主机3的尾端进入基站1的补水腔11内，进入补水腔11后，排水组件5通过导向管6与补水组件7对接连通，形成水流通道,再通过控制组件8控制排水组件5,导通大储水箱2,大储水箱2由于与小储水箱4的顶部具有一个高度差,所述大储水箱2中的水利用高位差形成的势能,自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的自动补水结构，其特征在于，包括：基站(1)，所述基站(1)内腔上端设有大储水箱(2)，所述基站(1)内腔下方设有补水腔(11)；主机(3)，所述主机(3)内设有小储水箱(4)，且所述小储水箱(4)位于主机(3)尾端；排水组件(5)，用于将所述大储水箱(2)的水通过重力引导至所述小储水箱(4)且安装于大储水箱(2)底端；导向管(6)，用于引导连接所述排水组件(5)且安装于所述小储水箱(4)上；补水组件(7)，用于与所述排水组件(5)连通后，对所述小储水箱(4)进行补充水且安装于所述导向管(6)上；控制组件(8)，用于控制所述主机(3)自动补水且安装于所述主机(3)上；当所述主机(3)尾端进入所述补水腔(11)时,所述小储水箱(4)的顶部与所述大储水箱(2)的底部具有一个高度差。2.根据权利要求1所述的扫地机的自动补水结构，其特征在于，所述排水组件(5)包括排水管(51)、电控阀(52)、活动连接头(53)和微动开关(54)，所述排水管(51)一端与大储水箱(2)连通，排水管(51)另一端连接有活动连接头(53)，所述活动连接头(53)安装于所述补水腔(11)内设置的安装架(111)上，所述微动开关(54)安装于安装架(111)上，所述电控阀(52)安装于排水管(51)上，且电控阀(52)的控制电路(521)与微动开关(54)电性连接。3.根据权利要求2所述的扫地机的自动补水结构，其特征在于，所述活动连接头(53)包括一体成型的连接前端(531)、中部凸环(532)和连接尾端(533)，所述连接前端(531)向前穿过安装架(111)设置在补水腔(11)内，且连接前端(531)的侧壁上安装有密封环(55)，所述连接尾端(533)上套设有复位弹簧(534)，所述复位弹簧(534)一端安装架(111)固定连接，复位弹簧(534)另一端与中部凸环(532)固定连接，连接尾端(533)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军应，梁智颖，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：