本实用新型专利技术是一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座，底座上安有一对立柱，两个立柱之间的下部设有安装座，安装座安装在底座上，两个立柱之间连有可上下移动的升降板，升降板位于安装座的上方，在升降板的下部设有导向槽，位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板，两个安装板之间安有连接杆，连接杆上滑动套有移动座，移动座的顶端安有上连接板，上连接板的顶端滑动在导向槽内。本实用新型专利技术通过设置上下移动的升降板，带有辅助滚球的下连接板，滑动在连接杆上的移动座，配合弹簧组件一和弹簧组件二，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。使用便捷。使用便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于谐波减速器加工的倒角装置
[0001]本技术涉及谐波减速器倒角加工设备
，尤其涉及一种用于谐波减速器加工的倒角装置。
技术介绍
[0002]谐波齿轮减速器是一种减速装置，谐波减速器在加工过程中通常需要对椭圆部件进行倒角处理，倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除部件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。然而，传统用于谐波减速器加工的倒角装置在对椭圆部件进行倒角时无法适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时需要更换相应的倒角装置，存在使用不便的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于谐波减速器加工的倒角装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座，底座上安有一对立柱，两个立柱之间的下部设有安装座，安装座安装在底座上，两个立柱之间连有可上下移动的升降板，升降板位于安装座的上方，在升降板的下部设有导向槽，位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板，两个安装板之间安有连接杆，连接杆上滑动套有移动座，移动座的顶端安有上连接板，上连接板的顶端滑动在导向槽内，上连接板与导向槽的端壁之间连有弹簧组件二，移动座与其中一个安装板之间连有与连接杆同轴的弹簧组件一，弹簧组件一与弹簧组件二分别位于上连接板两侧，移动座的底部连有下连接板，下连接板上水平安有电机三，电机三的输出轴上同轴连有倒角钻头，在下连接板上水平安有支撑杆，支撑杆位于电机三的正下方，支撑杆的另一端转动连接有辅助滚球，在安装座的顶端转动连有旋转座，旋转座上设有一对夹板，夹板活动设置在旋转座上。
[0006]两个所述立柱的内侧对应设有凹槽，其中一个凹槽内竖直设有丝杠，丝杠的底部转动连接在凹槽的底部端面，丝杠顶端同轴连有电机二，电机二安装在立柱的顶端，升降板的一端螺纹套在丝杠上，另一个凹槽内竖直安有导向杆二，升降板的另一端滑动套在导向杆二上。
[0007]所述安装座内设有驱动腔，驱动腔内安有转动电机，转动电机的输出端穿出安装座与旋转座同轴固接，在安装座的顶端设有若干绕转动电机的轴线圆周均布的转动槽，转动槽内转动有与旋转座相抵的滚珠。
[0008]所述旋转座的上部设有左右对应的开槽，两个开槽内分别同轴设有螺纹杆一和螺纹杆二，螺纹杆一的外端同轴连有电机一，电机一安装在旋转座的外壁上，螺纹杆一的内端同轴连有连接轴，连接轴的另一端转动穿过位于两个开槽之间的旋转座并与螺纹杆二同轴连接，螺纹杆二的另一端转动安装在开槽的内壁上，两个开槽内均安有导向杆一，螺纹杆一
和螺纹杆二上均螺纹套有滑块，滑块的上部滑动套在相应的导向杆一上，滑块的顶端连有立板，立板的顶端与夹板连接。
[0009]所述螺纹杆一和螺纹杆二的螺纹走向相反，螺纹杆一和螺纹杆二的长度相同，螺纹杆一和螺纹杆二上相邻螺纹的螺距相等。
[0010]所述立板与滑块为一体结构设置。
[0011]所述夹板的内壁上贴合安有防滑橡胶垫。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过设置上下移动的升降板，带有辅助滚球的下连接板，滑动在连接杆上的移动座，配合弹簧组件一和弹簧组件二，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图中：1
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底座；2
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安装座；3
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驱动腔；4
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转动电机；5
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旋转座；6
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转动槽；7
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滚珠；8
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电机一；9
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立柱；10
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开槽；11
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螺纹杆一；12
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导向杆一；13
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滑块；14
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立板；15
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夹板；16
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连接轴；17
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凹槽；18
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丝杠；19
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升降板；20
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电机二；21
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安装板；22
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弹簧组件一；23
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移动座；24
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导向槽；25
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上连接板；26
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弹簧组件二；27
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导向杆二；28
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下连接板；29
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支撑杆；30
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辅助滚球；31
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倒角钻头；32
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电机三；33
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螺纹杆二；34
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连接杆；
[0015]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]如图所示，一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座1，底座1上安有一对立柱9，两个立柱9之间的下部设有安装座2，安装座2安装在底座1上，两个立柱9之间连有可上下移动的升降板19，升降板19位于安装座2的上方，在升降板19的下部设有导向槽24，位于导向槽24两侧的升降板19上安有一对安装板21，两个安装板21之间安有连接杆34，连接杆34上滑动套有移动座23，移动座23的顶端安有上连接板25，上连接板25的顶端滑动在导向槽24内，上连接板25与导向槽24的端壁之间连有弹簧组件二26，移动座23与其中一个安装板21之间连有与连接杆34同轴的弹簧组件一22，弹簧组件一22与弹簧组件二26分别位于上连接板25两侧，移动座23的底部连有下连接板28，下连接板28上水平安有电机三32，电机三32的输出轴上同轴连有倒角钻头31，在下连接板28上水平安有支撑杆29，支撑杆29位于电机三32的正下方，支撑杆29的另一端转动连接有辅助滚球30，在安装座2的顶端转动连有旋转座5，旋转座5上设有一对夹板15，夹板15活动设置在旋转座5上。
[0018]两个所述立柱9的内侧对应设有凹槽17，其中一个凹槽17内竖直设有丝杠18，丝杠18的底部转动连接在凹槽17的底部端面，丝杠18顶端同轴连有电机二20，电机二20安装在立柱9的顶端，升降板19的一端螺纹套在丝杠18上，另一个凹槽17内竖直安有导向杆二27，升降板19的另一端滑动套在导向杆二27上。
[0019]所述安装座2内设有驱动腔3，驱动腔3内安有转动电机4，转动电机4的输出端穿出安装座2与旋转座5同轴固接，在安装座2的顶端设有若干绕转动电机4的轴线圆周均布的转
动槽6，转动槽6内转动有与旋转座5相抵的滚珠7。
[0020]所述旋转座5的上部设有左右对应的开槽10，两个开槽10内分别同轴设有螺纹杆一11和螺纹杆二33，螺纹杆一11的外端同轴连有电机一8，电机一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上安有一对立柱(9)，两个立柱(9)之间的下部设有安装座(2)，安装座(2)安装在底座(1)上，两个立柱(9)之间连有可上下移动的升降板(19)，升降板(19)位于安装座(2)的上方，在升降板(19)的下部设有导向槽(24)，位于导向槽(24)两侧的升降板(19)上安有一对安装板(21)，两个安装板(21)之间安有连接杆(34)，连接杆(34)上滑动套有移动座(23)，移动座(23)的顶端安有上连接板(25)，上连接板(25)的顶端滑动在导向槽(24)内，上连接板(25)与导向槽(24)的端壁之间连有弹簧组件二(26)，移动座(23)与其中一个安装板(21)之间连有与连接杆(34)同轴的弹簧组件一(22)，弹簧组件一(22)与弹簧组件二(26)分别位于上连接板(25)两侧，移动座(23)的底部连有下连接板(28)，下连接板(28)上水平安有电机三(32)，电机三(32)的输出轴上同轴连有倒角钻头(31)，在下连接板(28)上水平安有支撑杆(29)，支撑杆(29)位于电机三(32)的正下方，支撑杆(29)的另一端转动连接有辅助滚球(30)，在安装座(2)的顶端转动连有旋转座(5)，旋转座(5)上设有一对夹板(15)，夹板(15)活动设置在旋转座(5)上。2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器加工的倒角装置，其特征在于，两个所述立柱(9)的内侧对应设有凹槽(17)，其中一个凹槽(17)内竖直设有丝杠(18)，丝杠(18)的底部转动连接在凹槽(17)的底部端面，丝杠(18)顶端同轴连有电机二(20)，电机二(20)安装在立柱(9)的顶端，升降板(19)的一端螺纹套在丝杠(18)上，另一个凹槽(17)内竖直安有导向杆二(27)，升降板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹景胤，郭习文，历刚，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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